我用固件库3.5开发的，再用stm32的通用定时器，用于编码器读取时，有一句代码：        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
然后去看了缺省值的各个参数的具体值，其中对TIM_ICSelection填入的参数是TIM_ICSelection_DirectTI不是很懂，看pdf文档中有说明：

但是我没怎么看懂，求个大神，能不能给我详细点解释一下呀，这句话是不是等于寄存器操作时候的这两句代码：

        TIM2->CCER |= 0<<1;                  //IC1不反向
        TIM2->CCER |= 0<<5;           //IC2不反向

这个最好结合图形来讲。每个定时器都有个timer block diagram.

这里就是讲TI1、TI2与IC1或IC2的连接关系，
   TI3 TI4与IC3或IC4的连接关系。
TIM_ICSelection_DirectTI  ==》TI1,TI2,TI3,TI4 对应IC1,IC2,IC3,IC4;
TIM_ICSelection_IndirectTI==>TI1,TI2,TI3,TI4 对应IC2,IC11,IC4,IC3;

有木有大神回答下呀。。。

xmshao 发表于 2017-3-21 22:03
这个最好结合图形来讲。每个定时器都有个timer block diagram.</p>
<p>这里就是讲TI1、TI2与IC1或IC2的连接关系， ...

正解，Direct就是1-1，2-2，3-3，4-4；Indirect就是1-2，2-1，3-4，4-3。

JabezLaw 发表于 2023-3-14 14:47
正解，Direct就是1-1，2-2，3-3，4-4；Indirect就是1-2，2-1，3-4，4-3。

[](https://)

看了楼上的解释我觉得能理解了。

TIM_ICSelection_DirectTI:

输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP1→IC1;

输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP2→IC2;

输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP3→IC3;

输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP4→IC4;

TIM_ICSelection_IndirectTI:

输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP2→IC2;

输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP1→IC1;

输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP4→IC4;

输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP3→IC3;