7 Y5 B' d1 o8 E
基本情况：    手上已经有了好几块STM32，NUCLEO_F303,NUCLEO_L073,NUCLEO_L476,NUCLEO_F412。感谢社区，收集了这么多板子，满满的幸福感啊。之前也通过串口和NUCLEO进行了交互，但是在后续调试的过程中发现问题很多，经常死机。由于当时码代码水平有限，也就只能那样了，随着逐渐的深入学习码代码，相比之前来说，可以实现更多的功能了，也能更容易的理解各位大咖写的代码了。现在再来发表一片试用的帖子，这次不是使用一块板子，而是两块，L073和L476。所搭建的代码同时支持这两块开发板，实现了串口命令行。先来张效果图

0 M# p0 h* ]. O$ C代码结构：
1 A8 m) j! E2 f1 A( C2 oecode
6 v7 E. G5 E! r& B( r       |-common
) J' p  k5 F( I$ o8 l3 H, F       |-drivers
) [, D! x8 C4 R& I       |-library
: c) H1 `4 e4 g/ A          |-OS
             |-FreeRTOS
& e, b5 K/ C: b2 J, r- o) e* u7 u       |-platform
       |-targets
7 R/ X  V. o- ~9 I          |-TARGET_STM32L0
( V2 {5 W5 u8 X5 j2 E              |-BSP
( I2 J/ m* o9 `              |-CMSIS
/ l& b0 r' z/ S) L             |-common
+ @' z2 I1 [+ T; t              |-NUCLEO_L073
              |-STM32L0xx_HAL_Driver
          |-TARGET_STM32L4
* D& h: A- V% Y7 b6 w" m# O2 p             |-BSP
; K% C' N: Y+ ^1 d/ Q1 T              |-CMSIS
              |-common
             |-NUCLEO_L476
              |-STM32L4xx_HAL_Driver
2 A: d- Y. j$ t$ R  H& W8 x
$ ^$ s) f; Y0 C       |-user
: q; `& _/ F) b9 l; _     以上列出了主要的代码目录，借鉴了一下mbed，整个target来决定目标板。target目录主要是对不同的目标板进行封装，然后提供统一的接口函数。
所有平台相关的代码都在platform目录中，目前实现的功能有命令行，pwm，serial，timer，platform_driver。像mbed这样的软件平台提供的接口函数很友好，所以这里也借鉴了一下，例如pwm功能，有period_us,period_ms,period_pulsewidth_us,period_pulsewidth_ms这样的接口，对于使用很方便，虽然都是借鉴，但是这也是一种进步，看的多了，也就慢慢会写了，以后就会慢慢行程自己的习惯。
% f) A" T6 x3 |+ [" e    此外不得不说，前人都趟过不知几遍浑水所总结的经验，真的没有必要自己再从头走一遍，拿来用，这样才能更快的完成新功能，这次所完成的命令行是基于双向量表来完成的，这里借鉴了一下linux平台下的list实现方法，真的是太经典了，自己之前写了一些简单的链表结构，感觉很混乱，还是大咖们写的经典啊。
命令行的实现：
命令行其实就是对一串字符串进行解析，然后根据解析的结果找到对应的函数并执行。这个就是最基本的思路。
    实现命令行可以分解成，字符串输入，字符指令和参数解析，命令匹配和执行这几部分。
先看一下命令行的结构体，
, P7 ^2 L& N2 i- w* e0 H- M  q

1. struct ecode_cli_dev{
   
2.     struct list_head cli_entry;//强大的链表功能由此实现
   ( ~/ Z3 H0 g$ A3 q! L
3.     const char *name;
   9 G/ K: W! i5 \) G3 J* z
4.     int rxlen;
   2 [) X) C1 S2 P# W+ N/ ?
5.     char rxbuf[CLI_BUF_SIZE];
   8 r- Z! K0 c+ Y2 g* f0 v
6.     struct stdioex_device *stdio;//由此获取数据的输入输出句柄
   
7.     int flag;
   5 v1 C" l3 @- P2 w, Z% S* v/ h
8.     void *private_data;//一些私有数据，尚未用到
   
9. };

复制代码

然后是命令的结构体

1. struct cli_command{
   / S2 r" X- ?, Y3 p
2.     const char *name;
   * m1 Z, }" ^; u2 Q1 ]2 `1 Z
3.     const cli_command_handle_t handle;
   - _  ^4 j: }  g
4.     const char *help;
   
5. };
   8 }% E% r* U& A& L0 V/ t: I- R
6. 
   
