个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
  q! g! E1 n9 V6 hC语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
7 y5 [/ ^3 `# `9 B鄙人浅见，请大家不吝赐教。
' A0 b# s& F+ E7 _& }8 B进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
! Z) `) g' m7 @: }. d! r% g/ N循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
6 j! Q( l3 M/ H* P0 |; Q, j当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。
" b, q& j! Y1 X2 L9 K( g
正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

/ S5 P1 \4 l$ G) J& E; S这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
UART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
{
  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
' S6 l$ H: P8 e) E) y( L$ }  r  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
  {
: f4 f( h& V3 W' W; G5 a    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
/ W, H: p0 F$ e* P2 t    {
3 V6 Y- ^6 _& V, M      return HAL_ERROR;
% l. Z. ^  z5 a0 W! Q: M7 J5 Q$ W    }

3 `* ~8 K4 s! x9 A    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);
1 x4 J+ i7 w* A* E5 O0 i
    huart->pRxBuffPtr = pData;
$ E; c1 e* _! d    huart->RxXferSize = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
1 ^0 _/ X: s; m; _    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
' D: s' e9 d$ H* b4 a    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;
/ x! N- `/ u3 h4 g/ K4 g
    /* Set the DMA error callback */
    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

7 k* J, |6 |- \/ h    /* Set the DMA abort callback */
    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
: W1 ]( X7 W4 T2 ?/ {
    /* Enable the DMA channel */
) n9 {# K3 M- S" h% i) b8 }' j    tmp = (uint32_t*)&pData;
    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改
6 \+ J3 V3 r& L1 w7 }
  A3 d: n  V$ y9 o1 D& \    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
. I1 e6 x  j: V: Q6 ^  b. q; W& K. G6 G
6 O5 W& \. _% _) Q: ^" D; ^) v% {& J    /* Process Unlocked */
" ~+ L" ^6 A# j7 `+ K$ [* b    __HAL_UNLOCK(huart);
8 b+ f2 d3 @( u5 P# A5 M( I( f( `% g
    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);

3 i, Y, ~, {% s9 X, n/ k    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
7 K" E  Z) y1 W3 Q, }0 j0 s0 r    in the UART CR3 register */
+ d0 G% d0 O% }4 k: K9 g) @  \    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

" u" s% e9 M) |  c7 N; f    return HAL_OK;
3 t* O/ B8 k+ D4 i! E2 C& B- x  }
  else
9 U8 s$ Y( ?( _, ~4 I2 r  {
1 `- S. v! x4 U" C: S9 b" O' j    return HAL_BUSY;
  }
* E' B1 g) ?% m+ a% e9 L}
4 o: X# T5 L( N7 c4 O下面上我做的测试：一、Cube配置
. h3 S' `/ V: U7 l. X6 g7 I1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
  c3 ]  `" `8 u1 V6 T以上两点大家可以自己改改测试。

, \* ~8 c  {* c; @- {/ i: w6 z

! ]- [: W$ ?7 W& [7 O5 B
+ X" s/ ?8 T3 B; [7 g2 Z二、Keil例程编写

! H/ L2 ?4 Y& J/ O# I# R
. {. {7 C3 m7 q. _

三、测试
可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。
" Q3 n0 Y' m6 s+ O: l: y
+ J1 _6 k. H& h* C
* h: D' v( w  I$ e最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2111)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件
' T& B" n) n/ |0 a

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
. p0 o( C* n2 O) h8 ?

不能用，编译路径错误。
0 o- D6 V/ D; O! m& M' o"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
% H* M7 A$ d- W" S& @* P) s0 yhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。