- ]# }# U6 h% y+ z/ b
基本情况：    手上已经有了好几块STM32，NUCLEO_F303,NUCLEO_L073,NUCLEO_L476,NUCLEO_F412。感谢社区，收集了这么多板子，满满的幸福感啊。之前也通过串口和NUCLEO进行了交互，但是在后续调试的过程中发现问题很多，经常死机。由于当时码代码水平有限，也就只能那样了，随着逐渐的深入学习码代码，相比之前来说，可以实现更多的功能了，也能更容易的理解各位大咖写的代码了。现在再来发表一片试用的帖子，这次不是使用一块板子，而是两块，L073和L476。所搭建的代码同时支持这两块开发板，实现了串口命令行。先来张效果图

# N9 v, q+ P, b代码结构：
ecode
       |-common
$ V* }9 O9 z$ H       |-drivers
( `# g' D) L4 R$ e2 l       |-library
          |-OS
' K2 l2 R" T/ b2 r             |-FreeRTOS
$ b6 B" K" f4 @- X  ~       |-platform
       |-targets
% l$ i) b5 [7 k+ [# N; F          |-TARGET_STM32L0
              |-BSP
              |-CMSIS
             |-common
              |-NUCLEO_L073
              |-STM32L0xx_HAL_Driver
3 b  d/ Y9 t# Z          |-TARGET_STM32L4
& [7 [/ z7 \. W             |-BSP
, @6 p7 S  ^! w' Q3 s              |-CMSIS
' n4 P: H- Y* p7 R0 E, a- J              |-common
! f, r* V- r+ Q) C0 C* a% u( P. J             |-NUCLEO_L476
              |-STM32L4xx_HAL_Driver
+ D; J2 x: p$ v9 C8 G
3 W* _) F3 O. W       |-user
     以上列出了主要的代码目录，借鉴了一下mbed，整个target来决定目标板。target目录主要是对不同的目标板进行封装，然后提供统一的接口函数。
所有平台相关的代码都在platform目录中，目前实现的功能有命令行，pwm，serial，timer，platform_driver。像mbed这样的软件平台提供的接口函数很友好，所以这里也借鉴了一下，例如pwm功能，有period_us,period_ms,period_pulsewidth_us,period_pulsewidth_ms这样的接口，对于使用很方便，虽然都是借鉴，但是这也是一种进步，看的多了，也就慢慢会写了，以后就会慢慢行程自己的习惯。
: Y& ?( g8 @' q  h. m    此外不得不说，前人都趟过不知几遍浑水所总结的经验，真的没有必要自己再从头走一遍，拿来用，这样才能更快的完成新功能，这次所完成的命令行是基于双向量表来完成的，这里借鉴了一下linux平台下的list实现方法，真的是太经典了，自己之前写了一些简单的链表结构，感觉很混乱，还是大咖们写的经典啊。
命令行的实现：
命令行其实就是对一串字符串进行解析，然后根据解析的结果找到对应的函数并执行。这个就是最基本的思路。
+ [3 ]0 `8 L6 \1 F4 R! q- s    实现命令行可以分解成，字符串输入，字符指令和参数解析，命令匹配和执行这几部分。
先看一下命令行的结构体，

1. struct ecode_cli_dev{
   
2.     struct list_head cli_entry;//强大的链表功能由此实现
   " C) H. Q1 B) i* A3 u0 q
3.     const char *name;
   
4.     int rxlen;
   
5.     char rxbuf[CLI_BUF_SIZE];
   
6.     struct stdioex_device *stdio;//由此获取数据的输入输出句柄
   1 b. i4 i# [% J3 F0 q
7.     int flag;
   ' `$ o: j" \) A/ q7 Y
8.     void *private_data;//一些私有数据，尚未用到
   
9. };

复制代码

然后是命令的结构体

1. struct cli_command{
   
2.     const char *name;
   ' A1 m% w  d' b
3.     const cli_command_handle_t handle;
   
4.     const char *help;
   
5. };
   . ]  I" H8 d+ H$ T- z5 U! i9 o
6. 
   
7. struct cli_commands_list{
   
8.     struct list_head entry;//强大的链表功能
   
9.     struct cli_command *commands;
   
10. };

复制代码

接下来看一下命令匹配部分，（又开始贴代码了），list_for_each，强大的list由此开始，首先是串口数据接收，接收完一行数据后，解析出指令的命令名称和参数，命令名称传入此函数进行命令匹配，如果命令名匹配成功则进行执行相应的命令。这里的每个链表节点都是指向一个命令数组，每个数组中都是不等数量的命令。
7 c5 y) v+ S! {+ d

1. struct cli_command * ecode_cli_match_command(const char *name)
   5 l3 ^5 l9 N4 s" b& S6 A) ^
2. {
   1 x7 S3 F, |7 w
3.     struct list_head *commands;
   , ^1 }( k( v% G% r# a
4.     struct cli_command *command=NULL;
   
5.    
   
6.     list_for_each(commands, &cli_commands_head)
   
7.     {
   - ^8 d9 n; y% c( [+ E  |
8.         command = ((struct cli_commands_list *)commands)->commands;
   
9.         if(command!=NULL)
   
10.         {
    8 r# N- A! R, m# R
11.             while(command->name!=NULL)
    
12.             {
    
13.                 if(0==strcmp(command->name, name))
      H; h  K( N1 S% r  ~. F
14.                 {
      J. d/ u3 ^2 }7 x3 l
15.                     return command;
    
16.                 }
    
17.                 command++;
    
18.             }
    
19. 
    
20.         }
    : o9 |* P3 g- N8 V0 I2 N) u
21.     }
    " h+ x  m# w2 k' h' |3 |- [
22.     return NULL;
    , I0 ]8 v+ a4 T; T3 I
23. }

复制代码

2 w' Y3 L2 @8 e4 y$ }
完整的代码放到了github上了http://github.com/ArnoYuan/ecode,有点大，就不上附件了，剩下的代码也不一一介绍了。
6 ]+ B2 d$ F$ n' v) k# N5 w  K
6 c! Q6 {$ W* W; g9 K非常感谢QianFan (相关gcc+makefile编译的帖子https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 53&highlight=ubuntu，虽然是在ubuntu环境下编译，但是windows也可以搭建出linux的编译环境，需要交叉编译工具gcc，git附带的linux命令行和mingw的make),参考了其相关的帖子，支持了gcc+makefile编译，同时也能够使用printf，只不过nano.specs目前还不能使能，虽然我的makefile写的不怎么样，每次都会重新编译，但还是能用的。
8 O9 ^' Q/ \4 S# j( x" x# {
# J- r+ O1 b' W% W' \! n& C

& s) x6 }" j/ y; }1 f# g7 p1 h

帮顶

谢谢分享！

支持！！！！！！！！

还有字符回显哦

freeelectron 发表于 2017-5-10 09:27
还有字符回显哦

这个还是有的，只是简单的回显，没做过多处理

多谢支持

% p# E2 w, R# r; b其实uboot已经支持stm32了，可以弄一个

QianFan 发表于 2017-5-10 13:18
+ m; F2 l' h0 k+ W) l2 C其实uboot已经支持stm32了，可以弄一个

可以 考虑一下

mark一下

非常棒

好帖子顶一顶！感谢楼主

很不错，有空学习一下

请问楼主做过在linux下移植mbed os 到stm开发板吗？

支持楼主