本人最近使用STM32CubeMX为NUCLEO-L4R5ZI创建一个USB应用，可是在使用过程中发现几个坑，在此分享一下。
先说明一下，我使用的NUCLEO-L4R5ZI为A-01版，软件包为STM32CubeL4 Firmware Package V1.12.0 。
- r, F5 d2 |# d" Y' F, L3 D1 ]先选择Board Selector，选择NUCLEO-L4R5ZI，点击YES。在配置引脚的时候，发现PG5和PG6是不是反了？
- s5 J; u* L. q5 {
) \% @) p1 E2 h还有在给USB供电使能时，由STM32CubeMX生成的usbh_platform.c文件中，void MX_DriverVbusFS(uint8_t state)函数内data也是反的，参考例程可以明显对比出来，STMPS2151STR的手册内也表明EN脚低电平有效。
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还有是例程MSC_Standalone使用HSE作为主时钟，可实际上由于板子上没有焊上8MHz晶振，所以根本跑不下来。实际上选择HSI做主时钟。
最后软件生成的代码中USBH_Init的参数为USBH_Init(&hUsbHostFS, USBH_UserProcess, HOST_FS);HOST_FS=1。而例程中则是USBH_Init(&hUSBHost, USBH_UserProcess, 0);不是FS USB吗？怎么成了HS USB？最后上传程序和配置文件： STM32L4R5ZI.zip (5.28 MB, 下载次数: 48)

2018-6-24 16:10 上传

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U盘读写程序
3 S& I2 p* _; E. R( e效果如图：

最后再说几句。其实不同系列的STM32对U盘的操作都差不多，可以仿照http://www.stm32cube.com/question/514的操作。对于STM32L4R5ZI，只要规避上述的问题就可以保证U盘正常操作了。
2 q0 P; c5 B5 V! E- n6 H/ ]

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补充cubemx+freertos+usb host的两个坑：
: `' D, ?$ U- [! d1 [) b- R) u7 o+ Z第1个是USB HOST_FREERTOS生成文件有问题。改用没加FREEROTS的。
& o* z9 }. c2 Z: u6 X第2个是任务堆栈，一定要设置大一点，否则运行文件函数系统就会挂掉！

  Q+ B( o$ [! `2 S- w7 vP.S stm32cube.com 这个网站是个什么鬼？不注册还进不去  艹