STM32 USB接口5V电压不连接，但是D+ D-和GND连接，会不会造成STM32的USB接口损伤

5V接口是给从设备供电的,你可以不使用,可以使用,

不知楼主表达的意思，我认为D+,D-不要乱接地，如非要接地处理，建议加适当的电阻。