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轮毂电机 FOC矢量控制 低速下抗干扰能力差，转矩（电流）...

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sdasdsadsad 提问时间：2017-2-14 16:11 /
悬赏5ST金币已解决
求助：现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，用的是速度模式，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下（几十转/min），电机转矩小而且不稳定，用手给它施加点外力 速度会骤降，抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢。
除了速度环和电流环的PID以外，请问有大神知道还可能是什么原因吗，感激不尽！

最佳答案

zhjb1

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感觉是低速下的驱动电流不够。解决方法可以在驱动输出部分：降低内阻、提高输出电压比、速度控制上增加初始DP。具体到一个控制系统，有时需要大量的测试才能确定最佳参数。试试？
赞 收藏 2 评论10 发布时间：2017-2-14 16:11

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10个回答
zhjb1 回答时间：2017-2-14 16:11:09
感觉是低速下的驱动电流不够。解决方法可以在驱动输出部分：降低内阻、提高输出电压比、速度控制上增加初始DP。具体到一个控制系统，有时需要大量的测试才能确定最佳参数。试试？

评分

参与人数 1ST金币 +2 收起 理由
zero99 + 2

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无薪税绵 回答时间：2017-2-22 08:22:52
这个没有做过，只能帮楼主加人气了。
赞 0 评论
xuguomin 回答时间：2017-2-22 08:37:15
这是电机控制业界的难点
赞 0 评论
yb0121 回答时间：2017-2-22 08:41:20
没有做过
赞 0 评论
wtliu 回答时间：2017-2-22 09:23:14
低速可增加电流补偿
赞 0 评论
cldym 回答时间：2017-2-22 11:56:27
这个没有做过，只能帮楼主加人气了
赞 0 评论
sujwei 回答时间：2017-2-26 17:15:09
帮顶帮顶帮顶帮顶帮顶
赞 0 评论
jin-406121 回答时间：2017-3-13 13:31:44
我也是这个问题，100RPM倒还是比较稳，但是6RPM就不稳了
赞 0 评论
jin-406121 回答时间：2017-3-13 13:32:25
而且，0速度时，电机转子抱不住，用手能比较轻松的拧动
赞 0 评论
stevens 回答时间：2019-9-9 11:16:00
FOC在低速是比较难处理
赞 0 评论

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