请问下大家，我使用ST 官方的FOC SDK v4.3开发电机控制器，现在遇到了问题就是，我们的需求是要能够快速响应正反转，但是我现在控制的话，太快了就响应不过来，会停住不转；

还有就是问下大家，电机当前速度是2000rpm，我要设置为-3000rpm，就是说方向要反，这个时候，我代码是直接设置速度转还是要先设置电机停止，再设置速度，再起转呀？？？大家都是怎么控制的、我刚刚接触，没有经验。

楼主，你好。。问一下，，怎么入门FOC SDK v4.3，我的目的是自己使用 workbench 配置出适合自己驱动板的FOC模板，，现在完全不知道怎么学习，楼主，给点建议，谢谢！！！

个人建议：
直接停止和直接反向都不好，这样电机承受太大的反向力，对驱动电路也不好，除非你有很健全的保护电路。

应该是在短时间内减速，然后再反向加速。（这个时间，就要看你对电机响应的速度了，反正就是比电机响应速度还要短）