请教下，使用 iap 程序跳转运行失败？

hpdell 提问时间：2017-12-11 12:14 /

你好，我现在貌似可以跳转了，但是跳转后，用户的 app 程序不能够运行，但是如果使用 jlink 直接下载用户 app 程序到板子里面是可以正常运行的，

iap 程序如下：

#define  USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS 0x08080000

void Jump_To_APP(void)
{
  __set_PRIMASK(1);// 关闭全局中断。注意，在跳转前，必须先关闭全局中断，进入用户程序后，在中断向量表地址设置完成后再开中断。
// 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载
// __ASM("CPSID  I");
printf("Jump to the new program.\r\n");

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);// 前4字节为中断向量表
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数所在的地址

//设置APP程序堆栈指针
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);  // 设置用户程序的栈指针，程序貌似在这个地方执行后就没有返回，？？？？
Jump_To_Application();  // 执行用户程序
}

用户app 设置如下：
用户 app 程序是带 FreeRTOS 的，不过我的 FreeRTOS 系统是在我所以的外设初始化完成后才启动的

下面这个是 map 文件，程序入口地址貌似也是对的吧？？
我使用的是 iar

赞收藏评论38 发布时间：2017-12-11 12:14

38个回答

wofei1314 回答时间：2017-12-13 11:40:13

/**
******************************************************************************
* @file GPIO/Boot_From_Flash_AXIM_Sectors/Src/main.c
* @author MCD Application Team
* @version V0.1.0
* @date 15-January-2015
* @brief This example describes how to configure STM32F7xx to boot from Flash AXI sector 0 or sector 2
trought the Tamper button.
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© COPYRIGHT(c) 2015 STMicroelectronics</center></h2>
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
* are permitted provided that the following conditions are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
* this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
* this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
* and/or other materials provided with the distribution.
* 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
* may be used to endorse or promote products derived from this software
* without specific prior written permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Examples
* @{
*/
/** @addtogroup GPIO_IOToggle
* @{
*/
uint32_t boot_Address_Var = 0;
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
//static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void Error_Handler(void);
FLASH_OBProgramInitTypeDef pOBInit;
static void BSP_LCD_Config(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Main program
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
/* This sample code shows how to use GPIO HAL API to toggle GPIOA-GPIO_PIN_0 IO
in an infinite loop. It is possible to connect a LED between GPIOA-GPIO_PIN_0
output and ground via a 330ohm resistor to see this external LED blink.
Otherwise an oscilloscope can be used to see the output GPIO signal */
/* STM32F7xx HAL library initialization:
- Configure the Flash prefetch
- Systick timer is configured by default as source of time base, but user
can eventually implement his proper time base source (a general purpose
timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
handled in milliseconds basis.
- Set NVIC Group Priority to 4
- Low Level Initialization
*/
if (HAL_Init() != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Configure the system clock to 200 MHz */
SystemClock_Config();
/* Configure Tamper push-button and LEDs*/
BSP_PB_Init(BUTTON_WAKEUP, BUTTON_MODE_EXTI);
/* LED init*/
BSP_LED_Init(LED1);
//BSP_LED_Init(LED2);
//BSP_LED_Init(LED3);
//BSP_LED_Init(LED4);
BSP_LCD_Config();
// /*##-1- Initialize the LCD #################################################*/
// /* Initialize the LCD */
// BSP_LCD_Init();
//
// /* Initialise the LCD Layers */
// BSP_LCD_LayerDefaultInit(1, LCD_FB_START_ADDRESS);
// /* Set LCD Foreground Layer */
// BSP_LCD_SelectLayer(1);
//
// /* Set LCD font */
// BSP_LCD_SetFont(&Font20);
//
// /*##-2- Display messages on LCD ############################################*/
// /* Clear the LCD */
// BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
// BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
//
// /* Set the LCD Text Color */
// BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKBLUE);
//
// /* Display test name on LCD */
// BSP_LCD_DisplayStringAtLine(0, (uint8_t *)" STM32F746xx Training ");
