自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
; S, R# A& S, A/ ~( T- o; c（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
& _8 s0 R8 ~2 z+ m% \/ E$ F（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
; Z/ B, Q8 W+ X+ w: F" ~( ?; c) `（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）


) ^) ~2 D& i/ W2 l9 |' t7 F注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。

希望网友多多指点。

四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：

H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：

9 P/ c" G( Y: L3 B3 `

IC文档.zip (10.61 MB, 下载次数: 512)

2016-7-18 13:30 上传

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5 b. h/ A* E" q, \" Y
正版四轴.zip (9.15 MB, 下载次数: 15709)

2016-7-18 13:29 上传

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stm32四轴.zip (940.8 KB, 下载次数: 139)

2016-7-18 13:29 上传

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" a3 o/ E! w1 v6 x" v1 \
' R2 |7 P! C4 N$ X: m$ h

+ L7 D: w$ s$ v; d+ R. f1 O
% h* m, n: {3 }' N0 _0 m9 Q3 k额，管理员发的，支持一下。已付3金币。
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那个，STC51板是干什么的？读取SD卡在液晶屏显示，还带按键，MP3？
& r6 E6 A2 O8 n8 K; c3 ^' F+ X* b--------------------------------------------------
估计就是MP3，还有两路PWM输出。
  {3 C+ q5 N% C' u" y不过这个过孔和走线距离不是太近了？

' h3 v2 e$ u, X2 X  j' G- r3 X; ]有些线走的不是太好。

8 F, \' y6 }3 N# p& F) L' X0 z$ q

分数不够了，只能下载两个文件

谢谢楼主的分享，最近一直在找这些资料

基于STM32的H型微型四轴飞行器

帮你顶一个！

很不错的资料，谢谢分享。

很不错的资料，谢谢分享

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不错  很有参考价值

很不错的资料，谢谢分享

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不错，学习学习

金钱不足，哎

老老实实学习，后面也要搞一个四轴

淡定，淡定，淡定……
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