我使用 STM32 互联型系列单片机做 USB 主机。插上 U 盘后单片机能检测到设备插入，但枚举流程无法正常完成。

单片机能发出 USB 控制包，但外设设备始终返回 STALL 握手，依据 USB OTG 内部标志判断。

我更换了多款 USB 存储设备测试，故障现象一致。