再玩命令行

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黑皮男发布时间：2017-5-9 21:48

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本帖最后由黑皮男于 2017-5-24 19:29 编辑

基本情况： 手上已经有了好几块STM32，NUCLEO_F303,NUCLEO_L073,NUCLEO_L476,NUCLEO_F412。感谢社区，收集了这么多板子，满满的幸福感啊。之前也通过串口和NUCLEO进行了交互，但是在后续调试的过程中发现问题很多，经常死机。由于当时码代码水平有限，也就只能那样了，随着逐渐的深入学习码代码，相比之前来说，可以实现更多的功能了，也能更容易的理解各位大咖写的代码了。现在再来发表一片试用的帖子，这次不是使用一块板子，而是两块，L073和L476。所搭建的代码同时支持这两块开发板，实现了串口命令行。先来张效果图
æè·.PNG

struct ecode_cli_dev{2 o' q- h5 W' c( x. _ z
struct list_head cli_entry;//强大的链表功能由此实现
0 U; H* D; z% y& e1 O
const char *name;
+ N: R& F# D2 s2 E( V9 u5 j
int rxlen;- X% }) z1 }9 t
char rxbuf[CLI_BUF_SIZE];( a+ u4 s. A5 i' x
struct stdioex_device *stdio;//由此获取数据的输入输出句柄
3 I! |8 v2 |6 W. Y/ G
int flag;" a O2 S$ ~/ b \8 X7 E/ G, x& p0 t
void *private_data;//一些私有数据，尚未用到
I: \9 [6 Y8 O+ a
};

复制代码

然后是命令的结构体

struct cli_command{
& p! r; T7 R( ^: L1 u+ O; n Y
const char *name;# g3 [2 T3 o' J" p' B n8 H
const cli_command_handle_t handle;! n# ?5 c1 V& }1 p* @: p
const char *help;
7 V* O# u! o7 Y
};( K6 G$ }' C# L3 c9 ]" }
$ l6 F/ [- L& J
struct cli_commands_list{
9 b' |" S# G$ I L. U$ ]& n
struct list_head entry;//强大的链表功能6 O- ]7 W8 b6 Z! ], ?; q; X) w
struct cli_command *commands;/ s. E+ c) _- P7 X7 \' \$ ~
};

复制代码

接下来看一下命令匹配部分，（又开始贴代码了

），list_for_each，强大的list由此开始，首先是串口数据接收，接收完一行数据后，解析出指令的命令名称和参数，命令名称传入此函数进行命令匹配，如果命令名匹配成功则进行执行相应的命令。这里的每个链表节点都是指向一个命令数组，每个数组中都是不等数量的命令。

struct cli_command * ecode_cli_match_command(const char *name)
( X/ O2 w6 Y; S) t5 _5 @; S; T
{2 L4 s. F/ I: y8 Y
struct list_head *commands;
- j8 J" I2 F2 z- T* n
struct cli_command *command=NULL;: c% H4 r7 L: Q* y
6 ?. m) k3 v4 `- T0 j
list_for_each(commands, &cli_commands_head)
- h& Q; `% z8 |2 o' f& y3 t. R
{
5 G/ v! M4 w I% M# S
command = ((struct cli_commands_list *)commands)->commands;
5 s: R7 G# ?+ }: C/ x. S. d8 J
if(command!=NULL); w/ W+ r/ O4 e! A/ W" \! X4 n6 s5 Y( p
{. H% F: I# Q6 A; K+ r# U S
while(command->name!=NULL)# j: u: Q6 `1 e4 {
{+ U; M; M* d) Q( m
if(0==strcmp(command->name, name))6 k4 M. g3 x+ I- i' w
{) O: K3 e: ^3 C: z! X X& u M" z
return command;# \ u! c0 l! E8 ~5 p8 C
}2 n3 `* t6 [# y0 D4 @
command++;' M& y" N8 R0 n7 D$ M( B7 o$ [
}
; T4 R4 S# ~0 Q2 O% @
; R( `- `! q5 Z2 g
}: @" z8 v5 v1 @) T0 _
}' w( y/ X) Y* U9 s- X8 N8 a
return NULL;
* D+ |% }) n K; G! K, v. j8 A# Y
}

复制代码

完整的代码放到了github上了http://github.com/ArnoYuan/ecode,有点大，就不上附件了，剩下的代码也不一一介绍了。

非常感谢QianFan (相关gcc+makefile编译的帖子https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 53&highlight=ubuntu，虽然是在ubuntu环境下编译，但是windows也可以搭建出linux的编译环境，需要交叉编译工具gcc，git附带的linux命令行和mingw的make),参考了其相关的帖子，支持了gcc+makefile编译，同时也能够使用printf，只不过nano.specs目前还不能使能，虽然我的makefile写的不怎么样，每次都会重新编译，但还是能用的。