我用固件库3.5开发的，再用stm32的通用定时器，用于编码器读取时，有一句代码：        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
然后去看了缺省值的各个参数的具体值，其中对TIM_ICSelection填入的参数是TIM_ICSelection_DirectTI不是很懂，看pdf文档中有说明：

但是我没怎么看懂，求个大神，能不能给我详细点解释一下呀，这句话是不是等于寄存器操作时候的这两句代码：

        TIM2->CCER |= 0<<1;                  //IC1不反向
        TIM2->CCER |= 0<<5;           //IC2不反向

这个最好结合图形来讲。每个定时器都有个timer block diagram.

这里就是讲TI1、TI2与IC1或IC2的连接关系，
   TI3 TI4与IC3或IC4的连接关系。
TIM_ICSelection_DirectTI  ==》TI1,TI2,TI3,TI4 对应IC1,IC2,IC3,IC4;
TIM_ICSelection_IndirectTI==>TI1,TI2,TI3,TI4 对应IC2,IC11,IC4,IC3;

有木有大神回答下呀。。。

xmshao 发表于 2017-3-21 22:03
这个最好结合图形来讲。每个定时器都有个timer block diagram.</p>
<p>这里就是讲TI1、TI2与IC1或IC2的连接关系， ...

正解，Direct就是1-1，2-2，3-3，4-4；Indirect就是1-2，2-1，3-4，4-3。

JabezLaw 发表于 2023-3-14 14:47
正解，Direct就是1-1，2-2，3-3，4-4；Indirect就是1-2，2-1，3-4，4-3。

[](https://)

看了楼上的解释我觉得能理解了。

TIM_ICSelection_DirectTI:

输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP1→IC1;

输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP2→IC2;

输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP3→IC3;

输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP4→IC4;

TIM_ICSelection_IndirectTI:

输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP2→IC2;

输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP1→IC1;

输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP4→IC4;

输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP3→IC3;

赵怡彬 发表于 2017-3-21 21:22
有木有大神回答下呀。。。

看这个结构框图就好理解了，TIM_Input_Capture_Selection就是选择定时器的捕获/比较通道，实际上就是图上的数据选择器，所以你在看标准库的函数时会发现刚好有三个参数可以选：TIM_ICSelection_DirectTI，TIM_ICSelection_IndirectTI，TIM_ICSelection_TRC。

我们知道一些I/O引脚可以复用以连接至定时器模块，它是信号进出定时器的实际硬件通道，也就是图上的TIMx_CH1/2/3/4，我一般叫它定时器x的通道1/2/3/4。而从TIMx_CH1/2/3/4引脚输入的信号TI1/2/3/4（如果你对时钟模式比较熟悉你就会发现TIx正好就是选择外部时钟模式一的外部引脚输入时的名字）经过滤波和极性选择（边沿检测）后的新名字会带上FP，F正好表示Filter滤波，P表示Polarity极性，而最后的1/2/3/4表示进入的捕获通道，比如FP1就是进入捕获通道1,也就是IC1。

正如字面意思，DirectTI表示通道与输入引脚直接相连,IndirectTI表示通道与输入引脚交叉相连。 因此，使用定时器通道1并选择DirectTI时，得到的信号是TI1FP1；使用定时器的通道1并选择IndirectTI时，得到的信号是TI1FP2。

总结就是选择TIx与ICx的连接关系。