4 |2 T5 k  }6 w9 I) Q6 ]1 R- h
提示：systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的。

答案分析：
1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。
* {; s  i5 p+ J! z5 v
2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。
$ N  @1 E" ~+ U% }/ x
3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？  这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。
5 y; p" m. k( G
0 l- z0 w# D: r( j. x4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。
  l( t) C5 f* f6 U8 x
- q; [3 y0 {2 n! [5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。
) o9 b4 f- M+ H. }其他资料链接，有需要的可以下载。
8 J5 M( D4 @! Y! P& n. E
【秉火STM32-视频教程 优酷 观看地址】
1-200集STM32F429视频教程，从0开始手打代码教学！而不是拿写好的代码讲解！
% c; R0 K# [3 [" j' I' G2 U7 m2-150集STM32F103视频教程，从0开始手打代码教学！而不是拿写好的代码讲解！
3-优酷观看链接：http://i.youku.com/firege 【不断更新，记得收藏】
5 f8 u# M; I' h$ B) O& u# L' t
【秉火STM32-视频+程序+书籍 下载地址】
F103-霸道光盘资料：http://yunpan.cn/cBUab8r9vpf3B  访问密码 8d7e
F103-指南者光盘资料：http://yunpan.cn/cBUaNcjtqCsyI  访问密码 e21a
; A* b9 H3 e/ KF429-挑战者光盘资料：http://yunpan.cn/cRiEnMsyqzxAE  访问密码 246a
. V9 I' Z) y. K0 O0 n8 g

; T! O0 w  {% t" b) l看过系统配置文件的都应该知道的

SYStick是核心中断中级别最低的，但是和外设比是要看外设的设置了

  /* System interrupt init*/
  o2 r% D, M& p3 [  /* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
  /* BusFault_IRQn interrupt configuration */
2 ?  ^" W" }8 `' K' t  HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
  /* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
& f  A" i9 M, Q' P' c+ r/ x  HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
" a( d' u9 x0 X  /* SVCall_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 0, 0);
  /* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
* w. S) I: M) e, X5 o/ u3 ~  HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
  /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
# |/ j8 Z; z) i0 @& H! }  HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);
  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);
, z+ K% Y6 D" F/ i% M  }7 m

更加详细的分析可参考《STM32库开发实战指南——基于STM32F429》第16章——STM32中断应用总结。

《STM32库开发实战指南—基于STM32F429》即将出版，开源电子版
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 569&fromuid=3255788
3 K% E6 \" `6 s' v) [  t* ~$ n. s(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

guo8113 发表于 2016-9-2 13:41
6 N8 w( ?+ G8 u" U$ v" U- B比外设高吧

回答错误                                          

看看答案

看看，，，，，，，，

学习下                 

systick是内核的外设优先级高

学习学习

看看

是不是高低可以设置？

学习学习                        

看看答案

雁过留声，人过留名。

来学习一下

suoma 发表于 2016-9-1 12:28
+ ?; Z4 V  i6 M. `1 ysystick是内核的外设优先级高

错了                                

mcza30 发表于 2016-9-1 16:24
& y" U, W  w# b$ Y' L是不是高低可以设置？

% H$ C  f& B/ n/ @& Pyes