接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因


一、电机profile生成
    1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面
$ i# ~/ W" A' }+ g- t( c        
. g4 ~3 H! {# `, |8 c4 @' W    2.打开Select Boards，选择板卡选择界面
        
/ X9 i$ e( P3 }3 v9 r6 a
3 G# K; A: @/ |  g    3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh
        
+ r3 F' p" Q/ I' N& S8 r9 y$ }6 c
    4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板
        

2 Y! h: n1 f/ F6 p; h0 M" O# h8 H        
) a7 h; P* O' t: J- \
2 Y( z! Q% h1 m7 c1 B+ \    5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板
   
1 n. d! \( U. e
- p$ \7 {, E' i- X% a    6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做)
$ q1 A- }' `7 \8 v( t- p        
4 ^; u7 h7 L, f5 B6 C: f( U
, r5 R# F4 g  _; e: Z! c    7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选
        

- G4 F0 I7 r! B3 |4 j9 s    8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存
        
6 F, Z, p* o. l- B' B
2 e( A" F* P3 o    9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的
: |' W9 |8 \  T* O        

4 w/ [9 I  ?1 z7 c" H" g
) B  T* m, g8 m) s: u        
! D( p1 m2 b3 ~, C6 x
7 q! C9 A* G: H, E3 a1 C: u二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件
* r6 Z) N5 N9 w" U- w    1.电机New Project创建新的工程
        
0 F* `% Q4 o6 B# P; p
    2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile
        

+ N  a& k8 n- P2 R3 c2 i    3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件
, H$ x- x) }  ?" q2 P% f( U        

' o$ c4 o* N, `/ `  A/ y& C/ H" t    4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）
9 j. w$ |; C. @9 {' `, }( a        

    5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
0 [7 w  w3 i, J* P4 D% v8 J        
/ @$ X( ^* J4 l# v; \/ F
# P) h' ~1 @! I. v8 W; H
    6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具   其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作

ts2000 发表于 2017-8-26 10:20
6 k5 n" y- `" D0 X. P9 }极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。 ...

/ E/ x/ V, r5 r- a3 Q0 v7 {1 z1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
        

/ R: S+ ?# k! A. w( w, o    b.官网参数
, D  b$ ?/ m+ d& y& {# d9 }        


% m& c2 X7 S3 i( T- m    c.电机磁铁数
        
( \& f+ b2 S% o. F9 J6 n
: r1 W# p& r- g0 U% Y% v4 |3 p1 [2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。

- W. ^+ O; T. a" U- Y( ]; J$ q
3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w

lh07 发表于 2017-12-20 13:55
, l% P) m: J% e按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
...

极对数不是线圈数,图里磁铁看不太清 先确认下磁铁是几对
如果磁铁对数是6  但是转速不对  最好示波器抓一下电机线上的波形 根据波形频率算一下转速 看是不是与软件显示一致

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
/ `& C6 ]$ @7 u4 h4 E! i    a.手册参数
& u- n/ |; b2 f  ]- x* z        

) E9 V. M' `; r) F* l9 m3 {按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
) z8 F; G7 m5 z6 Z$ A' B1 \8 F; H

学习了，谢谢分享

原创精神必须顶一下！~

极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
( q, q* }/ Q6 e1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
) t1 w( Q2 r# I0 \        

% y$ E# ]1 R% A是我搞错了。应该是7.

谢谢楼主的分享！签到签到

很详细，很有用！

就想知道这个电阻和电感的测试算法

为什么我的就失败了F:\STM32\foc4.3\speed.png

如果我采用的板子是没有串口的我应该怎么用吗

请问为什么我串口始终链接不上呢
$ j* z$ S3 P2 \  U0 q