! p, J, Y/ o. u* b% D& l
* s) d. \& _4 Q% y' F2 y

自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）


8 z7 Z$ {/ a4 g4 [: t0 E注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。
, R3 S% A8 D  X! m6 ?3 v

希望网友多多指点。

4 ]. N  ^  T/ g7 F2 |/ t

四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：

' s& G# T! a) B- Y# UH型微型四轴飞行器PCB源文件截图：
) l' }; H! w. b% ]! \4 n) h
6 m+ C, u3 j3 \0 R

" \2 B5 d+ q. I/ ?( ? IC文档.zip (10.61 MB, 下载次数: 512)

2016-7-18 13:30 上传

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% o$ w1 l6 G7 O6 E 正版四轴.zip (9.15 MB, 下载次数: 15709)

2016-7-18 13:29 上传

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" p% O6 g7 O; u1 w, p6 ~7 f
+ h& @# T* @" K: C stm32四轴.zip (940.8 KB, 下载次数: 139)

2016-7-18 13:29 上传

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" J. {( J- ^' h# z, K( K/ [额，管理员发的，支持一下。已付3金币。
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* V' L8 d# X( v那个，STC51板是干什么的？读取SD卡在液晶屏显示，还带按键，MP3？
% |5 z' P2 k# B" `--------------------------------------------------
2 ?6 t. G: x* e估计就是MP3，还有两路PWM输出。
不过这个过孔和走线距离不是太近了？
3 `: r% _. D' {8 u! I, ]+ x: Q& Z- J
: q' T" r+ q5 K0 Z  i( i有些线走的不是太好。
0 k( V7 K. b* e5 J+ j" c  y

分数不够了，只能下载两个文件

谢谢楼主的分享，最近一直在找这些资料

基于STM32的H型微型四轴飞行器

帮你顶一个！

很不错的资料，谢谢分享。

很不错的资料，谢谢分享

很不错的资料，谢谢分享

不错  很有参考价值

很不错的资料，谢谢分享

很不错的资料，谢谢分享

不错，学习学习

金钱不足，哎

老老实实学习，后面也要搞一个四轴

淡定，淡定，淡定……
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