我正在使用 STM32F407 调试 USB 通信。设备可以被电脑正常枚举识别，批量收发数据基础功能可用。 我编写了一段测试逻辑： 单片机收到 5 字节字符串后，向上位机回复 60 字节数据。 发送端核心寄存器操作代码： dieptsiz1.d32 = USB.INEP_REGS[1]->DIEPTSIZ; dieptsiz1.b.xfrsiz = 60; dieptsiz1.b.pktcnt = 1; USB.INEP_REGS[1]->DIEPTSIZ = dieptsiz1.d32; USB.INEP_REGS[1]->DIEPCTL |= DIEPCTLx_EPENA|DIEPCTLx_CNAK; for (uint32_t i = 0; i < 15; i++){ USB.DFIFO[1] = USB_buffer[i]; } IN 端点 1 传输完成中断触发时，我会执行： USB.INEP_REGS[1]->DIEPCTL |= DIEPCTLx_SNAK; 目的是关闭 NAK、规避 TXFIFO 为空时主机发来 IN 令牌触发异常中断。 程序可以稳定收发 5~10 轮之后就会异常： 单片机不再正常发送 60 字节数据，转而向主机回复STALL PID； 电脑端捕获状态码：0xc0000004。