P, Y; a! O: B2 \- @一、套件清单：
    适配器:12V-2A电源，主控板：Nucleo-F302R8，驱动板：IHM07M1，电机：BR2804-1700kv
  ~9 l( J/ o: ^) \" C; h        
! D) H2 k- |8 m$ D
3 ?1 B- Z. H' j: c6 G二、电机连接线序：
3 b9 a+ m. T7 k" B7 v    根据BLDC无感电机结构可知线序只影响电机正反转。官方手册给出的连接顺序OUT1 - 红， OUT2 - 黑，  OUT3 - 黄，只是为了保证程序与电机顺时针、逆时针是对应的。
   
& t3 N- s- u' c
. N! b; R7 x( a9 M9 C三、IHM07M驱动板跳针jp连接及控制算法关系：
    1.六步法：jp1、jp2断开，jp5、jp6连接1sh
1 a1 ]! R7 a! V* `' N1 g% k    2.矢量控制：jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh

% `( P! t" c+ D7 G7 r        
! l9 }3 Q" ~4 |4 i! x! ]4 z
6 {9 V) d) d. s) X5 [/ a$ \四、工程配置区别：
% I9 l9 J: U( N    1.STM32F302R8-Nucleo：按USER键电机启动，电位器调节电机转速;
    2.STM32F302R8-Nucleo - DEMO mode：1基础增加旋转一段时间后停止,然后再旋转一段时间停止,如此循环;
    3.STM32F302R8-Nucleo - COMM mode：1基础增加串口控制功能;
" b# S7 ^& A# x. f, f6 q& A    4.STM32F302R8-Nucleo - BOOT mode：1基础增加上电led闪烁,且用户程序从0x08009A00开始;
2 A9 x# @$ S, o7 V# {' B        
9 l; Y) t2 Q, _0 v
' ]+ `& |1 Q4 r五、示例：
    1.正确示例，六步法程序，六步法连接jp，电机旋转
6 D5 X& I; i5 {, ^
& g/ m3 {2 \5 N1 E; Y1 U' ^! Q        
/ s* d# n8 A, b5 x2 @
( c' x7 B" k0 `6 T$ w; b    2.错误示例，六步法程序，矢量控制连接jp，电机不能旋转
) ]. O: ^+ E: j/ G1 a        

六、套件相关手册：
    IHM002： IHM002.zip (2.48 MB, 下载次数: 9516)

2017-8-19 16:10 上传

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: p0 h$ S% `" D+ M9 @) n    STSW-STM32100： STSW-STM32100.zip (12.74 MB, 下载次数: 1420)

2017-8-19 16:10 上传

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    X-CUBE-SPN7： X-CUBE-SPN7.zip (3.51 MB, 下载次数: 1992)

2017-8-19 16:10 上传

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3 W) s8 ^! |) {七、官方代码：
) ^3 r, q7 I% S# n9 c9 H    X-CUBE-SPN7： STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0.zip (13.88 MB, 下载次数: 1893)

2017-8-19 10:54 上传

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; `9 m9 v& p1 I- H( ~9 A

l94303052 发表于 2018-6-16 21:16
/ O7 w2 E; S; |0 W6 u; ~$ ~提供资料下载的怎么只有第一个例程，楼主演示的不是四个例程吗？其它在哪里，谢谢 ...

) m! i6 j7 }2 U2 n- C你是指4个工程配置吗？例程是一个，打开例程通过修改配置可以运行4个示例

想请教一下使用这个套件吗，6步控制代码烧录进去，虽然电机能转，但是手稍微用点力，电机就停了，不知道您遇到过没？看代码是有闭环的，但是不知道怎么回事，感觉实际运行像是开环运行一样

楼主尝试过用这个套件实现ST的单电阻FOC吗？   我用他出的那个SDK软件进行测试无法通过，老是提示FOC duration这个错误

过来看看

# z3 E% R+ c  {+ f% _; I* T8 X
楼主：参阅手册，您那个矢量控制模式时，JP1和JP2应该连接才是。

wenyangzeng 发表于 2017-8-20 17:06
楼主：参阅手册，您那个矢量控制模式时，JP1和JP2应该连接才是。

打错了,已更正

谢谢楼主的分享！签到签到

感谢,跑起来了,可以拿来学习了

提供资料下载的怎么只有第一个例程，楼主演示的不是四个例程吗？其它在哪里，谢谢

修改配置？在哪里修改啊？可否告知

l94303052 发表于 2018-6-21 16:14
8 h5 u4 J8 b9 p& J' G修改配置？在哪里修改啊？可否告知

第四步配图。。。

一会就没币了

谢谢楼主分享。谢谢