本人最近使用STM32CubeMX为NUCLEO-L4R5ZI创建一个USB应用，可是在使用过程中发现几个坑，在此分享一下。
先说明一下，我使用的NUCLEO-L4R5ZI为A-01版，软件包为STM32CubeL4 Firmware Package V1.12.0 。
9 f+ g9 {. d! x0 h5 ~先选择Board Selector，选择NUCLEO-L4R5ZI，点击YES。在配置引脚的时候，发现PG5和PG6是不是反了？
, u7 b  z8 L! s( t# B
还有在给USB供电使能时，由STM32CubeMX生成的usbh_platform.c文件中，void MX_DriverVbusFS(uint8_t state)函数内data也是反的，参考例程可以明显对比出来，STMPS2151STR的手册内也表明EN脚低电平有效。
$ B0 s  n% F- \- w! Q1 V4 S9 ~
2 l# V& D: }3 d% y( r9 O
9 ^' C- W$ `" r" y0 ?3 O- X
还有是例程MSC_Standalone使用HSE作为主时钟，可实际上由于板子上没有焊上8MHz晶振，所以根本跑不下来。实际上选择HSI做主时钟。
最后软件生成的代码中USBH_Init的参数为USBH_Init(&hUsbHostFS, USBH_UserProcess, HOST_FS);HOST_FS=1。而例程中则是USBH_Init(&hUSBHost, USBH_UserProcess, 0);不是FS USB吗？怎么成了HS USB？最后上传程序和配置文件： STM32L4R5ZI.zip (5.28 MB, 下载次数: 48)

2018-6-24 16:10 上传

点击文件名下载附件
U盘读写程序
5 H7 t* [: z1 U' V* X, H效果如图：

最后再说几句。其实不同系列的STM32对U盘的操作都差不多，可以仿照http://www.stm32cube.com/question/514的操作。对于STM32L4R5ZI，只要规避上述的问题就可以保证U盘正常操作了。

补充cubemx+freertos+usb host的两个坑：
第1个是USB HOST_FREERTOS生成文件有问题。改用没加FREEROTS的。
, O) d  s- J( P+ j7 t1 ?第2个是任务堆栈，一定要设置大一点，否则运行文件函数系统就会挂掉！

P.S stm32cube.com 这个网站是个什么鬼？不注册还进不去  艹