2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
. t% p2 V) {4 |8 s2 r2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
# ?$ l/ `* M7 J" {) x+ t" I; p6 R2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
* L2 r' U  Z- P% m+ h2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
8 V, ], B& u0 n, D如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。

& ^2 X# t" m- \; K0 chttp://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI
9 F* F; ]6 M8 Y, I  T( f
' \* k9 K3 f+ }% ~( C6 {2 q5 Q5 o, OYAB：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
# Q* h6 ?7 L  Ohttp://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader
6 ~/ D% u; j2 e. d; a* C
人生贵在折腾。
ST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。

优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
7 m: N: l# Q/ d) }/ N缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。

官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html
$ u1 S2 W* H8 ~) L8 v) A& D
1 ]- [4 @+ E2 `/ r2 Q7 x7 D* ?就是它：

# @3 `& ^; ]9 ?+ j: z- _
; `  y& B9 C: y# P: P改造后：留意我加了一条红色的连线。

- e& ~1 H$ W5 }5 l$ V; g6 @

9 ]# `9 @! h6 H9 X2 D$ P5 q从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。

后续可能的发展：
1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。
* |: j. H6 F8 I$ j
& m& i0 Q$ Y1 |# q& l$ U/ |2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。
9 W  p# M% w+ ?# k2 [) ^
& C4 V& ^8 h% L3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。
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4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。

2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：


CMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。

另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。
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WinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：

* ~6 {2 C- ]) C% k  {1 z) q
4 s; j' ?. c8 e: V
8 r* V1 ?( V4 ?" b5 c还有许多方面可以玩的，比如：
- DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
- Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
0 y" g& _2 t0 ^* a - 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
- 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。
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硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。

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" H+ H# S. e# v5 V& \3 m
重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。
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( n. M  K& N: f" d( J1 J! N（以下内容与35楼相同，方便大家）
关于DAPLink的思考，
由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。
. X0 a* a; @0 ]' W
5 v0 o* ^% X( h3 i0 j5 R( PDAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
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9 N  A5 A( A4 o9 G1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
4 z5 f$ j8 e8 C! t. {
2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。

$ k0 ^  ^3 `4 Z) H" N3 g3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。

4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。

所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
: Z+ L: a: ?% ?- h. z. a2 b 顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。

* C2 y& p1 A0 y1 o7 f
( p  L5 J) I' I, E# K5 @2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
: {/ c8 G% H! Y' [( D/ V" N建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
. _6 D4 F/ w0 T$ @9 J2 V( e坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。
9 }9 R0 [$ k8 y" S9 F
* M% U# f5 n$ X5 J3 Z5 F
3 O1 n6 E1 R; M0 l, ?! `下面这个附件是最新的，与github一样。
# }6 W) @; v7 G5 F/ q5 Y/ D6 [# z- s

你好，网上搜索了一下，

如果用STM32H723VGT6来替换可以吗，我可以画出新封装的板子，就怕运行不了，需要验证，主要是这个主控现在价格不贵，原来的主控价格高的太高吧

楼主，STLINKV3 Mini的电路图能不能弄到啊，看板载的STLINK V3，电路图总感觉少了很多。

不懂就问，这个有没有做好的固件？还有刷写的方法？如果有这些的话可以更方便地把stlink刷成cmsis-dap（有些买stlink不是为了调试stmcu

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
1 o) m' }& l0 u) k可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。

mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

很赞

" X4 U5 H& P1 L7 `  p这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
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淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
$ @2 H0 }- N' p1 Y5 T! O! U7 v) t  c  Estm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。
& P) G% B# I, k" n

any012 发表于 2019-9-2 13:44
; i( Q4 z' e( n/ t; B  ~+ Y竟然是半孔板。
$ ?7 d% H$ c9 l8 v, z6 |---------------------------
淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

TB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
; ]! Y! I# @9 O& }1 V有的，发过

找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
能支持其他家的芯片吗

- Y4 a- {. e: s0 f3 }3 U改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

收藏一下，赞

周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
( E& Q- r1 x, K6 t/ g周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。