个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
C语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
# R2 \9 N! M: ~: H+ H1 k# o, r程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
* S+ D( u% u7 A+ I3 n* p1 V* R鄙人浅见，请大家不吝赐教。
进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。
6 x  e- V5 C& d  C; j# W$ m* e
正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
0 j' q8 z9 }1 w" Y
这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
+ e6 M  [+ p  `2 ]1 k+ sUART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
{
  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
3 Z/ |* i" C/ Z. J! ~4 B6 |  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
' L3 j; b& N$ _% H  {
    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
5 r* N9 w1 t3 I$ [% U9 ?    {
/ p) Q8 v  ]" T9 M+ b! G      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
8 f4 j0 C4 ?, X& a, M* m    __HAL_LOCK(huart);
- d3 y* c* W# I7 T) A7 V- _- J. l5 H; o
    huart->pRxBuffPtr = pData;
+ f+ n( ~, s2 m8 t" \* |    huart->RxXferSize = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
+ V- ^. O- o. c+ e4 z    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

7 L' i. q5 Y1 Z* n3 P2 a* d    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
1 c) X1 S# ?: C+ x! E. }- h( {    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
! m7 ~- p2 `5 LUART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;
: L% H9 c  e9 j
    /* Set the DMA error callback */
- Y  I* {; z" J% z% Z5 n    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

0 Q- H2 [& k- C6 y+ v    /* Set the DMA abort callback */
  l1 N& g2 X9 H; t1 T4 R    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;

    /* Enable the DMA channel */
    tmp = (uint32_t*)&pData;
    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改

) G1 ~5 [. m  f- r% L& n    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

  f3 F5 O+ ?$ |    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);
3 T; ^5 c; L- C* @
# [; F9 e) O; J& O  k4 r    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
1 s0 r) T& B- T8 b6 i2 x    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
, _6 u) U. Y8 r. B( j
! W" D& u/ y$ r/ e0 q, C    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
    in the UART CR3 register */
    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

    return HAL_OK;
  }
  else
. `: i4 f" a6 [# o4 c0 f: Q# Q  {
9 @3 `" n; X" N5 u; n1 m- e, x    return HAL_BUSY;
; C% m6 [! e$ O$ Y  }
1 a; A5 s5 o, L8 W# ~}
下面上我做的测试：一、Cube配置
( Y5 }( q, p) O2 D1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
: u; T- v/ o/ {! x5 X/ m2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
以上两点大家可以自己改改测试。
- s$ A: |4 L  h& J! S4 j) j% U1 U


+ D" R: C3 E* m
, d" `6 ^' \7 @% T8 V二、Keil例程编写
6 @$ [9 i1 D/ l" w3 M5 n) N



三、测试
可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。
9 O" f7 F4 v5 d2 s0 u

  X. _1 y, b( r6 E* i  U最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2086)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件
1 [, S3 T) f% t2 b, a& J4 Q

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
) h: S, E3 ~0 j; Y

不能用，编译路径错误。
( d* e: x! d/ N" }# \+ Q"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。