电机控制同步电角度测试说明

* g" x( D* F# x* F% w前言
在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。
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ST FOC电机库电角度约定
默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度；
电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度；

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. g$ s" }+ S0 y; E: q2 O测试准备
如果电机没有虚拟中点接出，需要连接三个相同阻值电阻到电机的三相接线上，电阻另外一端连接到一起作为虚拟中点；
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将Hall信号接入5V电，并且在H1上接入上拉电阻；
0 h. {' C, g' C, |接入示波器，转动电机，测试反向电动势信号以及Hall信号；

0 g+ D. ~5 K/ Z9 J波形测试及计算结果
& l1 q6 S$ W; y" i8 x# n, U* k  d下面是举例说明电机测试波形
" U( i$ B5 i$ Z) K: H1 I测试一个电周期的时间，这个周期对应360 度；
) c/ Q8 X) e+ ^! L* K; W+ m$ Z
测试电机A 相反向电动势最高点到H1 的时间

上图中粉色为电机A 相反向电动势，红色数字端口D0 为H1 信号；
. f& ~. r: V% g6 Y! q6 w( V该电机同步电角度：
θ =(37.2−6.637.2)∗ 360°/37.2 = 296°
. I  I! G, D4 Y, \9 ~! K- }
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同步角度添加到代码
0 e) n1 D2 E" J) ]9 t1 o; i如果使用Workbench 的话，添加到电机参数中，如下图：
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$ ~, Y8 N/ e5 k3 ?" o1 m3 W) J如果直接写入程序中，则将数据写入PMSM motor parameters.h 文件参数中

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; N+ c) ^7 b9 d0 ]+ { 电机控制同步电角度测试说明.pdf (546.61 KB, 下载次数: 479)

2017-4-1 14:57 上传

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更多实战经验
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請問版大，H1從上升沿到電机A 相反向电动势最高点的間隔時間不是6.637.2，那這一段期間的角度
不是應該是 (6.637*360°)/37.2 = 64度嗎

说真的，我们都很懒的，懒得在改程序同步，直接相线两两互换，6次总有一次对的

你好，楼主。HALL与A相反电动势偏差为什么是296度，不是64度，可以解答下吗？？

这个挺好

早上好！谢谢楼主的分享！非常方便用。

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确实不错

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中国四川加油！    九寨沟加油！  中国新疆加油！

这个说的不错

学些了，谢谢！

不错不错

谢谢

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