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【我为STM32站台】+ 基于L432改造机械键盘(usb+蓝牙+灯控)  

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踏平幼稚园 发布时间:2016-11-19 03:30
本帖最后由 踏平幼稚园 于 2016-11-21 22:07 编辑

忙了2、3个月了,终于有点小成果了,下面跟大家分享一下。

11月20更新:
    1、灯控代码更新,解决灯效显示bug;
    2、stm32l432引脚布局更改,解决灯控中有一路pwm的io脚与usb引脚冲突的bug;
    3、灯终于到了,视频演示出增加灯控视频(目前实现了三种:全亮<亮度可调>、全呼吸<频率可调>、按键行点亮<度可调>);



首先:说一下项目发起理由,主要是因为手上现有机械键盘为usb键盘,不支持蓝牙,灯效过少且定制性差。

项目目标:     改造键盘,增加蓝牙、usb、扩展灯效。

方案:蓝牙da14583(就是那个功耗低到没朋友的货)主要实现按键检测,蓝牙键盘;stm32L432(这个功耗也非常低,性能也很强)实现主要usb键盘及灯控。补充:因为有吧友问到,这里说一下键盘型号:ikbc c87。


接下来分别介绍软、硬件部分具体实现
一、软件(蓝牙、stm32):
    1、整体框架
         概览.jpg
    2、主程序流程
      
  a、蓝牙部分:按键扫描,键码映射( 通过硬件部分可得到映射表),蓝牙按键发送,发送协议数据。流程如下:
               ble.jpg


       b、stm32L432:主程序结构,协议处理,usb键盘枚举,usb按键发送,灯控。流程如下:
               l432.jpg
   
    3、通信协议介绍:
        目前使用的串口通信,为减少协议开销,提高按键实时性,协议由两个字节:
             protocol.jpg
   
    4、灯效
        目前实现的灯控包括:
            a、全灭;
            b、全亮(可调亮度);
            c、全呼吸灯(可调呼吸速度);
            d、按键对应行亮(可调亮度);



二、硬件:

    1、检测键盘引脚与主控引脚对应关系(主要包括按键行列引脚,led控制引脚,电源引脚),检测方法:万用表测导通
             主控.jpg

   2、准备usb按键对应码表一份,如下图:https://pan.baidu.com/s/1gfwnVSR
    hid.jpg
        
    3,再根据引脚关系和键码表,可得出下表
         映射.jpg


    4、拆键盘主控,用飞线大法连接蓝牙,nucleoL432等
          a、键盘主控引脚飞线,40多跟。。。。。累死了
                  P61119-015909.jpg

              b、蓝牙模块跳线部分
                   P61119-015726.jpg

            c、nucleoL432主控板,灯控线没有连接,所以看起来线不多,图中至连接了串口和usb
                   P61119-015802.jpg

     5、上电调试
         debug.jpg


至此:
    基本功能完成,其中灯控是以行为单位。代码实现了部分灯效(nucleol432自带的灯上测试通过),没能在键盘上测试不是我不想...只因为买的灯,至今还没送到,以后再也不用申通了!!!

以下是视频演示:
    1、基于蓝牙的键盘部分
      

    2、基于nucleoL432的usb键盘部分
        

    3、基于nucleoL432的灯控部分(灯控部分更新上传)
        

最后、不足及待完善的部分:
    1、键盘硬件支持全键无冲,现在软件只是实现了标准usb键盘设备,最多同时发送6个按键,全键无冲部分待实现;
    2、灯控现在是行控制,灯效扩展空间及其有限,以后会改为行列控制模式(飞线),甚至改成rgb行列模式(重画pcb),以实现更多效果;
    3、当前通信方式为串口,速率过慢,虽然感觉不到按键延迟,但是按键响应越及时越好,以后接下来会将改为spi;
    4、电池电源管理和睡眠还没有实现,低功耗也是本次改造机械键盘的主要目的之一,待增加;
    5、按键映射只做了基本按键功能,fn加按键的映射键位暂未实现;

    6、键盘目前是调试完善阶段,所以板子都是直接飞线裸露在外面,同时键盘也因此不能组装起来,待调试稳定之后,会为蓝牙增加ota功能,stm32L432增加串口升级固件功能,并集成到键盘外壳中。


nucleoL432代码(已更新): stm32_keyboard.zip (1.77 MB, 下载次数: 255)

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收藏 5 评论34 发布时间:2016-11-19 03:30

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34个回答
踏平幼稚园 回答时间:2016-11-28 09:35:51
本帖最后由 踏平幼稚园 于 2016-11-28 09:41 编辑
紫宸 发表于 2016-11-25 21:08
请问用的蓝牙模块的蓝牙部分在哪可以参考?

蓝牙部分 爱板网经验频道做过分享过经验【DA14580DEVKT-B评估板】http://jingyan.eeboard.com/article/75260  这是第一部分链接,一共7部分剩下的自己搜
踏平幼稚园 回答时间:2016-11-23 10:25:30
watershade 发表于 2016-11-22 21:28
我说呐,国内现在许多键盘都是看着就绚丽的要命。这一个看着挺适合办公用。我就比较喜欢。

...

我也喜欢简约,对绚丽的灯效外观之类没太大兴趣   加灯只因为看着那么多没用的io口舍不得浪费
watershade 回答时间:2016-11-22 21:28:40
本帖最后由 watershade 于 2016-11-22 22:08 编辑

我说呐,国内现在许多键盘都是看着就绚丽的要命。这一个看着挺适合办公用。我就比较喜欢。

zero99 回答时间:2016-11-19 07:21:33
感谢楼主的分享
天外流星_0 回答时间:2016-11-19 11:51:39
厉害!感谢分享
小小超 回答时间:2016-11-19 14:08:21

感谢楼主的分享
suoma 回答时间:2016-11-19 19:10:02
谢谢分享学习一下
踏平幼稚园 回答时间:2016-11-20 12:57:56
感谢各位支持,昨天灯到了,灯控部分已更新,基本功能全部完成了
watershade 回答时间:2016-11-21 21:38:15
这键盘你哪儿搞的?看着不错
踏平幼稚园 回答时间:2016-11-21 21:49:37
watershade 发表于 2016-11-21 21:38
这键盘你哪儿搞的?看着不错

ikbc c87   
wweeww 回答时间:2016-11-22 10:44:53
就冲着飞线,赞一下
踏平幼稚园 回答时间:2016-11-22 21:16:10
wweeww 发表于 2016-11-22 10:44
就冲着飞线,赞一下

感谢 支持   
power568 回答时间:2016-11-23 13:51:01
学习了...
andypanfan 回答时间:2016-11-25 09:06:35
谢谢  分享!!!!!
紫宸 回答时间:2016-11-25 21:08:59
请问用的蓝牙模块的蓝牙部分在哪可以参考?
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