// BSP_LCD_DisplayStringAtLine(2, (uint8_t *)" Press User Button ");
// BSP_LCD_DisplayStringAtLine(3, (uint8_t *)" To configure BOOT Option bytes ");
/* Get BOOt_ADD0 option bytes value bytes */
pOBInit.OptionType = OPTIONBYTE_BOOTADDR_0;
pOBInit.BootAddr0 = FLASH->OPTCR1 & 0x0000FFFF;//0x0 - 0x2004 ffff之间任何的地址，以16kb为间隔
while (1)
{
while (boot_Address_Var == 0)
{
if((pOBInit.BootAddr0 | OB_BOOTADDR_AXIM_FLASH) == OB_BOOTADDR_AXIM_FLASH)
{
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_GREEN);
BSP_LCD_DisplayStringAtLine(6, (uint8_t *)" Boot from Flash_AXI sector0 ");
BSP_LCD_DisplayStringAtLine(7, (uint8_t *)" LED1 is blinking ");
/* Toggle LED1 */
BSP_LED_Toggle(LED1);
/* Insert delay 100 ms */
HAL_Delay(100);
}
else
{
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
BSP_LCD_DisplayStringAtLine(6, (uint8_t *)" Boot from Flash_AXI sector2 ");
BSP_LCD_DisplayStringAtLine(7, (uint8_t *)" LED1 is on ");
/* Toggle LED4 */
BSP_LED_On(LED1);
/* Insert delay 100 ms */
//HAL_Delay(100);
}
}
/* Check current option bytes value and re-configure boot address*/
if((pOBInit.BootAddr0 | OB_BOOTADDR_AXIM_FLASH) == OB_BOOTADDR_AXIM_FLASH)
{
/* Configure BOOT_ADD0 option bytes at address 0x0801 0000 of Flash_AXIM in sector 2 */
pOBInit.BootAddr0 = ((uint32_t)0x2008);//0x2008 for 0x802 0000
}
else
{
/* Configure BOOT_ADD0 option bytes at address 0x0800 0000 of Flash_AXIM in sector 0 */
pOBInit.BootAddr0 = OB_BOOTADDR_AXIM_FLASH;
}
/* Allow Access to option bytes sector */
HAL_FLASH_OB_Unlock();
/* Program option bytes */
HAL_FLASHEx_OBProgram(&pOBInit);
/* Start the Option Bytes programming process */
if (HAL_FLASH_OB_Launch() != HAL_OK)
{
/* User can add here some code to deal with this error */
while (1)
{
}
}
/* Prevent Access to option bytes sector */
HAL_FLASH_OB_Lock();
/* Generate Reset by software */
NVIC_SystemReset();
}
}
/**
* @brief Initializes the STM32756G-EVAL's LCD and LEDs resources.
* @param None
* @retval None
*/
static void BSP_LCD_Config(void)
{
/*##- Initialize the LCD #################################################*/
/* Initialize the LCD */
BSP_LCD_Init();
/* Initialise the LCD Layers */
BSP_LCD_LayerDefaultInit(1, LCD_FB_START_ADDRESS);
/* Set LCD Foreground Layer */
BSP_LCD_SelectLayer(1);
/* Set LCD font */
BSP_LCD_SetFont(&Font24);
/*##- Display messages on LCD ############################################*/
/* Clear the LCD */
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
/* Set the LCD Text Color */
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKBLUE);
/* Display test name on LCD */
BSP_LCD_DisplayStringAtLine(0, (uint8_t *)" STM32F7xxx Training ");
BSP_LCD_DisplayStringAtLine(2, (uint8_t *)" Press User Button ");
BSP_LCD_DisplayStringAtLine(3, (uint8_t *)" To configure BOOT Option bytes ");
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* The system Clock is configured as follow :
* System Clock source = PLL (HSE)
* SYSCLK(Hz) = 200000000
* HCLK(Hz) = 200000000
* AHB Prescaler = 1
* APB1 Prescaler = 4
* APB2 Prescaler = 2
* HSE Frequency(Hz) = 25000000
* PLL_M = 25
* PLL_N = 400
* PLL_P = 2
* PLLSAI_N = 384
* PLLSAI_P = 8
* VDD(V) = 3.3
* Main regulator output voltage = Scale1 mode
* Flash Latency(WS) = 6
* @param None
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
/* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
/* RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 400;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;*/
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
ret = HAL_PWREx_EnableOverDrive();
if(ret != HAL_OK)
{
while(1) { ; }
}
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
clocks dividers */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
//HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_6);
ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
if(ret != HAL_OK)
{
while(1) { ; }
}
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @param None
* @retval None
*/
static void Error_Handler(void)
{
/* User may add here some code to deal with this error */
while(1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

