增加定时器1详细配置代码：

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测试结果：
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很好的分析和实践，有来源、设置、和结果展示，还有后续的文章进一步的讲解和说明，很有启发和工程实际意义，赞一个！

谢谢分享

公众号文章到 2月份就没了，楼主放弃了嘛？

楼主，为什么公众号不更新了？？我在等您的更新！！！

我想请教下楼主，在电机控制时，比如FOC为什么要用TIM1的互补通道啊？用它的目的是什么

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //輸出致能       
6 T$ Z8 y$ ^' X        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Enable; //互補輸出致能

2 y5 {: J4 X: \5 R! I. O# D請問這兩者有何差異呢??

看到这个我想到2017年全国电子设计大赛的三相逆变了，都是也是6路PWM  3对互补带死区  SVPWM

好细致，学习了！！

细品黑夜 发表于 2017-10-17 09:40
* l/ H, O; |$ p7 _, D% u# y' A发的什么水贴，发一半配置

$ m2 m: M8 y. u# P6 t主要看定时器配置部分，我弄了一下午弄不好ch1_n,照这个一配就好了，哈哈
" v9 @5 z7 `2 Z' g2 i# Z- ^* n

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned2;
还是？？
4 t. ?* A+ a9 |: y/ uTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

谢谢分享，学习下

谢谢