STM32单片机会产生6路PWM信号，全桥电路一般采用上半桥PWM调制，下半桥ON/OFF的半调制方式；

问题：6路PWM信号是如何实现半调制方式的？

没有人知道吗？高级定时器的6路输出都是互补输出的，如何变成一个PWM输出，一个off或者一个off，一个ON？

这个真不懂，等待大神解答。

略知一二，先给你说说原理吧，你在PWM模式下端口处于复用模式，也就是GPIO_Mode_AF，你要是下桥为P普通的IO模式呢，那就要改成GPIO模式，也就是GPIO_Mode_OUT模式。明白了吧！再看code!
//打开下桥，An_Port，An_Pin这是宏定义的，对应你自己的IO就行了
//其实就是将此端口改为GPIO_Mode_OUT模式
void open_An(void)
{
      set_pin(An_Port, An_Pin);
      temp = (An_Port->MODER & (~(GPIO_MODER_MODER0 << (An_Pin_Source * 2))));
      An_Port->MODER  = ( temp | (GPIO_Mode_OUT << (An_Pin_Source * 2)));

}


//关闭下桥
void  close_An(void)
{
      clr_pin(An_Port, An_Pin);
      temp = (An_Port->MODER & (~(GPIO_MODER_MODER0 << (An_Pin_Source * 2))));
      An_Port->MODER  = ( temp | (GPIO_Mode_OUT << (An_Pin_Source * 2)));

}
//打开下桥PWM  这里将IO设置为GPIO_Mode_AF模式
void pwm_An(void)
{
      temp = (An_Port->MODER & (~(GPIO_MODER_MODER0 << (An_Pin_Source * 2))));
      An_Port->MODER  = ( temp | (GPIO_Mode_AF << (An_Pin_Source * 2)));

}


仔细一看，很简单吧！不值是不是你要的答案

加上我的宏定义吧，
#define An_Port GPIO_Port(B)
#define An_Pin  GPIO_Pin(13)
#define An_Pin_Source 13

大概可是这种功能

不懂，看看

这个真不懂，等待大神解答

dapan100 发表于 2017-5-15 10:02
大概可是这种功能

正解。

现在STM系列的都是采用官方已给的宏来编程，是不好懂。但可以对应着宏的运行实测接过来慢慢理解。最好有示波器对应着来看。就像 底板 和 5楼 的几乎是详解了。改变里面的代码，测试输出信号看看有什么不同，慢慢就明白了。OK