复制代码

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hpdell 回答时间：2017-12-17 10:58:58

wofei1314 发表于 2017-12-16 16:54
是FLASH地址，只是有个映射关系，所以才说让你查看一下手册，看看这个关系是怎么映射的 ...

目前使用 http 更新程序已经搞定啦，多谢多谢啊，

但是使用 tftp 不行，不知道是不是我的 tftp 使用的版本不对呀？

我目前使用 tftpd32.452，tftpd64.400 这两个版本的都试过了不行，具体如下：
/**
  * @brief  Processes traffic received on UDP port 69
  * @param  args: pointer on tftp_connection arguments
  * @param  upcb: pointer on udp_pcb structure
  * @param  pbuf: pointer on packet buffer
  * @param  addr: pointer on the receive IP address
  * @param  port: receive port number
  * @retval None
  */
static void IAP_tftp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,
                     const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
  tftp_opcode op;
  struct udp_pcb *upcb_tftp_data;
  err_t err;

  uint32_t i;
  char filename[40],message[40], *ptr;

  /* create new UDP PCB structure */
  upcb_tftp_data = udp_new();
  if (!upcb_tftp_data)
  {
/* Error creating PCB. Out of Memory  */

printf("Can not create pcb 1\r\n");
__LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 180,
                              LCD_COLOR_RED,
                              LCD_COLOR_TRANSPARENT,
                              &FontAscii8x16,
                           (const uint8_t *)"Can not create pcb 1");
return;
  }

  /* bind to port 0 to receive next available free port */
  /* NOTE:  This is how TFTP works.  There is a UDP PCB for the standard port
  * 69 which al transactions begin communication on, however, _all_ subsequent
  * transactions for a given "stream" occur on another port  */
  err = udp_bind(upcb_tftp_data, IP_ADDR_ANY, 0);
  if (err != ERR_OK)
  {
/* Unable to bind to port */

printf("Can not create pcb 2\r\n");
__LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 200,
                              LCD_COLOR_RED,
                              LCD_COLOR_TRANSPARENT,
                              &FontAscii8x16,
                           (const uint8_t *)"Can not create pcb 2");
return;
  }

  op = IAP_tftp_decode_op(pkt_buf->payload);
  if (op != TFTP_WRQ)
  {
/* remove PCB */

printf("Bad TFTP opcode \r\n");                // 错误就在这里，？？？？？？？？？？？？？？？？？
__LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 200,
                              LCD_COLOR_RED,
                              LCD_COLOR_TRANSPARENT,
                              &FontAscii8x16,
                           (const uint8_t *)"Bad TFTP opcode");
udp_remove(upcb_tftp_data);
  }
  else
  {

//#ifdef USE_LCD
ptr = pkt_buf->payload;
ptr = ptr +2;
// extract file name info
i= 0;
while (*(ptr+i)!=0x0)
{
   i++;
}
strncpy(filename, ptr, i+1);

printf("IAP using TFTP \r\n");

__LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 220,
                              LCD_COLOR_RED,
                              LCD_COLOR_TRANSPARENT,
                              &FontAscii8x16,
                           (const uint8_t *)"IAP using TFTP");

sprintf(message, "File: %s",filename);
// LCD_UsrLog("%s\n", message);
printf("State: Erasing...\r\n");
__LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 240,
                              LCD_COLOR_RED,
                              LCD_COLOR_TRANSPARENT,
                              &FontAscii8x16,
                           (const uint8_t *)message);

__LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 260,
                              LCD_COLOR_RED,
                              LCD_COLOR_TRANSPARENT,
                              &FontAscii8x16,
                           (const uint8_t *)"State: Erasing...");
//#endif

// Start the TFTP write mode
IAP_tftp_process_write(upcb_tftp_data, addr, port);
  }
  pbuf_free(pkt_buf);
}

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hpdell 回答时间：2017-12-13 21:43:33

本帖最后由 hpdell 于 2017-12-13 21:45 编辑

wofei1314 发表于 2017-12-13 11:41
请参照我贴的代码，完成擦除Flash之后，写入数据，然后跳转的时候直接设置Boot位置....软复位即可跳转
...

