前言说明：
1. 首先感谢坛友们过去对我们安富莱电子的支持。
" j9 f/ g7 V* _1 W' Q2 |" f9 b- J2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了22%。
3. 关于教程的原创声明：本教程参考了FreeRTOS，embOS，uCOS和RTX的官方在线资料，其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考。
4. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本，MDK请使用MDK4.7X及其以上版本，含MDK5.XX，IAR固定为使用7.5版本，其余版本未做测试。 每个例子的编写和注释都比较规范，查看代码时请将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读。

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STM32F429开发板配套例子和教程：
8 R$ J$ ^# y: B% n( Y! |5 m* F& d5 T教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1zufK6zCRssKC7QXF02QvcA 密码：ldw2
: q9 {6 z0 R& y: v. t例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1qZbbuIo 密码：822n


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7 V, V; s8 _/ @$ l# ?$ c: }STM32F407开发板配套例子和教程：
教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1t7pk7vAXm-iRGIXGP-xjqA 密码：tque
例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1nuHsEZv  密码：8fi7

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STM32F103开发板配套例子和教程：
教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1ohc-OVN1AiyiI1knzmjQxA 密码：pyhs
例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1hrYxMYC  密码：sy7f
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教程目录：
/ L$ h8 J4 z; y
+ ?( t1 e) D- g3 h
" L0 h9 N$ \. e& l
/ T3 Y$ {1 D. @. k: P# ^5 x5 f- x

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su-409464 发表于 2016-7-5 17:24
) r& h8 _8 J+ ?" d  X8 I1 L请问 楼主 为什么 教程中没有提及CMSIS_OS 这个文件？
5 e$ }# o, N3 h/ ?* P! s
教程中的移植 和 官网提供的 freertos 怎么差别那么 ...

% C+ R, m) _: {  y# ]2 p教程中使用的是FreeRTOS官方提供的原始代码。
# i, \- z6 D, M
; o5 M% r7 Y9 h7 e而你说的CMSIS-RTOS是ARM公司提供的封装层，底层可以是任何RTOS，跟FreeRTOS没有任何关系，这个封装层也是ARM在维护。

/ Z9 ^, d) a3 A: {" g比如RTX移植后就叫CMSIS-RTOS RTX
) Q1 C; Q  k  `8 C1 V3 ~9 g2 l/ {# sFreeRTOS移植后就叫CMSIS-RTOS  FreeRTOS

baiyongbin2009 发表于 2016-7-5 18:27
教程中使用的是FreeRTOS官方提供的原始代码。
3 d7 E8 c. N! I6 q( |
而你说的CMSIS-RTOS是ARM公司提供的封装层，底层可以是任何 ...

# O  P& ]  l/ i1 W( b* n感谢楼主！
' w; q) E4 P* G4 L  d3 k6 s另外有一点 不是很明白的 就是， 如果要添加一个外设， 比如串口。。
- z: g9 U5 \3 z具体的步骤应该 有哪几步？？

+ s' F- m6 u7 _, Y, W. h# I我看了教程 附带的例子， 感觉好像你都重新写驱动似的，
+ \8 O0 P" T7 C. H$ o
8 E1 O; Y" ]3 a2 L  X7 JSTM 不是提供了 HAL 库吗？  这个不能直接调用吗？

annqian 发表于 2018-11-9 15:06
7 N1 [1 B' q) M( H: M* f/ `/ K谢谢分享，想问一下有没有ucosII的例程，最好是比较复杂的，创建任务量在10个以上。 ...

II用的少了，现在III，FreeRTOS和RTX用的多些。
9 \. u- f2 B6 y0 R3 q
这个15个任务的RTX不错，也稳定，可以溜溜
; \  ]( p9 Y* w! p- B5 E$ O
, B9 e/ `, r* D& `9 k5 {! q) u1 Ihttp://forum.armfly.com/forum.ph ... &extra=page%3D1

这个厉害啦，多谢楼主分享！

硬汉硬起来！！！哈哈   ！给你100个赞！！

多谢 楼主分享

这个很强大

安富莱，好样的。你是个劳模

表示严重支持。

，必须顶啊

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多谢楼主分享！

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感谢楼主分享

谢谢分享~

我正在看，对我深入了解FREERTOS有很多帮助。