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遇到过这个问题的朋友，知道我说的是什么。多数情况是目标板没有RESET线，或不方便多引出一条线。
# G  W7 \3 J/ W$ R- |' J, p- `首先，也可以这样解决： 1. 换用J-LINK仿真器，它不用RESET连线，也可以下载后程序自动运行。2. 进入Debug模式，按Run按钮，开始运行程序。3. 编写一个批处理程序，调用外部的Flash Programmer下载程序+软启动程序。

7 f: N' _/ e4 L" Q! O9 }导致不能实现软启动的原因，是因为KEIL里面的SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时不起作用，没有发出相应的软启动的命令。

: @! i# z6 Y7 `, a

4 x/ ?/ S$ {+ H# \
MCU软启动的原理，是向某个地址位写入特定的数据（此为后门），内部的逻辑就会给出等同于外部复位启动的动作。 系统时钟正常工作，是软启动（复位）成功的必要条件，这也就是MCU应用中软启动不能完全替代硬启动的原因。

. z8 i& m  k6 l% P& I. w$ l$ tCortex-M系列MCU的软启动，就是向AIRCR地址0xE000ED0C写入数据0x05FA0007。
% H8 U  _/ P) ?4 d" ]8 s% f（人生，如果有这样一个“奇葩后门”，太多的大小问题都不会是问题了。）

: h% u7 }; p4 f% q! x& N
/ S3 U% M5 J+ F) T" W( J2 L7 Z7 y& f
6 v* m) `" j" ~, Y( d7 V下面我给出一个KAIL解决CMSIS-DAP仿真器软启动CortexMCU的办法。
+ A" S( f* R! _0 |8 U5 J
1. 编写一个KEIL的Debug模式的脚本文件，文件名随意，比如ResetTargetBoard.ini，内容如下：
2 C+ x7 ?- q& x, d9 k-------------------------------------------------------------------------------------------
7 @2 Q9 {+ C8 T1 F( j& Z9 }LOG OFF
FUNC void Reset_Target(void)
- s* C' F1 i0 b( m2 {" F* i/ } {
' S) n8 V& l8 ]2 j3 m _WWORD(0xE000ED0C, 0x05FA0007);      //Reset Command
  C. \  T; J7 K( m/ n1 i6 a3 {  printf("\nApplication running ...\n");
) p- U* g, S( [0 q( k3 @}
Reset_Target();   //run
) L, g. }' b( k/ g, D! JEXIT       //exit Debug mode，如果需要留在Debug模式，删除这个EXIT指令
---------------------------------------------------------------------------------------------

* w0 m( \. y) C- b% h0 r# X2. 在KAIL的环境下，导入此脚本文件：


3. 在KAIL下载了用户程序以后，按一下Debug按钮，软启动就会自动完成。
- D- l8 n) c+ B9 Q1 z

4. 如果需要软启动后，留在Debug模式，删除最后面的EXIT。
- W; o- `, l4 D7 Z  ^
6 i& D6 }; Z5 u; F8 [  \希望有兴趣的朋友，找到更加简便的方法。
注意，此文的环境是针对Cortex-M MCU，CMSIS-DAP仿真器，KEIL系统，不使用RESET连接线。
( b" c# q, v% P4 H( k其他情况下，各种不同的，仅供参考。
文中，软启动，复位，RESET，都是开始运行应用程序的同义词。
7 P4 @& H( I4 b1 |" }7 ^) |硬启动，是指仿真器和开发板之间，连接上RESET连线，使用CMSIS-DAP仿真器连上RESET线，就没有上述问题了。
9 T$ v) j& z1 b* o5 ]. }) ~# E) {

radio2radio 发表于 2019-7-25 11:39
目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。

一楼的方法，可 ...

所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位pin的操作强制改为了你上面提到的写寄存器E000ED0C的操作。
( G- K1 P  |/ L5 @/ O根本问题没解决，就是keil始终没有通过不同的复位选项主动去发不同的复位命令操作

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
/ Y; Y2 H3 J4 ~楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

5 n0 a  u1 z& [* Ljlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
, ]. E, x: [3 O# _- w* }& E, \解决方法很简单，程序代码初始化时打开DBG寄存器的看门狗使能位就行了

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

- i1 r2 `6 K7 z3 A# J/ d我没有这方面的经验，如果我遇到，我会暂时关闭WDT，毕竟WDT只是系统出现严重问题时重启系统的，不影响正常的程序运行。

mark。
) y* p/ v8 ?2 H! m2 [" l4 a楼主研究得真细。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-10 17:13
! \; \' Y4 [; N3 Q0 l/ Dmark。
5 L9 Y# z+ I$ I6 q楼主研究得真细。

这个问题就是您提出来的，我正在尝试解决。
( N; K( N0 l$ M  q
另外，我发的ST-LINK的固件，与您的板子的GPIO定义一样，您可以试一试：
7 ?% `+ n8 w" m8 u! Q1 Y: A$ x5 l0 Ohttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616215-1-1.html

支持楼主，研究的细，还写文章推广，值得学习。

楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗复位，而用这个dap仿真就会触发，请问怎么解决了

6666666666

感谢分享

目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。

$ ~; z7 r7 @0 d  U一楼的方法，可以用于老式的没有软起动功能的CMSIS-DAP仿真器。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:09
jlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
解决方法很简单，程序代码 ...

! c& C' y5 {7 I2 Q% q这等于关闭WDT功能。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:14
所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位p ...

7 i% B( A7 k- `7 s5 g" |8 E手段不重要，目的达到就好。

radio2radio 发表于 2020-6-3 11:27
这等于关闭WDT功能。

没有关只是在仿真单步调试时停止WDT，全速运行时还是会使能，跟Jlink的做法一样，只不过jlink是通过SWD接口去操作dbg寄存器，用dap的话就需要自己代码去操作或者直接在寄存器窗口操作