再玩命令行

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黑皮男发布时间：2017-5-9 21:48

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本帖最后由黑皮男于 2017-5-24 19:29 编辑

基本情况： 手上已经有了好几块STM32，NUCLEO_F303,NUCLEO_L073,NUCLEO_L476,NUCLEO_F412。感谢社区，收集了这么多板子，满满的幸福感啊。之前也通过串口和NUCLEO进行了交互，但是在后续调试的过程中发现问题很多，经常死机。由于当时码代码水平有限，也就只能那样了，随着逐渐的深入学习码代码，相比之前来说，可以实现更多的功能了，也能更容易的理解各位大咖写的代码了。现在再来发表一片试用的帖子，这次不是使用一块板子，而是两块，L073和L476。所搭建的代码同时支持这两块开发板，实现了串口命令行。先来张效果图
æè·.PNG

struct ecode_cli_dev{
struct list_head cli_entry;//强大的链表功能由此实现
const char *name;
int rxlen;
char rxbuf[CLI_BUF_SIZE];
struct stdioex_device *stdio;//由此获取数据的输入输出句柄
int flag;
void *private_data;//一些私有数据，尚未用到
};

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然后是命令的结构体

struct cli_command{
const char *name;
const cli_command_handle_t handle;
const char *help;
};
struct cli_commands_list{
struct list_head entry;//强大的链表功能
struct cli_command *commands;
};

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接下来看一下命令匹配部分，（又开始贴代码了

），list_for_each，强大的list由此开始，首先是串口数据接收，接收完一行数据后，解析出指令的命令名称和参数，命令名称传入此函数进行命令匹配，如果命令名匹配成功则进行执行相应的命令。这里的每个链表节点都是指向一个命令数组，每个数组中都是不等数量的命令。

struct cli_command * ecode_cli_match_command(const char *name)
{
struct list_head *commands;
struct cli_command *command=NULL;
list_for_each(commands, &cli_commands_head)
{
command = ((struct cli_commands_list *)commands)->commands;
if(command!=NULL)
{
while(command->name!=NULL)
{
if(0==strcmp(command->name, name))
{
return command;
}
command++;
}
}
}
return NULL;
}

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完整的代码放到了github上了http://github.com/ArnoYuan/ecode,有点大，就不上附件了，剩下的代码也不一一介绍了。

非常感谢QianFan (相关gcc+makefile编译的帖子https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 53&highlight=ubuntu，虽然是在ubuntu环境下编译，但是windows也可以搭建出linux的编译环境，需要交叉编译工具gcc，git附带的linux命令行和mingw的make),参考了其相关的帖子，支持了gcc+makefile编译，同时也能够使用printf，只不过nano.specs目前还不能使能，虽然我的makefile写的不怎么样，每次都会重新编译，但还是能用的。