本文主要讲述如何配置单片机STM32F407VET6高级定时器1输出六路带死区互补PWM波形。
9 m* M4 h% q% P高级定时器1有5种计数模式：
TIM_CounterMode_Up、TIM_CounterMode_Down
TIM_CounterMode_CenterAligned1
4 O, y. O" g  q. M. R* HTIM_CounterMode_CenterAligned2
3 E/ P) ?: g. v% {TIM_CounterMode_CenterAligned3

9 E- ?+ |& Y6 M, _0 w5 t

PWM输出有2种模式：TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCMode_PWM2

( X1 i0 k5 z) ^. I, ?- D

$ W$ P8 w' K* g本文以高级定时器1工作在TIM_CounterMode_Up模式，PWM工作在TIM_OCMode_PWM1为例讲述如何配置输出六路带死区互补PWM波形。
- O7 `" B. p( p  e; @$ o$ B" u
; b6 D7 u- o( E3 ?2 z( Z# M
: V- G4 r& i9 p+ k01：硬件说明

TIM1_CH1---->PE9

TIM1_CH1N---->PE8

TIM1_CH2---->PE11

TIM1_CH2N---->PE10

TIM1_CH3---->PE13

TIM1_CH3N---->PE12

8 D* J* g' r. `7 R5 a

02：定时器1框图

查看ST官方RM0090参考手册，高级定时器1框图如下：

2 ?; M* h+ `% L# a" Q$ ~' |- n! I

03：具体代码配置

（1）IO配置

# b$ [% g# W7 D5 I7 ^# c9 o1 ~

（2）定时器1配置

' J( T& P' u2 j0 B* N1 `
9 Z0 D; W( L6 _! k* `0 k

8 g* O) T- f# o0 `9 S, G; a                                    
04：实验测试结果
: P( `) b* M' S+ h（1）六路带死区互补PWM
) q* i$ Z( n4 x' R
. I/ b! B; Y2 E, ^
2 I+ ]! @% l3 f7 n（2）死区分析

" a% @7 Y; k4 R: q" h8 T' f& S
: o8 V' K( w8 Z
! D" b& z1 Y2 I
% S- m$ P% F& P3 S* }, ~+ L

/ A1 ~' o  B" @( y7 v* u  H
& T6 H) V- q. G7 ~6 X' O

增加定时器1详细配置代码：

) ?& d/ O. n- Q8 F. L

6 O9 h1 X4 A$ N% v


测试结果：
* G9 W: b$ _6 O  I
# _3 z: I5 V) i) m
1 _. v% n. Z5 c  K& F1 C2 u
5 n, X6 B- j* C9 F7 D6 g' C
; m6 U6 v$ q' }2 Q更多精彩内容请关注“单片机STM32”
+ t6 s$ U: _2 Q或扫码关注：
  X7 p5 O0 O2 a& j

$ t' a( f; f0 R9 ?. b: u

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //輸出致能       
+ r! j. {, h5 c        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Enable; //互補輸出致能
( m% O4 W( o. s/ G$ M; y; w4 i$ |. D" T
請問這兩者有何差異呢??

这个好，适用，正需要，感谢分享。
4 E% o- D& A% {9 B3 j- b
" A! k4 `9 n6 R# o4 x5 Q另外。问一下，波形测试适用的是逻辑分析仪？

网事悠悠 发表于 2017-10-15 22:14
这个好，适用，正需要，感谢分享。
  D" o/ v3 G# H
另外。问一下，波形测试适用的是逻辑分析仪？ ...

是的，数字逻辑分析仪测试的

网事悠悠 发表于 2017-10-15 22:14
这个好，适用，正需要，感谢分享。
) f  t, ?- p8 r9 s. G
另外。问一下，波形测试适用的是逻辑分析仪？ ...

1 i: Y' }! E  }  j+ A: }+ W死区时间计算可以看我的下一篇帖子，并关注我的微信公众号“单片机STM32”

能否使用STM32CUBEMX配置一下，谢谢

网事悠悠 发表于 2017-10-16 22:22
能否使用STM32CUBEMX配置一下，谢谢

  Z; W6 ]8 J/ `- ~0 t5 X: ZCube估计要周末弄了，我很少用Cube

发的什么水贴，发一半配置

细品黑夜 发表于 2017-10-17 09:40
发的什么水贴，发一半配置

关注一下，就可以看到啦，朋友

你是发广告呢还是技术贴啊

贺工 发表于 2017-10-17 10:56
关注一下，就可以看到啦，朋友

你是发广告呢还是技术贴啊

能对其吗？我没有这样用过呢，

hopepd 发表于 2017-10-17 14:08
能对其吗？我没有这样用过呢，

5 Z7 y3 i! a8 I; R9 F. s5 m6 _骚年，转下家吧

细品黑夜 发表于 2017-10-17 12:42
你是发广告呢还是技术贴啊

* n/ d# _! ^. o  f% x# q# P% f7 g通过了审核就是技术贴，没有通过就是广告贴，你说呢，

hopepd 发表于 2017-10-17 14:08
0 z/ y& L! d0 I5 ^- I0 k能对其吗？我没有这样用过呢，

/ b$ J* |2 X9 q可以的，一般都是用在无刷电机驱动