个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
C语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
鄙人浅见，请大家不吝赐教。
) x  {) Z2 }# t# \# _进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。

0 a! A2 j" N0 w正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

% R4 c' k0 g7 O这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
" ]1 H6 F, p. G- m1 @HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
. C( g6 V/ J! O; FUART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
5 d# A- T3 t# n; u{
: `( \* n1 }: a) e* ~  uint32_t *tmp;
9 m% q, [! F" B
  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  n! d  ^6 j& j) `3 [) |  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
1 ], F2 u, g( N; v6 N& b/ ?& g  {
    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
; k  ^: V% T. k; f) [4 Y      return HAL_ERROR;
  r4 s6 U$ R& t' j) Q7 q( c    }
, u9 [& _1 |& u3 T/ C, u% z" x! U
* q7 C2 h# t# a  m    /* Process Locked */
5 k; p2 b) x+ I    __HAL_LOCK(huart);
6 ?5 w+ ?2 b1 O+ E
- t- O! j. m/ n/ i    huart->pRxBuffPtr = pData;
/ u  g* F7 @, C  m6 F7 ~    huart->RxXferSize = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
. ?) B4 d; C7 J    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
; }/ L% x8 E% s    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
, u) m% l8 F1 V# N    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
& L/ f! n  y. ~# m& T# N* a& a    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;

/ E4 M9 m/ ?9 ~9 @6 m) |0 L$ _    /* Set the DMA error callback */
! B# y3 J1 M6 X( O# D    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;
0 ^! G  P8 c4 k8 E2 k( q
7 g' u6 u+ |5 \0 G    /* Set the DMA abort callback */
    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
) m+ [3 U2 x5 V- S( R
" z# W3 L- M0 k. S1 V0 @    /* Enable the DMA channel */
4 b) F2 |$ h  F  V    tmp = (uint32_t*)&pData;
; L* N; S4 V, d$ L* c6 ]: m    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改

    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
! b* \; h  C' [" |+ O    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

2 d* R3 W7 Z, |1 T* k    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);
$ U. f' H0 f# U- w: j  }
! }5 f& h- W0 {& t    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
3 C0 x4 t/ v- b7 R. k8 P    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
8 Z- ~; u$ V: M
1 n6 g$ f7 U$ C1 r  `9 N    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
    in the UART CR3 register */
4 W; A: g/ n9 e/ {  U6 k# x    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

/ D# E" Y% }8 ^4 v' ]) \; L    return HAL_OK;
8 Q3 J! s& q& M( u/ i# G" p  }
) f! F5 ]: K9 m* |1 L  else
9 c- E  i5 O: ^! [  {
    return HAL_BUSY;
( w+ b" U" [0 h9 i  Y; S& W6 t7 b  }
/ G. s% R% J4 q4 r5 u- L# m}
9 W3 [9 t- ~  [- Q3 o7 x下面上我做的测试：一、Cube配置
) I( k# D/ ~' I# W1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
4 ~' E1 z' G0 s, j+ T9 ^2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
以上两点大家可以自己改改测试。
5 [' b. a( T& M0 T8 P


" z+ d& C6 B8 X5 F. j1 }1 n6 A
( Z& ~/ K1 Q) P+ }' |二、Keil例程编写

8 R4 B" t1 w) ?  v6 c4 W
% m3 ?  L  ^' b: X
9 ?- M  L- m  G" @( O/ z7 d: n
4 x5 P; P1 S& M三、测试
* s5 T, n+ m6 H/ {  Z; g( z+ A可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。
" X' @* s  j% F( }. z
2 P( L! m; K$ N: o' E
最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2111)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
/ ^. i4 x7 j% O" T1 o6 ]* Q( \

不能用，编译路径错误。
"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
, p' t; c+ o$ O. r' n: Uhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。