基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

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小老虎发布时间：2016-7-18 13:31

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自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）

注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。

希望网友多多指点。

四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：

H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：

ICææ¡£.zip (10.61 MB, 下载次数: 512)

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赞 1 收藏 17 评论27 发布时间：2016-7-18 13:31

27个回答

any012 回答时间：2016-7-18 14:54:42

本帖最后由 any012 于 2016-7-18 15:16 编辑

额，管理员发的，支持一下。已付3金币。
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那个，STC51板是干什么的？读取SD卡在液晶屏显示，还带按键，MP3？
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估计就是MP3，还有两路PWM输出。
不过这个过孔和走线距离不是太近了？

有些线走的不是太好。

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heliix 回答时间：2022-4-8 15:18:36

分数不够了，只能下载两个文件

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谦谦君子102 回答时间：2016-11-30 03:20:40

谢谢楼主的分享，最近一直在找这些资料

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kernel_sa 回答时间：2016-9-20 01:16:41

基于STM32的H型微型四轴飞行器

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shuolang126 回答时间：2016-9-20 07:53:02

帮你顶一个！

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高二毛回答时间：2016-9-20 09:04:10

很不错的资料，谢谢分享。

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yyang19 回答时间：2016-9-21 09:52:13

很不错的资料，谢谢分享

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yyang19 回答时间：2016-9-21 09:52:33

很不错的资料，谢谢分享

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cvi670 回答时间：2016-9-21 09:56:25

不错很有参考价值

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holycaa 回答时间：2016-10-30 10:06:50

很不错的资料，谢谢分享

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zengyi703-16313 回答时间：2016-10-31 08:22:58

很不错的资料，谢谢分享

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cyj123 回答时间：2016-10-31 09:48:49

不错，学习学习

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areswhy 回答时间：2016-10-31 10:04:28

金钱不足，哎

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黑皮男回答时间：2016-10-31 11:32:18

老老实实学习，后面也要搞一个四轴

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zbber 回答时间：2016-10-31 11:55:21

淡定，淡定，淡定……

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基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

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