提示：systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的。
$ z3 F4 J& @" B' A
# Z5 z" U7 N: z4 h, c2 |答案分析：
% i2 V+ b; H" ?, C1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。
/ H/ R% t- a9 R
2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。

! E7 `  c5 z& [7 |; k% [0 x3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？  这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。
' S) t4 }# h/ ]5 U
( d+ W1 f4 \4 p; r' q( g4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。

5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。
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/ M+ Q4 V+ [0 l% Y7 a  K+ S
. [0 a& `4 v7 P9 `' n4 b

看过系统配置文件的都应该知道的
$ W) P8 \7 {/ [/ e8 y6 N4 D" c
SYStick是核心中断中级别最低的，但是和外设比是要看外设的设置了

5 S( G( p" u) ~0 o  /* System interrupt init*/
5 d- n& q& V+ w' _* u, ^" v5 M! J  /* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
- s  Q& I0 W- `6 ]$ n/ [0 A  HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
  /* BusFault_IRQn interrupt configuration */
- M8 L7 O6 l, L) j  HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
  /* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
6 |3 ?$ {: r: h; g8 M% M% }. [# X  HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
8 u( `& _3 N. @, p5 y* E) c. a5 M) Z  }  /* SVCall_IRQn interrupt configuration */
5 H! N1 d: p; `) _0 ^! L9 c  HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 0, 0);
! v" @+ s/ D; y( q5 `- u$ l. E  /* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
% ~9 M; E- W) }  o+ o# a  }  HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
  /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
- M  Q! i2 D' C  ^6 U  HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);
3 W( O( Y6 X: `! w  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
4 b1 F: ?$ L5 F& l- H  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);

更加详细的分析可参考《STM32库开发实战指南——基于STM32F429》第16章——STM32中断应用总结。

/ C! u' ^6 ~7 f% J7 X: T, ^" _《STM32库开发实战指南—基于STM32F429》即将出版，开源电子版
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 569&fromuid=3255788
# H, f# Q* T; ?) d: Y6 k/ d(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
% e( @6 ^/ U* Z+ e4 \. b. P

guo8113 发表于 2016-9-2 13:41
比外设高吧

$ w* c" J% e( B; c/ P0 y* @2 P回答错误                                          

看看答案

看看，，，，，，，，

学习下                 

systick是内核的外设优先级高

学习学习

看看

是不是高低可以设置？

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看看答案

雁过留声，人过留名。

来学习一下

suoma 发表于 2016-9-1 12:28
systick是内核的外设优先级高

错了                                

mcza30 发表于 2016-9-1 16:24
5 `9 a8 m' i% o0 e* Z# N是不是高低可以设置？

yes