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本帖最后由 baiyongbin2009 于 2018-6-29 15:06 编辑 前言说明：1 I0 w. T3 U" m( h- f! A 1. 首先感谢坛友们过去对我们安富莱电子的支持。 2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了22%。 3. 关于教程的原创声明：本教程参考了FreeRTOS，embOS，uCOS和RTX的官方在线资料，其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考。/ w" u! M8 ~( u( J$ O% _2 k4 f7 H 4. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本，MDK请使用MDK4.7X及其以上版本，含MDK5.XX，IAR固定为使用7.5版本，其余版本未做测试。 每个例子的编写和注释都比较规范，查看代码时请将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读。 ========================================================================= STM32F429开发板配套例子和教程： 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1zufK6zCRssKC7QXF02QvcA 密码：ldw20 u: `0 I: Z7 B% ? 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1qZbbuIo 密码：822n 
) H9 m5 K' ^: J6 H) ?- O* O" w =========================================================================: ]8 ` E3 D7 k d STM32F407开发板配套例子和教程： 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1t7pk7vAXm-iRGIXGP-xjqA 密码：tque7 r7 ~ f! {, k- e/ F 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1nuHsEZv 密码：8fi78 w8 w, H8 f" W8 x6 T6 c: u 
=========================================================================8 l5 _+ f# v* q1 L5 R STM32F103开发板配套例子和教程： u U" O7 u& X0 K: I$ a0 l 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1ohc-OVN1AiyiI1knzmjQxA 密码：pyhs 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1hrYxMYC 密码：sy7f 
========================================================================= 教程目录： 
% B/ W! m C' D3 W ) m+ H% M+ [# q* W8 L- } 9 k" z4 [ R. P: `, Z3 x |
教程中使用的是FreeRTOS官方提供的原始代码。
而你说的CMSIS-RTOS是ARM公司提供的封装层，底层可以是任何RTOS，跟FreeRTOS没有任何关系，这个封装层也是ARM在维护。3 L0 | ^, l0 W7 s
比如RTX移植后就叫CMSIS-RTOS RTX
FreeRTOS移植后就叫CMSIS-RTOS FreeRTOS
感谢楼主！7 s. R5 L0 J( P% s* \
另外有一点 不是很明白的 就是， 如果要添加一个外设， 比如串口。。
具体的步骤应该 有哪几步？？
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我看了教程 附带的例子， 感觉好像你都重新写驱动似的，
STM 不是提供了 HAL 库吗？ 这个不能直接调用吗？
II用的少了，现在III，FreeRTOS和RTX用的多些。
这个15个任务的RTX不错，也稳定，可以溜溜/ b% w8 r+ [) B8 O9 _; l) g
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