【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】五、直播培训电机Profile生成使用

踏平幼稚园 · 2017-08-22T14:42:40+00:00

接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因 / j% ^5 i# W/ X3 V$ O4 B N: M' W( \ 5 U1 R: V$ h+ \1 q; Y+ x( [* n5 V 一、电机profile生成2 m' Z% }5 J/ @8 C4 O 1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面 6 `2 K) x6 g7 d. | e0 `& i1 v& i, E- d" D 2.打开Select Boards，选择板卡选择界面9 l; I% K0 \6 i " g8 Z0 `* H- ~; p; X! N6 q3 d, e( w5 t& G. O 3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh* y! S; G. v& S; h $ O1 w: I; g# E! ^ 0 [5 n: w! K0 {2 X 4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板 i' J b5 s* s- q; s9 L `; b5 O* u/ C2 E0 W" `' {2 w7 M$ R0 g. X$ I% b0 n$ g: z' [2 R 9 {) p2 a4 L9 x6 o" z* D 4 n) ?$ u* c, W, t, y! x 5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板 1 o: b* f6 w* |! |+ i% @& h; U5 ~ 8 L! \8 A1 g, m7 i9 y0 s ) u! }6 Z, l& J 6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做)+ z+ _9 _$ z/ G " E( g% l0 I& n1 d- A5 F% O 3 E& \* v0 Q2 d7 M; }1 a 7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选# |! H1 e2 I9 D# N) @, N 3 |( M6 |" T9 u1 B [8 a% A& e$ C$ w; @6 z, q% N 8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存4 O) y4 r, h9 c 9 h; {+ ?. X9 u/ p# F9 r 2 E6 E0 u9 H* T$ S1 d1 f4 Q/ G4 B; a 9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的. f4 D: H) b+ V4 [% `: ] ) p/ I% o. j9 J5 a$ { f 6 m$ n, R' j0 I' F# w ( c; ^5 z) F& m k; u, e' Q7 c " u# t* w) l* Q, X4 P) M + f! B0 u' C. m* y9 E二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件 1 d8 `* }9 \( @. ], u 1.电机New Project创建新的工程 1 G+ A7 M! R- R" \' F" A4 A( n , S! Q; f# I {9 H 7 M$ ^5 u; Q, r q4 p 2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile O: z! ]& i+ j% K8 H ; k6 {' L. E! g8 D8 K Y8 B & i/ b7 ~9 l# S2 d, K& ~# }& y 3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件9 J+ Z7 Q) C+ Z: d& {, J0 ? ( m5 J: C* p4 y; ~" \5 X! w1 V & h0 }4 l* n( X! s7 G 4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）0 @- P( s: a0 V2 `" _8 r k' ?( A% [* x5 q( g6 ?9 t$ P 1 L2 M0 G+ i# d, U, |- n. l) h7 v 5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams" " U# i) N. D }9 R; \ h ( b$ X$ i3 |$ F* n* Z" i" |! ` $ _4 [3 E4 A0 T8 B- J7 W & v# K2 Q; C b 6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作 ( z3 V. ^6 F% L) ^# X. F0 I - D1 Z# _' p( j% ?- M" z

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踏平幼稚园发布时间：2017-8-22 22:42

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接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因

一、电机profile生成
1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面

2.打开Select Boards，选择板卡选择界面

3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh

4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板

5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板

7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选

8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存

9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的

二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件
1.电机New Project创建新的工程

2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile

3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件

4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）

5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"

6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作

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赞收藏 4 评论19 发布时间：2017-8-22 22:42

19个回答

踏平幼稚园最优答案回答时间：2017-8-28 10:17:51

ts2000 发表于 2017-8-26 10:20
6 h$ O3 g6 ^& [% U1 p! F2 _" S极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。 ...

1.极对数肯定是7
a.手册参数

b.官网参数

c.电机磁铁数

2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。

3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w