个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
5 X% E/ Q# P7 N" R# I+ d/ a) N/ oC语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
鄙人浅见，请大家不吝赐教。
/ {* h# @) P" ~4 }进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
8 e+ z, I. M" H' Z. E$ h循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。

正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
7 _1 n; r6 h  `5 K/ t& I/ i: u! XUART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
0 e* E4 C. }) H{
3 N& ]: T# S/ H/ m  uint32_t *tmp;

, `4 D) d8 s  U5 f% t, }  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
0 {4 p5 x. `) c. t: n5 \5 z  {
    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }
/ q4 f2 x' U' ~2 s8 A2 S
    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

+ }" }" ?' F/ D2 E    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
/ J! L  V# Z5 T$ r
6 F/ P6 ~6 y$ m/ G3 f    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
- n: I5 _3 n! E  M$ B    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

- K& q; q. m" F# `  u! R    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
" [5 H* B9 M) C0 _/ l& h7 R) \    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;

& s  o. c& V7 S7 O+ t    /* Set the DMA error callback */
    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;
  a) s% z$ j7 a
    /* Set the DMA abort callback */
    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
+ z1 R" M& ]3 ]4 q. c
    /* Enable the DMA channel */
    tmp = (uint32_t*)&pData;
4 p: f* h9 \3 @) O    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改

+ q) a+ ~0 S* B5 Q    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
1 e, C& p. g0 n7 u, @
    /* Process Unlocked */
4 }; c3 G4 m  z7 D    __HAL_UNLOCK(huart);
& i2 X. c& ^" C% I& B
    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);

    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
3 N6 i/ z1 w1 ]. f    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
2 F( d2 m. C; ?2 Y
2 _/ V4 D! V% ?% ?, b    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
    in the UART CR3 register */
6 w' n) x: P) h    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

    return HAL_OK;
' s8 q( w5 [' t/ |. \' v! d0 N; _  }
  else
6 s+ E/ F4 X% p" q* W9 [, g1 j! l  {
3 C+ u+ ]5 E3 I" C# s0 a, M, g    return HAL_BUSY;
  }
# `/ h' j3 o6 v; P6 V7 _/ l}
5 a  {# ]  s/ _下面上我做的测试：一、Cube配置
0 m3 j9 e& A3 q# W- A5 M, n6 s1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
/ K: o% U; ^) S4 g: v' z9 [$ m8 Q以上两点大家可以自己改改测试。
( E7 s9 N5 [5 B+ x


5 {. M$ C2 u" b2 N
二、Keil例程编写

$ Z# e5 E+ E# n3 U: `1 o8 z

4 \; L5 E; g3 p8 \+ b$ B4 q
三、测试
$ A, P5 `) \% P' I7 J5 H+ I& b. d可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。
* d! j7 {6 N$ v7 Y5 n- ]) z+ j
* v" e  D% V# E3 {0 H
最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2111)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。

7 u6 M* _: Y' f0 ^) x/ D, C

不能用，编译路径错误。
+ n" n) T$ x/ q. }  t5 _' K"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
; c& O; U  e. y# mhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。