提示：systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的。
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答案分析：
1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。
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2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。

3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？  这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。

4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。

5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。
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5 n: Y7 m  X+ n8 W- Z; H2 b7 `看过系统配置文件的都应该知道的
4 C4 g7 y/ K5 S+ ]
9 u" Q6 a- K7 W$ ]7 Y7 L! wSYStick是核心中断中级别最低的，但是和外设比是要看外设的设置了
" ?' h* b+ Y) l, M
  /* System interrupt init*/
4 H/ D0 ^( X$ ?. J% j/ S4 k- k  /* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
2 X8 {1 h7 [9 W. h8 F  /* BusFault_IRQn interrupt configuration */
/ k# D0 o3 |* ^% f* S% ]  HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
, Q3 s" ^( z2 S/ V, D6 K; O: Z  /* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
  /* SVCall_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 0, 0);
  /* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
9 g/ V* d% n! e' z/ V( u  HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
$ ]% N1 j. Q# l9 }0 t; b  /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
9 k* n0 t6 _6 e7 Z: m5 l2 y8 e  HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);
  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
3 A' b( b, M+ c( `9 b# z  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);

更加详细的分析可参考《STM32库开发实战指南——基于STM32F429》第16章——STM32中断应用总结。
, k' H! Z- Y  D) g+ ^+ T. v
《STM32库开发实战指南—基于STM32F429》即将出版，开源电子版
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 569&fromuid=3255788
5 h& _9 S; O6 ~  W+ q& G9 C(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
% `6 Q+ w% B8 y

guo8113 发表于 2016-9-2 13:41
比外设高吧

; D( H/ ]4 W+ ^  v/ Q回答错误                                          

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看看，，，，，，，，

学习下                 

systick是内核的外设优先级高

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是不是高低可以设置？

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雁过留声，人过留名。

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suoma 发表于 2016-9-1 12:28
systick是内核的外设优先级高

错了                                

mcza30 发表于 2016-9-1 16:24
是不是高低可以设置？

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