个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
) A9 d% m( m8 P. `5 fC语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
鄙人浅见，请大家不吝赐教。
进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
9 |% y; `7 s; z8 D0 x  ]循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
: l. R7 S' r# u; b* b当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。
7 G1 d) @/ u) I. F
$ }9 q0 ?3 l  G8 y正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
2 Q- o! ?& S4 s  Q% t4 B$ j
这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
. t" w: b5 }  e( R. bHAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
* K" \# M5 q! L6 ^UART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
- _" G3 @& j* E; T! i{
5 q5 b1 b; w' R5 c2 t  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
  {
* G( c6 n9 ^! ]7 J" Y; m    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
5 \2 w8 G2 Q: m& ~8 u    {
! ]! p' t2 R# B, F. i! }# C      return HAL_ERROR;
    }
8 h0 J/ Z' A& D5 t' F( j; h3 O3 P, b
    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
3 G5 `4 @, f& E
# \* d5 ?0 M, X. Z* h& |& J6 ~    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

, H) f1 Y8 r4 s7 d! h    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
9 a3 d' O% |$ _0 s' T9 T    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
- w* J$ U8 ~0 [2 z$ y3 \    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
; u( \5 y5 z+ N# e    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;

$ ?) T4 C0 d9 U  d) e& V) n    /* Set the DMA error callback */
    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;
5 p0 R* Q* H+ {; ]" M
    /* Set the DMA abort callback */
3 \+ j# c5 v8 j" Z& O/ d: L- p0 Q    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
& t7 M+ }8 v" m2 U- r1 k
    /* Enable the DMA channel */
    tmp = (uint32_t*)&pData;
, }5 p" f8 z: B    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改

* s4 g$ U8 w& v4 D- C* O8 u    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

3 j  h- t5 Z! y, E6 C    /* Process Unlocked */
* W$ ?1 c3 O8 l- A2 O    __HAL_UNLOCK(huart);

! l5 p! {% X8 ?4 Z4 @    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
/ J( d' \. `8 m% ^$ T- V3 D5 O$ u    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);
8 D. h3 ]8 B, f2 L
3 q$ C3 [* |3 z: A    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
) f4 E% s) J/ I0 U. R0 m7 @
    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
    in the UART CR3 register */
    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

    return HAL_OK;
) U& @6 q  E, {  }
- z* S( m! M2 C: s# S8 x0 z  else
  {
0 N% Y+ p. \; w( W2 g  `9 }8 b    return HAL_BUSY;
1 E- }$ w) P, K- V  }
% @) D* x( N6 v' H0 f4 _}
) [5 h* q: g; o, {( h" n1 H下面上我做的测试：一、Cube配置
1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
" A3 N; F. t. x; K( \2 Q以上两点大家可以自己改改测试。


% p5 N, ?* O! U7 g- r% S

二、Keil例程编写


$ \# g0 I  S' Y7 w; K/ k! N. Q
  {; l; m$ e. [) I* x2 W2 \$ T
+ }3 D: a* P* ~三、测试
可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。
  z7 y6 \* H9 B) H
: V# M" l: F4 l# A" {
最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2104)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
  G% R" v% L# f- ^: u% r  b4 K
$ P4 t( v4 }7 ^+ H

不能用，编译路径错误。
6 f4 f( E1 ]* M0 G3 G/ v3 o% i"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。