! X8 Q3 h* ]" ~$ t$ W. ~, ]
产生两种交替的高频pwm，最佳的组合就是使用主从定时器模式。一个定时器做主，用来产生pwm，另一个从定时器对主定时器进行计数，当产生足够数量的脉冲后，在从定时器的中断中更改主定时器的ARR和CCR的值，来更改定时器的pwm频率。但是当频率很高的时候，两种频率进行切换的时候，中间由于代码的延时，切换处的脉冲信号会有误差，不会和两种频率PWM的周期相同，这个对我的应用是能够满足的。目前测的2M以下的频率计数比较准确。下面是部分代码实现,只做原理说明，代码无法拿来直接用，需要一些其他相关配置，平台是nucleo-f303,主定时器是TIM2,从定时器是TIM15。请见谅，没有准备图
5 e& W5 G/ H6 p$ O0 f' c( ?' J
) B: l* A; N. `, A& s! W主要步骤：
1、主定时器初始化，设置好初始pwm频率
# Y: a# Z$ `1 s& e2、从定时器初始化，连接到主定时器
3、启动定时器
4、从定时器计数符合要求脉冲数，产生中断，切换主定时器的pwm频率

, x( `. E0 Z  t7 g, ?2 @主定时器初始化

1.     LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
   
2.     LL_TIM_SetClockDivision(TIM2, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
   
3.    
   
4.     LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_UPDATE);//主定时器主模式，更新事件产生触发信号到从定时器
   * [6 ?8 ^  ?/ t, a' v
5.    
   
6.     LL_TIM_SetCounterMode(TIM2, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
   
7.    
   
8.     LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, SLOW_FREQ_PRESCALER);
   
9.    
   
10.     LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);
    
11.    
    
12.     LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, SLOW_FREQ_RELOAD);
    9 n& b9 ?2 d3 h- q* y) S
13. 
    
14.     LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
    - y7 t; f; Z- l- N, ^
15.    
    
16.     LL_TIM_OC_SetPolarity(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH);
    ; v/ b5 z1 P( _
17.    
    
18.     LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, SLOW_FREQ_PULSE);
    ' S# ^# G0 ^- V
19.    
    / V5 A0 q% c& Y4 x1 C
20.     LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, PWM_CHANNEL);
    
21.    
    0 F6 n6 |* e9 e1 }, Q' Q; R: [
22.     LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, PWM_CHANNEL);
    
23.    
    
24.     LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);
      s' i' ~% {+ H1 W  t" t
25.    
    
26.     LL_TIM_DisableCounter(TIM2);

复制代码

从定时器初始化

1.     NVIC_SetPriority(TIM15_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),10, 0));
   
2.     NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn);
   ) @% }  V" e4 ~% m4 ?
3.     //从模式，连接到TIM2
   ! D9 M) z' O0 G3 H! ~0 y3 d4 ~
4.     LL_TIM_SetClockSource(TIM15,LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1);
   
5.     LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM15);
   % d5 ~( l8 `2 L9 A$ H, K
6.     LL_TIM_SetTriggerInput(TIM15, LL_TIM_TS_ITR0);
   3 P2 N# y$ w9 g
7.    
   
8.     LL_TIM_SetClockDivision(TIM15, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
   8 O2 F4 c4 G, X6 v/ u+ i1 t* V, K
9.     LL_TIM_SetCounterMode(TIM15, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
   
10.     LL_TIM_SetPrescaler(TIM15, 0);
    
11.     LL_TIM_SetAutoReload(TIM15, SLOW_PULSE_NUM);//第一组脉冲的数量
    
12.     LL_TIM_SetOnePulseMode(TIM15, LL_TIM_ONEPULSEMODE_SINGLE);
    4 `- x: ~+ Q+ C' l
13.     LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM15);
    $ b5 j: ^# ?6 [  R- e: |
14.     LL_TIM_DisableCounter(TIM15);
    
15.     LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);
    
16.     LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM15);

复制代码

: f8 e. y( i/ p! T, k
! P# v/ X( N( b+ S; K从定时器中断函数

1. void TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler(void)
   # i+ J- s: J8 s6 k) ~
2. {
   4 ~# G  i% F' U) z3 t
3.     if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM15))
   
4.     {
   
5.         LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);
   5 ~  @$ R, t( S& X4 t8 a. o
6.         LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE);
   4 v! _& x0 o( p
7.         LL_TIM_DisableCounter(TIM2);
   
8.         LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, HIGH_FREQ_RELOAD);
   6 ]0 D- j* L3 W3 |9 v
9.         LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, HIGH_FREQ_PULSE);
   
10.         LL_TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    
11.         LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
    ' q( w0 m1 a( \6 V
12.         LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
    
13.     }
    
14. }

复制代码

7 ^& {/ w& }' O) Y& w" z
) {: ?2 K- Z# v启动定时器
, e/ E/ W! ~( N2 g9 N! y9 l7 f

1.     LL_TIM_EnableCounter(TIM15);
   , ^$ y1 E% y+ ]0 ^* ?
2.     LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
   ( \6 @7 e! ~- K0 V% p: _$ ?0 l- @: c
3.     LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);

复制代码

% w' C* _- }# P4 s
1 o9 i9 s7 H, i5 `( G; R  P
: I3 b+ S% p% s7 m( n+ b- p" l

! K7 B& x3 f$ [( y3 u3 v

" _4 W- A! @) C7 {& L; @