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本帖最后由 baiyongbin2009 于 2018-6-29 15:06 编辑 , b, J8 p. w! u2 K 前言说明： 1. 首先感谢坛友们过去对我们安富莱电子的支持。 2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了22%。) C9 {, j( g; W3 [ 3. 关于教程的原创声明：本教程参考了FreeRTOS，embOS，uCOS和RTX的官方在线资料，其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考。 4. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本，MDK请使用MDK4.7X及其以上版本，含MDK5.XX，IAR固定为使用7.5版本，其余版本未做测试。 每个例子的编写和注释都比较规范，查看代码时请将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读。1 q; F0 a$ v# b7 h ] =========================================================================* _- p+ j$ N; ]1 |( Y3 ^9 P6 ?+ M STM32F429开发板配套例子和教程： 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1zufK6zCRssKC7QXF02QvcA 密码：ldw2 s* o2 A* k- ^- H: v Y. c 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1qZbbuIo 密码：822n 
=========================================================================$ O9 C0 s5 h) Q$ c STM32F407开发板配套例子和教程：" e) x- c7 m! H k1 `2 n/ H 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1t7pk7vAXm-iRGIXGP-xjqA 密码：tque 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1nuHsEZv 密码：8fi7 
========================================================================= STM32F103开发板配套例子和教程：/ H) p( L" c' ^, z, | 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1ohc-OVN1AiyiI1knzmjQxA 密码：pyhs% U3 T3 G: M) N) B; { 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1hrYxMYC 密码：sy7f 
========================================================================= 教程目录： 
" P0 X. ^, v) S* C8 j 8 X$ u2 [+ f5 }2 O ' u4 u. [. ^ G: \8 D# t |
教程中使用的是FreeRTOS官方提供的原始代码。
; _, C% @3 R4 P; o3 R0 i7 c, H
而你说的CMSIS-RTOS是ARM公司提供的封装层，底层可以是任何RTOS，跟FreeRTOS没有任何关系，这个封装层也是ARM在维护。
比如RTX移植后就叫CMSIS-RTOS RTX, T0 t, U% V- P; e* x! Y
FreeRTOS移植后就叫CMSIS-RTOS FreeRTOS
感谢楼主！/ t# ?7 B( Z( s/ y8 r' H% e" c
另外有一点 不是很明白的 就是， 如果要添加一个外设， 比如串口。。
具体的步骤应该 有哪几步？？" n4 ^# W, q% }7 O# G* P, x" u
我看了教程 附带的例子， 感觉好像你都重新写驱动似的，+ D/ y) D2 Z( c: S3 e
STM 不是提供了 HAL 库吗？ 这个不能直接调用吗？
II用的少了，现在III，FreeRTOS和RTX用的多些。
这个15个任务的RTX不错，也稳定，可以溜溜$ `6 S b) N6 b/ M! B$ b
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