今天开发板获得者为 @hello_bug ，答案已公布（以培训文档的说明为准），如下：




最近更新了STM32官方培训部分技术资料，下载学习并回答以下问题：（12月27日当天参与有效）

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）答：嵌入式实时操作系统，FreeRTOS、uC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
答：软件定时器是RTOS的一个组件，可以扩展STM32定时器的数目，虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
答：抢占式调度，协同式调度


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问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1、软件定时器是RTOS的一个组件
2、可以扩展STM32定时器的数目
3、虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式调度（优先级调度）方式和协同式调度（轮换调度）方式。
FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务课根据重要程度的不同赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行.
FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU使用时间.

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
           FreeRTOS、uC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
           软件定时器是RTOS的一个组件
           可以扩展STM32定时器的数目
           虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
           如果使能抢占式调度方式、如果使能协同式

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
uclinux,  linux,  FreeRTOS，uC/OS II ，uC/OS III，RT-thread，VxWorks， PalmOS， Windows CE

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1、依赖系统时钟实现，用的是系统时间片来计数；
2、相应及时程度受中断优先级影响，一般都在ms级；
3、通过定时器控制块实现定时器的操作和响应调用
4、软件定时期本质上是一个周期性的任务或单次执行任务

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
FreeRTOS操作系统支持三种调度方式：
   抢占式调度，时间片调度和合作式调度。

实际应用主要是抢占式调度和时间片调度，合作式调度用到的很少。

μClinux---μC／OS-II---- eCos---FreeRTOS ----RT-Thread ...................嵌入式实时操作系统µC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等.......

2.。

软件定时器特性
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

3....如果使能抢占式调度方式，如果使能协同式

因为不能修改，所以重新写一次，以此为准---------------

1...嵌入式实时操作系统FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等.

2.。软件定时器特性
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

3....调度方式-----优先级抢占式调度，协作式调度

1.FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks

2.软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

3.优先级抢占式   协同式

1. uC/OS II、RT-thread、FreeRTOS、Windows CE、VxWorks
2.  
（1）软件定时器是RTOS的一个组件
（2）可以扩展STM32定时器的数目
（3）虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.两种：优先级抢占式调度和协作式调度

问题1：FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks

问题2：软件定时器是RTOS的一个组件，可以扩展STM32定时器的数目，虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：抢占式调度，协同式调度

1、
uclinux,FreeRTOS,ucos iii,Vxworks,都江堰操作系统，
2、
软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、
抢占式调度，合作式调度、时间片调度，文档中主要讲到前两种。

FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks。

软件定时器是RTOS的一个组件；可以扩展STM32定时器的数目；虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作。

优先级抢占式调度和协作式调度。

1.嵌入式实时操作系统µC/OS-II，嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Android、iOS、FreeRTOS等。
2.软件定时器是RTOS的一个组件，可扩展STM32定时器的数目，精度不太高但可处理周期性的动作。
3.协作式调度与优先级抢占式调度。

1、FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
2、软件定时器特性： • 软件定时器是RTOS的一个组件
                              • 可以扩展STM32定时器的数目
                              • 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、优先级抢占式调度、协同式调度

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
µC/OS-II、FreeRTOS、Linux、Windows Embedded、VxWorks、RThree
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
使用方便、时间精度不高
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式和协作式

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
答：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式实时操作系统 FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等.

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
答：• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
答：抢占式调度方式，
      协同式调度方式。