个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
C语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
& }( g( j0 E9 v9 K% w* y鄙人浅见，请大家不吝赐教。
进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
, q3 t$ B& g# @6 X当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。

正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
/ N) V# h" E- p. C$ N- RUART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
1 Z* H) E$ S9 S4 ~% u, D{
- M6 X: o, f/ n% P1 a" Q  uint32_t *tmp;
7 v: s3 ?" U% L5 V7 y
  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
  {
' L2 d4 t( S. @- A- ]  L1 j    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
  N3 `4 @" |4 {" m      return HAL_ERROR;
5 O5 X1 c. N% z# {) I( t! W    }

' M# I2 @& s. P    /* Process Locked */
( w" k  J! L& p2 y    __HAL_LOCK(huart);
# g# X3 S; _# L  s" k7 ~2 ]
    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
; l- t" {! U3 P- z- D. [9 e* ?8 D) J
7 ]) B2 t) [3 T. U$ [& S    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

1 _/ L( x/ }9 Y( v4 f8 ^. F: y- f    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
; ^  F6 Q- f, E. B1 _0 H6 w4 f    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
  z0 a6 [! Q" B3 V' M2 cUART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
7 g! x  c! H; l    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;

    /* Set the DMA error callback */
    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

$ Y/ J+ |" K7 r    /* Set the DMA abort callback */
+ l  T; _4 Q2 {    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;

) I4 C* V1 a; g% n$ p    /* Enable the DMA channel */
* _2 ?  Z* F0 J/ N* p    tmp = (uint32_t*)&pData;
4 T+ H. X0 W6 c" q7 S! |    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改
4 a9 i% D  `8 D) ]/ e3 l0 [
    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
! i0 Q2 f9 \3 x2 N0 u& O    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
) h$ s$ |8 }0 q7 |3 B; E
5 u& o6 p$ i  j7 H1 U8 y4 _. T    /* Process Unlocked */
- u" l2 x: \9 L; r- Z$ U, V- y    __HAL_UNLOCK(huart);
6 y- g" q8 p) y' p' ^- j# t
( a5 `- N8 n4 u2 Z    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);
: G' y" I: e, Z# T, r
( [: r: j7 q$ j! A    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
# H4 [- P9 B( T& P4 E% R/ s    in the UART CR3 register */
; P9 R; t  a2 k0 i" G9 I    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
: c& E5 Y4 X5 R. m    return HAL_BUSY;
( w% @4 p: A  M! z  }
1 I! c7 ^6 k: |3 i2 @2 ?, v- o}
& q" Z. F% `* a: s1 j5 k; O下面上我做的测试：一、Cube配置
, {- W: L2 B8 \$ h/ X& n6 w' |1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
( Q7 B$ @8 V5 h' h; J" d$ D7 K2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
4 Y% p2 _4 n& p8 Q/ |2 C以上两点大家可以自己改改测试。
9 T, }  l9 b6 I% s2 ~8 U
% _' t9 U/ V; J$ d. |9 H- m* f


二、Keil例程编写

: z2 |# G, }, h: F2 \


  Y8 B) i+ R9 M9 I! g) S三、测试
可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。


/ u' M$ B8 H. e) m% n6 l% m最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2111)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件
2 J2 U: L3 S' V( r1 m

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
4 n4 w3 s9 [: y/ |2 G
( X) [+ }0 F( B  R! Q

不能用，编译路径错误。
"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。