本文主要讲述如何配置单片机STM32F407VET6高级定时器1输出六路带死区互补PWM波形。
高级定时器1有5种计数模式：
TIM_CounterMode_Up、TIM_CounterMode_Down
TIM_CounterMode_CenterAligned1
6 R- D3 C; Y  H' {5 r& |0 ATIM_CounterMode_CenterAligned2
. k: G* ]( b$ B. l! i2 R7 [/ NTIM_CounterMode_CenterAligned3
; _' H! E1 U- O) F) q8 C3 r# W


PWM输出有2种模式：TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCMode_PWM2

9 n( w6 N; d7 G  B

本文以高级定时器1工作在TIM_CounterMode_Up模式，PWM工作在TIM_OCMode_PWM1为例讲述如何配置输出六路带死区互补PWM波形。

' g2 Y0 n$ f: x
6 ]- D. B. Z- Q0 ~9 k6 `01：硬件说明

& e, x. d" o2 y- ?2 h1 h! D9 F

TIM1_CH1---->PE9

TIM1_CH1N---->PE8

TIM1_CH2---->PE11

TIM1_CH2N---->PE10

TIM1_CH3---->PE13

2 m( t8 s7 W7 n9 D, F) b# S

TIM1_CH3N---->PE12

02：定时器1框图

查看ST官方RM0090参考手册，高级定时器1框图如下：

03：具体代码配置

（1）IO配置

（2）定时器1配置

' O% u. w9 c" i; L

2 Z  p: P9 K! ^) ^5 s
! I2 [7 D5 N+ S' a) m                                    
04：实验测试结果
（1）六路带死区互补PWM
- k6 {% S0 O1 n! m
7 y  |1 C& Y) o5 {% n$ B/ Z
) B/ V' c. F2 w8 c0 F/ F（2）死区分析

: p4 b8 p- }! k2 W
% I  _. k9 [$ C
, O% y' W% c6 p6 c
6 X" o4 J4 J; g# L4 g6 j( {8 D7 t" U

- Z# m2 s& j% K. \* s) n& E
! t0 u. ~% k' J3 l& i9 p- g

增加定时器1详细配置代码：


& Q# ?4 Q: U( Y

, `- k& j2 }5 @/ I  }

* Y. L9 ~& ^$ x" e4 S2 l测试结果：
" Z5 h7 x) M) ]8 d* r6 a' Y, r

% }& w- ]& [7 [% M' D
) D  ]) w/ H, Y+ x* z* Z
) S: b& W: b- d更多精彩内容请关注“单片机STM32”
8 s7 U7 r! Q& w  S或扫码关注：
% L$ V8 Q( q8 U" X+ C

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //輸出致能       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Enable; //互補輸出致能

請問這兩者有何差異呢??

这个好，适用，正需要，感谢分享。
/ e2 C* z$ h3 c( j7 w
& a8 l0 Y- n5 U: L另外。问一下，波形测试适用的是逻辑分析仪？

网事悠悠 发表于 2017-10-15 22:14
这个好，适用，正需要，感谢分享。

' X8 w# i# d& F( f1 [) W/ C另外。问一下，波形测试适用的是逻辑分析仪？ ...

( g6 X/ s- h% H3 ?3 ]% d是的，数字逻辑分析仪测试的

网事悠悠 发表于 2017-10-15 22:14
% `: L1 o' ]7 O2 K2 C8 F* H& s7 J这个好，适用，正需要，感谢分享。

/ t2 h" P; [$ U: O' S2 }另外。问一下，波形测试适用的是逻辑分析仪？ ...

4 T; Y7 Z/ a3 d0 b& R死区时间计算可以看我的下一篇帖子，并关注我的微信公众号“单片机STM32”

能否使用STM32CUBEMX配置一下，谢谢

网事悠悠 发表于 2017-10-16 22:22
能否使用STM32CUBEMX配置一下，谢谢

Cube估计要周末弄了，我很少用Cube

发的什么水贴，发一半配置

细品黑夜 发表于 2017-10-17 09:40
0 V/ ?) A/ G5 B) v( r0 e& Z发的什么水贴，发一半配置

+ P) a/ d2 ?* g, ]关注一下，就可以看到啦，朋友

你是发广告呢还是技术贴啊

贺工 发表于 2017-10-17 10:56
  P4 h0 C" \* p, z7 l$ Q& U关注一下，就可以看到啦，朋友

, R9 c8 x  y$ v  K% e" @8 _你是发广告呢还是技术贴啊

8 C. _, r! A7 i2 j. c/ C6 H4 n! N! j! p
+ ]" g7 }" W( ]2 q! B能对其吗？我没有这样用过呢，

hopepd 发表于 2017-10-17 14:08
能对其吗？我没有这样用过呢，

骚年，转下家吧

细品黑夜 发表于 2017-10-17 12:42
你是发广告呢还是技术贴啊

: @; B' @/ ?4 a通过了审核就是技术贴，没有通过就是广告贴，你说呢，

hopepd 发表于 2017-10-17 14:08
能对其吗？我没有这样用过呢，

$ X6 d* L6 S* n, b可以的，一般都是用在无刷电机驱动