& Q) F% J. k: Z. D
产生两种交替的高频pwm，最佳的组合就是使用主从定时器模式。一个定时器做主，用来产生pwm，另一个从定时器对主定时器进行计数，当产生足够数量的脉冲后，在从定时器的中断中更改主定时器的ARR和CCR的值，来更改定时器的pwm频率。但是当频率很高的时候，两种频率进行切换的时候，中间由于代码的延时，切换处的脉冲信号会有误差，不会和两种频率PWM的周期相同，这个对我的应用是能够满足的。目前测的2M以下的频率计数比较准确。下面是部分代码实现,只做原理说明，代码无法拿来直接用，需要一些其他相关配置，平台是nucleo-f303,主定时器是TIM2,从定时器是TIM15。请见谅，没有准备图

( W# q, a+ {- O( q- p/ W: y* Q主要步骤：
$ i: X* F8 K6 X) B: G& m1、主定时器初始化，设置好初始pwm频率
; h3 O: I. [, ]: Y2、从定时器初始化，连接到主定时器
3、启动定时器
5 d( X. \! B% |4、从定时器计数符合要求脉冲数，产生中断，切换主定时器的pwm频率

主定时器初始化
# y* Q8 M6 W. u3 r/ @9 B

1.     LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
   " g6 e' H9 P5 Z" X
2.     LL_TIM_SetClockDivision(TIM2, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
   + S+ Y; }3 M' @" G: w' E. h' e2 M% v
3.    
   
4.     LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_UPDATE);//主定时器主模式，更新事件产生触发信号到从定时器
   
5.    
   0 ?; m6 V6 |! j! N9 U
6.     LL_TIM_SetCounterMode(TIM2, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
   
7.    
   
8.     LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, SLOW_FREQ_PRESCALER);
   
9.    
   ) W( o" t. T. G8 K3 [2 L* e/ F
10.     LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);
    
11.    
    
12.     LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, SLOW_FREQ_RELOAD);
    
13. 
    
14.     LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
    
15.    
    0 i3 Q( i; Y/ L4 o' A
16.     LL_TIM_OC_SetPolarity(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH);
    ) W& s. x9 s3 l
17.    
    # Z6 q$ K$ }; K9 C, v) [  Q
18.     LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, SLOW_FREQ_PULSE);
    2 o; K6 b9 w& c9 o1 z
19.    
    
20.     LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, PWM_CHANNEL);
    
21.    
    
22.     LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, PWM_CHANNEL);
    
23.    
    $ R  \. [/ B1 S0 g  Z
24.     LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);
    % b3 e& }2 W, u- r  x1 G
25.    
    - M5 a$ A4 }& N( g: Z/ S& P' {( p4 {
26.     LL_TIM_DisableCounter(TIM2);

复制代码

从定时器初始化

1.     NVIC_SetPriority(TIM15_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),10, 0));
   5 r$ q: ]. H! d* s, E; q% t
2.     NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn);
   
3.     //从模式，连接到TIM2
   
4.     LL_TIM_SetClockSource(TIM15,LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1);
   
5.     LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM15);
   7 o0 b0 U# }# F0 S3 ~
6.     LL_TIM_SetTriggerInput(TIM15, LL_TIM_TS_ITR0);
   & f! G; }% z" A, I4 g
7.    
   
8.     LL_TIM_SetClockDivision(TIM15, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
   
9.     LL_TIM_SetCounterMode(TIM15, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
   
10.     LL_TIM_SetPrescaler(TIM15, 0);
    $ c' m! R( ^- n% V- J5 v
11.     LL_TIM_SetAutoReload(TIM15, SLOW_PULSE_NUM);//第一组脉冲的数量
    
12.     LL_TIM_SetOnePulseMode(TIM15, LL_TIM_ONEPULSEMODE_SINGLE);
    
13.     LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM15);
    
14.     LL_TIM_DisableCounter(TIM15);
    . d- t+ u* h  x6 z0 i* u+ }5 `
15.     LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);
    
16.     LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM15);

复制代码

% a$ P* C" g; A6 J; E' @  B

" x4 d1 F2 |( e! H* C! _从定时器中断函数

1. void TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM15))
   3 l) b: \1 Y  h1 j
4.     {
   ) V, q* W" h* z) `* b3 q; S9 b
5.         LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);
   
6.         LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE);
   ) [0 \; l  G5 y& }
7.         LL_TIM_DisableCounter(TIM2);
   ! R/ S; l+ d4 }; ~) B0 O
8.         LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, HIGH_FREQ_RELOAD);
   
9.         LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, HIGH_FREQ_PULSE);
   7 _. v2 A7 U, Z1 t3 T
10.         LL_TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    : X# l+ v# g4 v% L! x! x0 y
11.         LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
    
12.         LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
    ! k/ a  M. b4 m( y& e/ o
13.     }
    
14. }

复制代码

# D5 g- K) g1 V8 u6 I5 y; [1 T
启动定时器
& M: T. ~7 A- E2 [

1.     LL_TIM_EnableCounter(TIM15);
   , K9 O" b* T* N% U0 @
2.     LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
   
3.     LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);

复制代码

' g" x0 [& d( V, B


9 Y6 q% S7 B# ~2 _1 Z, L


6 S# M0 g5 @0 E