7. struct cli_commands_list{
   # S5 \8 G% X) A' o
8.     struct list_head entry;//强大的链表功能
   & s( Q/ R* P. ^+ {! d1 m
9.     struct cli_command *commands;
   $ C7 j3 X2 V, j1 A
10. };

复制代码

接下来看一下命令匹配部分，（又开始贴代码了），list_for_each，强大的list由此开始，首先是串口数据接收，接收完一行数据后，解析出指令的命令名称和参数，命令名称传入此函数进行命令匹配，如果命令名匹配成功则进行执行相应的命令。这里的每个链表节点都是指向一个命令数组，每个数组中都是不等数量的命令。
$ f4 c- a" `3 |( c! O/ j* _

1. struct cli_command * ecode_cli_match_command(const char *name)
   
2. {
   & N* O0 \, M" F, ?( [+ [
3.     struct list_head *commands;
   * [7 P: f$ N2 l* z+ G
4.     struct cli_command *command=NULL;
   # Q! X4 q) U; ~8 ]% f# x
5.    
   
6.     list_for_each(commands, &cli_commands_head)
   
7.     {
   
8.         command = ((struct cli_commands_list *)commands)->commands;
   
9.         if(command!=NULL)
   
10.         {
    
11.             while(command->name!=NULL)
    
12.             {
    
13.                 if(0==strcmp(command->name, name))
    & P1 _7 q. H" O7 c7 {  H$ K
14.                 {
    9 q; q6 }8 F, G7 U  k- n( \
15.                     return command;
    
16.                 }
    # U: R# N, l) I5 Q8 x
17.                 command++;
    & Q: i8 x; d0 {) D% E
18.             }
    
19. 
    
20.         }
    
21.     }
      A: j& R# F; ?  ^$ d
22.     return NULL;
    " Z" q( X6 O6 [* X- c
23. }

复制代码

: i3 ~6 u4 `& a# `, y! N$ R
完整的代码放到了github上了http://github.com/ArnoYuan/ecode,有点大，就不上附件了，剩下的代码也不一一介绍了。
' f" z3 Z) h- a" v2 P2 z
非常感谢QianFan (相关gcc+makefile编译的帖子https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 53&highlight=ubuntu，虽然是在ubuntu环境下编译，但是windows也可以搭建出linux的编译环境，需要交叉编译工具gcc，git附带的linux命令行和mingw的make),参考了其相关的帖子，支持了gcc+makefile编译，同时也能够使用printf，只不过nano.specs目前还不能使能，虽然我的makefile写的不怎么样，每次都会重新编译，但还是能用的。

* |9 @) s; _* J
; L8 @# U0 P& R# n9 _0 o: E2 F

帮顶

谢谢分享！

支持！！！！！！！！

还有字符回显哦

freeelectron 发表于 2017-5-10 09:27
+ t9 W# Y3 y; d  @2 |0 G- P9 ?还有字符回显哦

这个还是有的，只是简单的回显，没做过多处理

多谢支持

其实uboot已经支持stm32了，可以弄一个

QianFan 发表于 2017-5-10 13:18
其实uboot已经支持stm32了，可以弄一个

可以 考虑一下

mark一下

非常棒

好帖子顶一顶！感谢楼主
( V& g* M. s1 G! ~% h5 C

很不错，有空学习一下

请问楼主做过在linux下移植mbed os 到stm开发板吗？
* V/ U, X/ N0 @  j% C& A% A0 n

支持楼主