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* e. c: ]7 }- C' C% U自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）
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6 O% T  S. ]! d" k# [, S! p注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。

希望网友多多指点。

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四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：
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H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：
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* ]6 T* e( f, {  g% @
% |4 K$ B+ t9 L1 R6 I
) z4 m: F& j0 O+ H: I IC文档.zip (10.61 MB, 下载次数: 512)

2016-7-18 13:30 上传

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% S0 B! Y4 f, _& o' V5 W- r* X+ ?
正版四轴.zip (9.15 MB, 下载次数: 15709)

2016-7-18 13:29 上传

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1 I7 X- v6 k0 }' i$ Q+ p9 _$ a
  `7 S( U* ^# R9 q9 U1 B, } stm32四轴.zip (940.8 KB, 下载次数: 139)

2016-7-18 13:29 上传

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: {" H" Z2 o7 j: g5 J5 `% q  L  X+ V5 I
* V  K1 j- l0 H9 d' v- T

% Y, l8 _" V8 u$ @额，管理员发的，支持一下。已付3金币。
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那个，STC51板是干什么的？读取SD卡在液晶屏显示，还带按键，MP3？
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8 ^3 ~. e: E- `) ]1 |6 a) n* n5 a估计就是MP3，还有两路PWM输出。
* b- ]7 `9 ^/ ~  D" E5 _不过这个过孔和走线距离不是太近了？
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5 N6 v9 R4 q( J; A. w有些线走的不是太好。

分数不够了，只能下载两个文件

谢谢楼主的分享，最近一直在找这些资料

基于STM32的H型微型四轴飞行器

帮你顶一个！

很不错的资料，谢谢分享。

很不错的资料，谢谢分享

很不错的资料，谢谢分享

不错  很有参考价值

很不错的资料，谢谢分享

& f$ w4 }9 |" N# g- `很不错的资料，谢谢分享

不错，学习学习

金钱不足，哎

老老实实学习，后面也要搞一个四轴

淡定，淡定，淡定……