最近用STM32F429ZET6单片机，STM32F4CUBE1.9的库调试MSC 读写U盘，遇到一些问题，希望高手解答
     我把USB核心库和MSC库和FASFT库加入工程，使用为FS模式；编译没有错误后，将options中C/C++的optimization改为level3；再将startup_stm32f429xx.s中的堆栈和头文件都改为0x2000，可以读写U盘；
（1）但是拔插多次后，会死在USB枚举里，一直是USBH_BUSY；实在没找到问题出在那，以后再拔插U盘都不好用，只能重启；是我程序设置的有问题吗，还是库文件的问题
（2）往U盘里写数，试了4个U盘，有三个好的，另一个能创建txt文件，但内容没写进去，f_write返回值是ok；U盘是好用的，插在电脑上没有问题
（3）在STM32F4CUBE1.9的库中有FATFS例程和USB的MSC例程，里面的文件库底层有的地方不一样，感觉加入FATFS_LinkDriver(Diskio_drvTypeDef *drv, char *path)这个函数后程序后读写U盘能稳定点，要不然有时不能写U盘
（4）历程中f_mount函数和f_open函数没有放在一个函数中，我写U盘出现错误，放在一个函数就好了，很奇怪；感觉MSC例程不对啊

我设置的有什么问题呢，已经调试两周了，为什么按例程做不对了，我把程序上传，希望高手帮忙看看啊。用的是keil5建的工程

文件系统FATFS的版本原来是R0.11，后来改为R0.09b，试了几个U盘没有写空的情况了

我也碰到这问题。