一、套件清单：
    适配器:12V-2A电源，主控板：Nucleo-F302R8，驱动板：IHM07M1，电机：BR2804-1700kv
        

二、电机连接线序：
    根据BLDC无感电机结构可知线序只影响电机正反转。官方手册给出的连接顺序OUT1 - 红， OUT2 - 黑，  OUT3 - 黄，只是为了保证程序与电机顺时针、逆时针是对应的。
   

三、IHM07M驱动板跳针jp连接及控制算法关系：
    1.六步法：jp1、jp2断开，jp5、jp6连接1sh
    2.矢量控制：jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh

        

四、工程配置区别：
    1.STM32F302R8-Nucleo：按USER键电机启动，电位器调节电机转速;
    2.STM32F302R8-Nucleo - DEMO mode：1基础增加旋转一段时间后停止,然后再旋转一段时间停止,如此循环;
    3.STM32F302R8-Nucleo - COMM mode：1基础增加串口控制功能;
    4.STM32F302R8-Nucleo - BOOT mode：1基础增加上电led闪烁,且用户程序从0x08009A00开始;
        

五、示例：
    1.正确示例，六步法程序，六步法连接jp，电机旋转

        

    2.错误示例，六步法程序，矢量控制连接jp，电机不能旋转
        

六、套件相关手册：
    IHM002： IHM002.zip (2.48 MB, 下载次数: 9509)

2017-8-19 16:10 上传

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    STSW-STM32100： STSW-STM32100.zip (12.74 MB, 下载次数: 1414)

2017-8-19 16:10 上传

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    X-CUBE-SPN7： X-CUBE-SPN7.zip (3.51 MB, 下载次数: 1990)

2017-8-19 16:10 上传

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七、官方代码：
    X-CUBE-SPN7： STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0.zip (13.88 MB, 下载次数: 1885)

2017-8-19 10:54 上传

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l94303052 发表于 2018-6-16 21:16
提供资料下载的怎么只有第一个例程，楼主演示的不是四个例程吗？其它在哪里，谢谢 ...

你是指4个工程配置吗？例程是一个，打开例程通过修改配置可以运行4个示例

想请教一下使用这个套件吗，6步控制代码烧录进去，虽然电机能转，但是手稍微用点力，电机就停了，不知道您遇到过没？看代码是有闭环的，但是不知道怎么回事，感觉实际运行像是开环运行一样

楼主尝试过用这个套件实现ST的单电阻FOC吗？   我用他出的那个SDK软件进行测试无法通过，老是提示FOC duration这个错误

过来看看

楼主：参阅手册，您那个矢量控制模式时，JP1和JP2应该连接才是。

wenyangzeng 发表于 2017-8-20 17:06
楼主：参阅手册，您那个矢量控制模式时，JP1和JP2应该连接才是。

打错了,已更正

谢谢楼主的分享！签到签到

感谢,跑起来了,可以拿来学习了

提供资料下载的怎么只有第一个例程，楼主演示的不是四个例程吗？其它在哪里，谢谢

修改配置？在哪里修改啊？可否告知

l94303052 发表于 2018-6-21 16:14
修改配置？在哪里修改啊？可否告知

第四步配图。。。

一会就没币了

谢谢楼主分享。谢谢