现在可以实现 app 无系统的程序跳转了，带系统的程序跳转貌似还是不行，

在 iap 程序跳转前，需要关闭

void Jump_To_APP(void)
{
  //检测APP地址是否合法

  printf("\r\n_______ *** *** Jump to the new program run please ... *** ***_______\r\n\r\n");

  // 判断栈顶地址是否在0x2000 0000 - 0x2000 2000之间,这个判断也可以使用，完全木有任何问题的
  if (((*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  {
// 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载
// __ASM("CPSID  I");
// Jump to user application
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);// 前4字节为中断向量表
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数所在的地址

// 关闭所有外设中断
HAL_NVIC_DisableIRQ(ETH_IRQn);
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); //关闭串口中断
HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_IRQn);
HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_DMAx_Rx_IRQn);
HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_DMAx_Tx_IRQn);

PWM_Stop();
HAL_FLASH_Lock();
__disable_irq();  //关闭总中断

{
      /*
      Reset of all peripherals
      这些外设关闭非常重要，否则不能够正常实现程序跳转功能，切记切记
      */
      __APB1_FORCE_RESET();
      __APB1_RELEASE_RESET();
      __APB2_FORCE_RESET();
      __APB2_RELEASE_RESET();

      __AHB1_FORCE_RESET();
      __AHB1_RELEASE_RESET();

      __AHB2_FORCE_RESET();
      __AHB2_RELEASE_RESET();

      __AHB3_FORCE_RESET();
      __AHB3_RELEASE_RESET();

      HAL_RCC_DeInit();
}

__set_PSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
__set_CONTROL(0);

//设置APP程序堆栈指针
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);  // 设置用户程序的栈指针
__set_CONTROL(0);

SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 关闭滴答定时器中断
SysTick->VAL = 0;
SysTick->LOAD = 0;

Jump_To_Application();  // 执行用户程序
  }
  else
  {
printf("jump uaer app run error ??\r\n");
for(;;)
{}

  }
}

现在 app 程序带系统的，跳转会失败，还需要关闭哪些功能啊？？？？？？？？

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废鱼回答时间：2017-12-11 13:51:25

先初始化向量地址，注意一下IAP程序中是否有使用中断。

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eagle0754 回答时间：2017-12-11 14:21:18

你IAP占用512KB啊？你用FLASH为1MB的芯片？
你确定你在下载IAP时，没有把APP区也擦了吧？从上面没看出问题。

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随风飘扬回答时间：2017-12-11 14:24:34

使用 jlink 直接下载用户 app 程序到板子里面是可以正常运行的，断电之后在重新上电也可以正常运行吗？如果是的话就说明你的app程序地址没有设置

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hpdell 回答时间：2017-12-11 14:27:02

本帖最后由 hpdell 于 2017-12-11 15:04 编辑

eagle0754 发表于 2017-12-11 14:21
你IAP占用512KB啊？你用FLASH为1MB的芯片？
你确定你在下载IAP时，没有把APP区也擦了吧？从上面没看出问题 ...

