使用stm32f103三电阻采样电流，运放输出的波形负半轴为0，正半轴波形正常（正弦波的前半个周期）。本人也查了ST的文档AN4076，其中给出的三电阻采样典型电流（如图所示）和本人所测的信号波形一样。一直没研究明白为何没有负半轴波形。

三电阻方法，已经进行过电平搬移，所以运放不需要负压，但是要特别注意运放的共模输入范围，有些运放输入端电压可以从0.x伏开始，就可以用单电源，例如lm358，有些最低共模电压要大于gnd 1.5V，就用不了

既然官方文档里面和你的波形一样,那肯定波形是对的啊.
至于为什么是那样的波形,你要看AN是怎么具体说的.

1、运放不是发电机，没有负电源供应，不可能输出负电压。
2、输入电压已经超出运放允许的共模电压范围，运放不能接受这样的信号。

坐等各位大神帮忙分析下，谢谢各位了！

上图不清晰再补一张

ST关于三电阻采样的文档AN4076

看看清晰不

有用过ST电机控制方案的吗？这种波形到底对不对？

有用过ST的电机控制方案的吗？这种波形到底对不对？

签到了 签到了 签到了

不懂,帮顶

学习。。。。。

来看看。。。。。。。。。。。。。。

签到，帮顶

你的运放如果是单电源供电，输出的负半周当然为0了，先检查运放的供电才是。