提示：systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的。

7 n- M! f( v9 C; W, }答案分析：
. [( o3 I; v3 T1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。

  m( i! X- C7 @2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。
8 ~; i) m) n' ~( g3 i* I- y
* G+ W# ]% ?4 W" T& B' P+ b* W3 i3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？  这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。

( Q- ~% R8 h* S$ t' V2 S4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。
1 V0 d: w0 f  b6 P
% E: Q* ?# s0 ]- _) n1 g5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。
其他资料链接，有需要的可以下载。

8 ]) F) X& I% M【秉火STM32-视频教程 优酷 观看地址】
1-200集STM32F429视频教程，从0开始手打代码教学！而不是拿写好的代码讲解！
6 V) t# B9 U( ^# u/ x2-150集STM32F103视频教程，从0开始手打代码教学！而不是拿写好的代码讲解！
$ ^, r6 q) K4 H+ c3-优酷观看链接：http://i.youku.com/firege 【不断更新，记得收藏】

# t) o, Z" e% `- G5 U8 r1 U【秉火STM32-视频+程序+书籍 下载地址】
7 U  b9 I2 t2 I4 @+ M9 \2 m! VF103-霸道光盘资料：http://yunpan.cn/cBUab8r9vpf3B  访问密码 8d7e
F103-指南者光盘资料：http://yunpan.cn/cBUaNcjtqCsyI  访问密码 e21a
F429-挑战者光盘资料：http://yunpan.cn/cRiEnMsyqzxAE  访问密码 246a

4 D1 i: g- O7 l$ ^/ K! Q1 C& M

看过系统配置文件的都应该知道的

SYStick是核心中断中级别最低的，但是和外设比是要看外设的设置了

5 S% T' U& [5 u: p% r  /* System interrupt init*/
  /* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
. A+ z, h# ^2 j: A  /* BusFault_IRQn interrupt configuration */
, c1 S" t: a- [; L% C2 l  HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
  /* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
& C  z1 m* A' c) q: r* @8 x  HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
  U4 _' k( y) B' M% {$ y  /* SVCall_IRQn interrupt configuration */
1 Y& Z2 ~# O" j  HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 0, 0);
  /* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
  K; I+ L% q' H$ U* H/ R: b" [  /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
% C. [5 {5 B# P' V" J7 I, d, A  HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);
" T' S/ M/ N" P; m' {# v  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
' ]& \0 C5 g) q! L) r8 y) v& |  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);

  @- r% t/ Z: h  h

更加详细的分析可参考《STM32库开发实战指南——基于STM32F429》第16章——STM32中断应用总结。
; m9 Q, g  N: _* B  b+ @3 b
《STM32库开发实战指南—基于STM32F429》即将出版，开源电子版
+ U' s0 r3 H* i0 A- O; c3 D& Y& k! lhttps://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 569&fromuid=3255788
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

guo8113 发表于 2016-9-2 13:41
比外设高吧

回答错误                                          

看看答案

看看，，，，，，，，

学习下                 

systick是内核的外设优先级高

学习学习

看看

是不是高低可以设置？

学习学习                        

看看答案

雁过留声，人过留名。

来学习一下

suoma 发表于 2016-9-1 12:28
5 b4 w  g, ?# Psystick是内核的外设优先级高

3 O( }$ B5 R2 _# k8 k) W2 D, F错了                                

mcza30 发表于 2016-9-1 16:24
是不是高低可以设置？

yes