我的是 2MB的 flash , 现在 iap 大小为300KB 以内的，但是查看 stm32f777BIT6 的flash 分配，只能是 512KB的空间了，
下载 iap 程序时，app的空间是没有被擦除的，iap的地址范围设置的 0x0800 0000 - 0x0807 ffff

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hpdell 回答时间：2017-12-11 14:31:13

安发表于 2017-12-11 13:51
先初始化向量地址，注意一下IAP程序中是否有使用中断。

我已经在程序跳转前关闭了所以的中段啊

__set_PRIMASK(1); 关闭所以中断，不知道这个方法在 iar 编译器里面是否适用啊？？？

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废鱼回答时间：2017-12-11 14:36:53

我不怎么用IAR，先确定一下所有中断是不是都关闭了。如果单APP没问题，可能是因为一些中断导致的。可以先进行向量的设置。

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hpdell 回答时间：2017-12-11 21:41:18

yu0405jie 发表于 2017-12-11 14:24
使用 jlink 直接下载用户 app 程序到板子里面是可以正常运行的，断电之后在重新上电也可以正常运行吗？如果 ...

你好，断电后重新上电，首先会进入到 iap 程序，之后再跳转到 app的，但是跳转后app 还是不能够运行的

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hpdell 回答时间：2017-12-11 21:43:01

安发表于 2017-12-11 14:36
我不怎么用IAR，先确定一下所有中断是不是都关闭了。如果单APP没问题，可能是因为一些中断导致的。可以先进 ...

我的 app 单独使用 jlink 下载后可以正常运行的，断电后程序也会进入到 iap 程序段运行，之后再跳转到 app ，但是再跳转到 app 后，app 的程序还是不能够运行，我的 app 程序使用了 freertos ，跟这个有没有什么关系呀？

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废鱼回答时间：2017-12-12 08:32:36

上电的时候先跑了一段延时，应该先进行向量的配置，再跑延时。

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枫天123 回答时间：2017-12-12 09:33:11

我用const数组的方式刚刚是OK的(KEIL）,嗯接下来用SD升级下试试（Dfuse驱动装不上郁闷）。

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hpdell 回答时间：2017-12-12 10:30:51

枫天2015 发表于 2017-12-12 09:33
我用const数组的方式刚刚是OK的(KEIL）,嗯接下来用SD升级下试试（Dfuse驱动装不上郁闷）。 ...

我以前使用 sd 卡更新固件是没有问题的，

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wofei1314 回答时间：2017-12-12 14:29:15

M7的不需要这么操作，设定程序执行地址就行了吧

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任风吹吹回答时间：2017-12-12 15:12:24

本帖最后由任风吹吹于 2017-12-12 15:17 编辑

安发表于 2017-12-12 08:32
上电的时候先跑了一段延时，应该先进行向量的配置，再跑延时。

感觉这个才是问题关键，楼主的现象应该是在跑APP的时候产生了中断，而此时的中断向量还是IAP的，所以导致执行IAP的中断例程，从而导致APP挂掉，目前这个只是猜测，楼主试下就知道结果了。

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hpdell 回答时间：2017-12-12 19:52:41

本帖最后由 hpdell 于 2017-12-12 22:32 编辑

wofei1314 发表于 2017-12-12 14:29
M7的不需要这么操作，设定程序执行地址就行了吧

你好，现在最新进展情况，

貌似执行了第 52 行的代码后就出现什么  The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x20022CD8) is outside the stack range (0x200003B0 to 0x200043B0)

这个是怎么回事啊？？？？？？？？？？？

是不是我的 iap 程序分的太大了啊？我目前分配的是 256KB/512KB 结果也得是一样的不行
程序擦除函数如下：
int8_t FLASH_If_Erase(uint32_t StartSector)
{
  uint32_t FlashAddress;

  FlashAddress = StartSector;

  /* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
   be done by word */

  if (FlashAddress <= (uint32_t) USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS)
  {
FLASH_EraseInitTypeDef FLASH_EraseInitStruct;
uint32_t sectornb = 0;

FLASH_EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
FLASH_EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_5;                         //  单片机是2MBflash大小
                                                                        //前面的256KB留给bootloader使用，所以
                                                                        //此处是扇区5开始
FLASH_EraseInitStruct.NbSectors = FLASH_SECTOR_11 - FLASH_SECTOR_5 + 1;
FLASH_EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;

if (HAL_FLASHEx_Erase(&FLASH_EraseInitStruct, §ornb) != HAL_OK)
   return (1);
  }
  else
  {
return (1);
  }

  return (0);
}

扇区分配如下：

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