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anywill 发表于 2018-1-16 07:54 看应用,要求稍高的话校准一下最好 方法1,使用你的陀螺仪观察并记录太阳视出没的方位(刚出地平线),通过你的g ...
STM32SPI初始化成功了,如何把L3GD20陀螺仪芯片的数据读出来
只有陀螺仪能干什么?
基于STM32F103设计的合嵌盘古陀螺仪模块
【探索发现STM32 F3系列】学习STM32F3,陀螺仪和指南针
看应用,要求稍高的话校准一下最好
方法1,使用你的陀螺仪观察并记录太阳视出没的方位(刚出地平线),通过你的gps位置和格林威治时间确定真正的太阳真出没方位,(用软件,我给你)
方法2 使用北极星确定方位,中低纬适用,北极星方位常年在359.8度左右,先找到北斗星,顺着勺子口5倍距离找不太亮的那个星星就是,城市有点难找,背景光太亮时,观察低高度(高度低于30度)太阳,月亮,天狼星,金星方位都行,然后用上面软件找真方位,
方法3 使用gps开车沿直路走,用GPS调试助手看航迹向, 同时对比你的陀螺仪
方法4 用gps测出两个建筑准确的坐标,用表格计算出亮点方位,两建筑选远点,
方法5 用电罗经校正,这个一般人没条件,//飞机驾驶室有
P/S楼主你的奖励太少了
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方法4 用gps测出两个建筑准确的坐标,用表格计算出亮点方位,两建筑选远点,至少10公里,测三次求平均值百度两点算法,或者我帮你算
我用的是MPU6050,是希望通过校正使它的三个轴的零偏最小,但是又需要可以有个参考工具来进行分析陀螺仪的测量数据。楼主的方法是挺多,不过感觉不太试用