你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。
举报
watershade 发表于 2016-2-26 22:29 creep大神也但是优先级怎么还有208.这是甚意思
creep 发表于 2016-2-27 11:52 1、首先STM32的优先级只使用8个bit中的高4bit来表达中断源优先级,低四个bit总是为0.类似如下(下面的情况 ...
watershade 发表于 2016-2-27 20:42 谢谢了。我知道有主优先级和sub-priority但是不确定208(0xD0)到底是几位子优先级,几位是主优先级。 此 ...
creep 发表于 2016-2-27 22:56 优先级分组可以从下面的红框中看出,应该是优先级分组2,2个bit的主优先级2个bit的子优先级。 ...
P表示 pending 有中断挂起
A表示active 有中断激活
Priority 中断优先级
猜的,不一定对
creep大神也但是优先级怎么还有208.这是甚意思
1、首先STM32的优先级只使用8个bit中的高4bit来表达中断源优先级,低四个bit总是为0.类似如下(下面的情况使用了高3个bit):
2、其次是中断优先级进行了分组:
3、假设我们使用优先级组2话那就是2个bit的抢占优先级和2个bit的相应优先级,同时我们设置抢占优先级为3,响应优先级为1。
也就是对应的优先级寄存器Bit7为1,Bit6为1,Bit5为0,Bit4为1 ,bit3到bit0默认为0,那么中断源优先级的值就是208(1101 0000)
然后将这个值写到对应中断源的寄存器中:
具体的参考《CM3权威指南》异常和中断控制部分:
以及内核编程手册NVIC寄存器部分:
谢谢了。我知道有主优先级和sub-priority但是不确定208(0xD0)到底是几位子优先级,几位是主优先级。
此外还应看到的是,小于0的优先级是内核使用的优先级。所以那张图片的细节还是蛮多的。
再次谢谢
优先级分组可以从下面的红框中看出,应该是优先级分组2,2个bit的主优先级2个bit的子优先级。
谢谢了,我回头细细看一下