小弟最近在用CAN通信，在开发过程中发现了用HAL_CAN_Transmit发送数据时，如果把CAN的通信线断开时，程序会死在HAL_CAN_Transmit函数中的if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)的判断中。我使用的是freertos，我也百度了一下，说是里面的_HAL_UNLOCK(hcan)的问题，看的有点一头雾水。或许也是我的CAN配置的问题吧，有哪位大侠知道麻烦告诉下小弟，感激不尽、、、

我对RTOS不是很熟悉，我找了一下，返回的值应该改为xTaskGetTickCount这个函数。

HAL_GetTick这个函数里面的计数器是否在增加，如果没有，修改为rtos中的计数器。

插上仿真器进一步跟踪后，发现死的位置是在if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick() - tickstart) > Timeout))这一句里，还不是if里面的语句，也就是在判断的时候出现了卡死。所以应该是在运行HAL_GetTick()这个函数里出现的卡死，这是为什么呢？等大神、、、

安 发表于 2017-11-27 11:04
HAL_GetTick这个函数里面的计数器是否在增加，如果没有，修改为rtos中的计数器。 ...

好像是你说的hal_gettick方面的问题，我现在该怎样处理呢？修改为rtos中的计时器怎么改呢？

安 发表于 2017-11-27 11:04
HAL_GetTick这个函数里面的计数器是否在增加，如果没有，修改为rtos中的计数器。 ...

uwTick没有增加

安 发表于 2017-11-27 11:43
我对RTOS不是很熟悉，我找了一下，返回的值应该改为xTaskGetTickCount这个函数。 ...

太感谢了，刚刚试了是可以的，又学到了新知识了、、、

客气了，大家都是在实践中学习。

楼主你好，你的问题描述中，把CAN的通信线断开是什么意思，还有最后您是怎么解决问题的？

RegisEm 发表于 2017-12-9 15:35
楼主你好，你的问题描述中，把CAN的通信线断开是什么意思，还有最后您是怎么解决问题的？ ...

把通信线断开是我在CAN数据传输过程中一旦断开数据线，设备就死机了。然后最终解决的方法是在hal_gettick函数中用了frertos的函数来替代本来的Hal库里的自带的函数。

电小龙 发表于 2017-12-14 22:13
把通信线断开是我在CAN数据传输过程中一旦断开数据线，设备就死机了。然后最终解决的方法是在hal_gettick ...

谢谢！

楼主，我在hal.c里把hal_gettick函数的返回值换成xTaskGetTickCount();但是添加task.h这个头文件不成功？要怎么添加好

也解决了我的问题，谢谢大神们