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本帖最后由 radio2radio 于 2018-6-10 11:54 编辑 遇到过这个问题的朋友，知道我说的是什么。多数情况是目标板没有RESET线，或不方便多引出一条线。 首先，也可以这样解决： 1. 换用J-LINK仿真器，它不用RESET连线，也可以下载后程序自动运行。2. 进入Debug模式，按Run按钮，开始运行程序。3. 编写一个批处理程序，调用外部的Flash Programmer下载程序+软启动程序。 导致不能实现软启动的原因，是因为KEIL里面的SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时不起作用，没有发出相应的软启动的命令。 
MCU软启动的原理，是向某个地址位写入特定的数据（此为后门），内部的逻辑就会给出等同于外部复位启动的动作。 系统时钟正常工作，是软启动（复位）成功的必要条件，这也就是MCU应用中软启动不能完全替代硬启动的原因。 Cortex-M系列MCU的软启动，就是向AIRCR地址0xE000ED0C写入数据0x05FA0007。 （人生，如果有这样一个“奇葩后门”，太多的大小问题都不会是问题了。） 
下面我给出一个KAIL解决CMSIS-DAP仿真器软启动CortexMCU的办法。 1. 编写一个KEIL的Debug模式的脚本文件，文件名随意，比如ResetTargetBoard.ini，内容如下： ------------------------------------------------------------------------------------------- LOG OFF FUNC void Reset_Target(void) { _WWORD(0xE000ED0C, 0x05FA0007); //Reset Command printf("\nApplication running ...\n"); } Reset_Target(); //run EXIT //exit Debug mode，如果需要留在Debug模式，删除这个EXIT指令 --------------------------------------------------------------------------------------------- 2. 在KAIL的环境下，导入此脚本文件： 
3. 在KAIL下载了用户程序以后，按一下Debug按钮，软启动就会自动完成。 
4. 如果需要软启动后，留在Debug模式，删除最后面的EXIT。 希望有兴趣的朋友，找到更加简便的方法。 注意，此文的环境是针对Cortex-M MCU，CMSIS-DAP仿真器，KEIL系统，不使用RESET连接线。 其他情况下，各种不同的，仅供参考。 文中，软启动，复位，RESET，都是开始运行应用程序的同义词。 硬启动，是指仿真器和开发板之间，连接上RESET连线，使用CMSIS-DAP仿真器连上RESET线，就没有上述问题了。 |
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所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位pin的操作强制改为了你上面提到的写寄存器E000ED0C的操作。
根本问题没解决，就是keil始终没有通过不同的复位选项主动去发不同的复位命令操作
jlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
解决方法很简单，程序代码初始化时打开DBG寄存器的看门狗使能位就行了
我没有这方面的经验，如果我遇到，我会暂时关闭WDT，毕竟WDT只是系统出现严重问题时重启系统的，不影响正常的程序运行。
楼主研究得真细。
这个问题就是您提出来的，我正在尝试解决。
另外，我发的ST-LINK的固件，与您的板子的GPIO定义一样，您可以试一试：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616215-1-1.html
一楼的方法，可以用于老式的没有软起动功能的CMSIS-DAP仿真器。
这等于关闭WDT功能。
手段不重要，目的达到就好。
没有关只是在仿真单步调试时停止WDT，全速运行时还是会使能，跟Jlink的做法一样，只不过jlink是通过SWD接口去操作dbg寄存器，用dap的话就需要自己代码去操作或者直接在寄存器窗口操作