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本帖最后由 野火_firege 于 2016-9-3 09:29 编辑 提示：systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的。 答案分析： 1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。 2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。 3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？ 这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。 4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。 5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。 其他资料链接，有需要的可以下载。 【秉火STM32-视频教程 优酷 观看地址】 1-200集STM32F429视频教程，从0开始手打代码教学！而不是拿写好的代码讲解！ 2-150集STM32F103视频教程，从0开始手打代码教学！而不是拿写好的代码讲解！ 3-优酷观看链接：http://i.youku.com/firege 【不断更新，记得收藏】 【秉火STM32-视频+程序+书籍 下载地址】 F103-霸道光盘资料：http://yunpan.cn/cBUab8r9vpf3B 访问密码 8d7e F103-指南者光盘资料：http://yunpan.cn/cBUaNcjtqCsyI 访问密码 e21a F429-挑战者光盘资料：http://yunpan.cn/cRiEnMsyqzxAE 访问密码 246a |
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看过系统配置文件的都应该知道的
SYStick是核心中断中级别最低的，但是和外设比是要看外设的设置了
/* System interrupt init*/
/* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
/* BusFault_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
/* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
/* SVCall_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 0, 0);
/* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
/* PendSV_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);
《STM32库开发实战指南—基于STM32F429》即将出版，开源电子版
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 569&fromuid=3255788
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
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