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本帖最后由 踏平幼稚园 于 2016-11-21 22:07 编辑 6 @' K& I' l- A! W 忙了2、3个月了,终于有点小成果了,下面跟大家分享一下。 11月20更新:7 v7 r" |. G, u5 h4 d 1、灯控代码更新,解决灯效显示bug;/ t: W, _0 v; w. r; p0 s 2、stm32l432引脚布局更改,解决灯控中有一路pwm的io脚与usb引脚冲突的bug;( n+ H, f1 z f$ E8 e. |( I 3、灯终于到了,视频演示出增加灯控视频(目前实现了三种:全亮<亮度可调>、全呼吸<频率可调>、按键行点亮<亮度可调>); 7 D2 L1 Z' ?+ v' E/ n 首先:说一下项目发起理由,主要是因为手上现有机械键盘为usb键盘,不支持蓝牙,灯效过少且定制性差。 7 Z& o4 ~+ r( _: S' F F% w 项目目标: 改造键盘,增加蓝牙、usb、扩展灯效。 方案:蓝牙da14583(就是那个功耗低到没朋友的货)主要实现按键检测,蓝牙键盘;stm32L432(这个功耗也非常低,性能也很强)实现主要usb键盘及灯控。补充:因为有吧友问到,这里说一下键盘型号:ikbc c87。 ' G/ Y; K" V- Z2 | j1 ?1 P6 [) v8 F3 z w5 b5 f7 Q 接下来分别介绍软、硬件部分具体实现: 一、软件(蓝牙、stm32): 1、整体框架8 t, ?! b4 t0 H: q
2、主程序流程 a、蓝牙部分:按键扫描,键码映射( 通过硬件部分可得到映射表),蓝牙按键发送,发送协议数据。流程如下:
; ]/ N0 v8 ]. s- y+ a & @- |6 A+ N2 n2 X5 [ b、stm32L432:主程序结构,协议处理,usb键盘枚举,usb按键发送,灯控。流程如下:! m0 ]6 @0 \. P2 T( X
3、通信协议介绍:' `0 v6 Y4 _6 { 目前使用的串口通信,为减少协议开销,提高按键实时性,协议由两个字节:
f! M% e1 ~% A1 a 4、灯效 目前实现的灯控包括: a、全灭;% ?" g' Y. I8 y7 i. r& K b、全亮(可调亮度);2 I: Y! v! F. G1 G. v9 `5 b c、全呼吸灯(可调呼吸速度); d、按键对应行亮(可调亮度); 二、硬件: 1、检测键盘引脚与主控引脚对应关系(主要包括按键行列引脚,led控制引脚,电源引脚),检测方法:万用表测导通
2、准备usb按键对应码表一份,如下图:https://pan.baidu.com/s/1gfwnVSR
3,再根据引脚关系和键码表,可得出下表
( i6 G1 n- Z# o9 c8 f0 E8 k! i 6 E. t* u7 i3 J, u 4、拆键盘主控,用飞线大法连接蓝牙,nucleoL432等. S" G. ~0 h5 _3 Y& b a、键盘主控引脚飞线,40多跟。。。。。累死了/ ]/ l% e/ [8 e2 v
3 t' R, o: ?' M! e( Z b、蓝牙模块跳线部分* G, N9 Q6 M, u) e: Q% t
c、nucleoL432主控板,灯控线没有连接,所以看起来线不多,图中至连接了串口和usb
1 J8 f3 h9 j. h' `+ ^ 5、上电调试+ I* t- y6 |/ f' {7 U
, S* ?/ z5 G0 p! ?5 v D: | 至此: 基本功能完成,其中灯控是以行为单位。 以下是视频演示:2 f; i) X' r( y" l3 I 1、基于蓝牙的键盘部分 8 e+ f7 W8 r6 s& F% h 2、基于nucleoL432的usb键盘部分 + F& I1 i2 d8 Q* E' f7 W 3、基于nucleoL432的灯控部分(灯控部分更新上传) 最后、不足及待完善的部分: 1、键盘硬件支持全键无冲,现在软件只是实现了标准usb键盘设备,最多同时发送6个按键,全键无冲部分待实现;$ w% Y, i0 k+ S 2、灯控现在是行控制,灯效扩展空间及其有限,以后会改为行列控制模式(飞线),甚至改成rgb行列模式(重画pcb),以实现更多效果;; w5 a. V% }) e7 M 3、当前通信方式为串口,速率过慢,虽然感觉不到按键延迟,但是按键响应越及时越好,以后接下来会将改为spi;7 l' K. b) \. C" t' D8 I 4、电池电源管理和睡眠还没有实现,低功耗也是本次改造机械键盘的主要目的之一,待增加;% ~" U, e& N3 v9 F 5、按键映射只做了基本按键功能,fn加按键的映射键位暂未实现;8 w4 E: c! B% n/ _3 b; L6 l# G 6、键盘目前是调试完善阶段,所以板子都是直接飞线裸露在外面,同时键盘也因此不能组装起来,待调试稳定之后,会为蓝牙增加ota功能,stm32L432增加串口升级固件功能,并集成到键盘外壳中。 2 | `) \0 |. S- y6 E x nucleoL432代码(已更新):
stm32_keyboard.zip
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我也喜欢简约,对绚丽的灯效外观之类没太大兴趣 加灯只因为看着那么多没用的io口舍不得浪费
我说呐,国内现在许多键盘都是看着就绚丽的要命。这一个看着挺适合办公用。我就比较喜欢。6 t) u' J5 h" x) p% Z% z" ~
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ikbc c87
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