X. d. Y: [0 ?- M, Z/ k
, G7 x- u+ B% S6 M5 d! R2 L产生两种交替的高频pwm，最佳的组合就是使用主从定时器模式。一个定时器做主，用来产生pwm，另一个从定时器对主定时器进行计数，当产生足够数量的脉冲后，在从定时器的中断中更改主定时器的ARR和CCR的值，来更改定时器的pwm频率。但是当频率很高的时候，两种频率进行切换的时候，中间由于代码的延时，切换处的脉冲信号会有误差，不会和两种频率PWM的周期相同，这个对我的应用是能够满足的。目前测的2M以下的频率计数比较准确。下面是部分代码实现,只做原理说明，代码无法拿来直接用，需要一些其他相关配置，平台是nucleo-f303,主定时器是TIM2,从定时器是TIM15。请见谅，没有准备图

9 O1 k  X' `: Y主要步骤：
  O; L0 Y( _% h1、主定时器初始化，设置好初始pwm频率
0 i3 ~! U  o7 N- L% Y2、从定时器初始化，连接到主定时器
# ?( ?9 `; a# C( N* K2 Q3、启动定时器
5 S' z- G9 }& n% T: K4、从定时器计数符合要求脉冲数，产生中断，切换主定时器的pwm频率
( Z4 E1 a  n, Q5 ^
7 V, L: U2 m( j) M主定时器初始化

1.     LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
   
2.     LL_TIM_SetClockDivision(TIM2, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
   
3.    
   " ^5 u( _4 I; Y
4.     LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_UPDATE);//主定时器主模式，更新事件产生触发信号到从定时器
   ( E/ t& g6 A/ X2 b' Z5 u( i( k( F9 ~! R
5.    
   
6.     LL_TIM_SetCounterMode(TIM2, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
   
7.    
   $ y# m2 p/ ~6 r8 V
8.     LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, SLOW_FREQ_PRESCALER);
   / Y$ ]. s9 g  H8 V
9.    
   + V3 P1 F, X8 s9 [1 O% K9 v
10.     LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);
    6 ^4 ~& V4 l7 t5 J1 R
11.    
    
12.     LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, SLOW_FREQ_RELOAD);
    
13. 
    
14.     LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
    ' i2 D, r8 F1 \( U! X4 a) \
15.    
    ! M3 Z/ \- i( F  G1 w+ n
16.     LL_TIM_OC_SetPolarity(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH);
    3 g0 y: V+ i$ l8 y  }
17.    
    
18.     LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, SLOW_FREQ_PULSE);
    
19.    
    4 I3 l" V" ?% n8 W# m1 O
20.     LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, PWM_CHANNEL);
    
21.    
    
22.     LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, PWM_CHANNEL);
    
23.    
    
24.     LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);
    
25.    
    
26.     LL_TIM_DisableCounter(TIM2);

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从定时器初始化

1.     NVIC_SetPriority(TIM15_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),10, 0));
   / T5 ]9 X, u0 U7 P% e2 F" g
2.     NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn);
   - y) p5 b- s9 z+ j& O  n5 d
3.     //从模式，连接到TIM2
   
4.     LL_TIM_SetClockSource(TIM15,LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1);
   1 G; v4 S# b! B; O! Z4 ^- J) U# z
5.     LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM15);
   # U% b* l' J2 O9 B* s5 e
6.     LL_TIM_SetTriggerInput(TIM15, LL_TIM_TS_ITR0);
   * z% g; G6 N; ~! m! Q% q; A/ Y: n; L% v
7.    
   ' h/ z9 X" G$ C( [$ A# @
8.     LL_TIM_SetClockDivision(TIM15, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
   " e! o5 l1 ^2 [& W% V2 A
9.     LL_TIM_SetCounterMode(TIM15, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
   ' j% X) ~2 R1 W0 }/ G) y2 s# S! j
10.     LL_TIM_SetPrescaler(TIM15, 0);
    
11.     LL_TIM_SetAutoReload(TIM15, SLOW_PULSE_NUM);//第一组脉冲的数量
    
12.     LL_TIM_SetOnePulseMode(TIM15, LL_TIM_ONEPULSEMODE_SINGLE);
    7 e- I! D0 d" q
13.     LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM15);
    6 x1 _% _- B4 W5 f( ^% @# ^0 |
14.     LL_TIM_DisableCounter(TIM15);
    4 n4 Q$ A1 H  }- g
15.     LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);
    1 |# {+ t. a; _' J; j# Z
16.     LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM15);

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* o3 y2 h4 \( _) N2 i3 s! }$ a0 y
从定时器中断函数

1. void TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler(void)
   
2. {
   + [% Q1 O8 w9 G5 r
3.     if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM15))
   " g8 p# c6 |5 r/ ]/ b
4.     {
   % J8 W/ `( N  N# v9 l& d
5.         LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);
   1 P8 ]+ f$ A. s3 B, T: B3 @
6.         LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE);
   
7.         LL_TIM_DisableCounter(TIM2);
   
8.         LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, HIGH_FREQ_RELOAD);
   - ?# v# u, p3 B; p1 E
9.         LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, HIGH_FREQ_PULSE);
   6 o3 _) g% }; V
10.         LL_TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    2 U' s$ G( s9 B5 Q/ J! z
11.         LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
      n3 J+ Y$ Z' u  h3 x9 p$ X
12.         LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
    
13.     }
    
14. }

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& y* j) W. _3 A& ?+ v
+ K! K) c% w! F启动定时器

1.     LL_TIM_EnableCounter(TIM15);
   ; Z# u$ p5 t) f$ o
2.     LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
   
3.     LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);

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1 u3 n0 i: {# z& z9 w2 G( `
- m. a: q8 \1 r  Y
, `; E8 {7 u* F