; v8 [# ]+ x& E( x1 l* s
; Q) Q/ Q' B, w0 P一、套件清单：
    适配器:12V-2A电源，主控板：Nucleo-F302R8，驱动板：IHM07M1，电机：BR2804-1700kv
        

6 u# T- H4 g. }. e二、电机连接线序：
    根据BLDC无感电机结构可知线序只影响电机正反转。官方手册给出的连接顺序OUT1 - 红， OUT2 - 黑，  OUT3 - 黄，只是为了保证程序与电机顺时针、逆时针是对应的。
   

三、IHM07M驱动板跳针jp连接及控制算法关系：
    1.六步法：jp1、jp2断开，jp5、jp6连接1sh
    2.矢量控制：jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
. P2 S4 x8 s5 Z0 G  h4 x
. s" \  E- N0 G- {. A9 u9 x        
7 T* Q2 \9 g6 z7 d, H. y6 Q$ i
( z/ T8 ^" [! a4 C; W) f四、工程配置区别：
  m: ]! @( T& f+ Q- f$ X( `    1.STM32F302R8-Nucleo：按USER键电机启动，电位器调节电机转速;
    2.STM32F302R8-Nucleo - DEMO mode：1基础增加旋转一段时间后停止,然后再旋转一段时间停止,如此循环;
2 V% p2 R# ]( Q% D$ h& m5 c    3.STM32F302R8-Nucleo - COMM mode：1基础增加串口控制功能;
    4.STM32F302R8-Nucleo - BOOT mode：1基础增加上电led闪烁,且用户程序从0x08009A00开始;
3 {: @" ?4 g8 v( e7 d% z        
4 x9 ~" i; Z5 i
五、示例：
    1.正确示例，六步法程序，六步法连接jp，电机旋转

1 |; R0 ~. v( W" h9 Y        

* C3 d, e9 ~! ~( p3 e    2.错误示例，六步法程序，矢量控制连接jp，电机不能旋转
        
3 f$ `  f  d/ x1 A6 d; \& I
六、套件相关手册：
    IHM002： IHM002.zip (2.48 MB, 下载次数: 9507)

2017-8-19 16:10 上传

点击文件名下载附件
  }8 B' v9 e% B6 @1 K2 p! Q    STSW-STM32100： STSW-STM32100.zip (12.74 MB, 下载次数: 1412)

2017-8-19 16:10 上传

点击文件名下载附件
    X-CUBE-SPN7： X-CUBE-SPN7.zip (3.51 MB, 下载次数: 1989)

2017-8-19 16:10 上传

点击文件名下载附件
% U& @- }0 x8 G6 O
& f, b/ u  D2 g6 E6 r- O七、官方代码：
& }! ]! X+ p; w, |    X-CUBE-SPN7： STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0.zip (13.88 MB, 下载次数: 1884)

2017-8-19 10:54 上传

点击文件名下载附件
% W& y& q( _& @
2 U% e6 s( u1 A7 p9 G
) t. ]5 T: _2 r3 `5 o1 \6 E# K# h4 L. K
& M: B+ Z9 m" K5 v7 |0 x2 h
+ ?2 M- R) G6 I% h3 o( @
( a7 k* r% b: I& J

l94303052 发表于 2018-6-16 21:16
* ?- E5 ?( B: N* U/ ~! \' b提供资料下载的怎么只有第一个例程，楼主演示的不是四个例程吗？其它在哪里，谢谢 ...

你是指4个工程配置吗？例程是一个，打开例程通过修改配置可以运行4个示例

想请教一下使用这个套件吗，6步控制代码烧录进去，虽然电机能转，但是手稍微用点力，电机就停了，不知道您遇到过没？看代码是有闭环的，但是不知道怎么回事，感觉实际运行像是开环运行一样

楼主尝试过用这个套件实现ST的单电阻FOC吗？   我用他出的那个SDK软件进行测试无法通过，老是提示FOC duration这个错误

过来看看

- @. x7 ], L& K) B' m' m
2 I& I9 J- F/ ]. v- k0 @: ?1 f/ p楼主：参阅手册，您那个矢量控制模式时，JP1和JP2应该连接才是。

wenyangzeng 发表于 2017-8-20 17:06
楼主：参阅手册，您那个矢量控制模式时，JP1和JP2应该连接才是。

打错了,已更正

谢谢楼主的分享！签到签到

感谢,跑起来了,可以拿来学习了

提供资料下载的怎么只有第一个例程，楼主演示的不是四个例程吗？其它在哪里，谢谢

修改配置？在哪里修改啊？可否告知

l94303052 发表于 2018-6-21 16:14
+ y# v3 {# U# `修改配置？在哪里修改啊？可否告知

1 Y5 c; [" w& `- _  o第四步配图。。。

一会就没币了

谢谢楼主分享。谢谢