2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
9 o4 A, Z7 g) q& E2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
3 @9 t* B8 f! a  Q: h/ m6 Z- A2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
9 ?3 P& [9 M7 }1 a" m2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
& S7 k& \3 `+ A- V$ y2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。
/ L2 M: {& L( g/ ]& @5 G5 j
+ b/ }- @1 Q$ `/ Z1 w  N% J, H: ]http://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI
7 k4 ]! S7 ^! W
) Z7 P6 }' ]8 v* {! W  a9 DYAB：
" m& {6 F  `, l" c" N1 `https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
http://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader
; r/ s/ Y. X" u. ]( G6 Z
人生贵在折腾。
1 D; J; ^* P3 D9 ~ST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。
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5 U9 J. k* R9 I; \优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
7 p* ~$ V& z- A- k$ M; C  @缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。
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官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html

就是它：
6 D9 `+ W, ?) P' z- y8 z5 l8 b5 t

改造后：留意我加了一条红色的连线。
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+ f: u4 ?# p$ G6 x1 K1 m6 L

从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。

后续可能的发展：
1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。
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2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。

1 w2 Q4 p: D3 q5 ?3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。
7 m% d( A/ A* s  [6 F2 u: z2 Q
" K2 V! q0 _1 Q1 J5 a0 \4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。

4 q" h* K4 y8 x: w' S: x+ W: p2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
5 u4 J+ G8 B# T  i- \! _重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：

- [5 b1 b% Z' L" j# t  z
8 h9 {( n) q0 C. y1 E/ n/ z$ d# M, b1 ?CMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。

8 g. `( j) c& e( J+ ~) N+ |( ]另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。
' A$ p8 B. F" a+ Z
WinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：
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! B$ H% L4 K- r" m

  S+ ~6 V7 V7 Y还有许多方面可以玩的，比如：
8 w* z5 j( h* q$ z/ ^ - DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
- Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
- 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
' s8 r  `1 z4 n8 z# K - 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。
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硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
8 F9 t. Q4 V) X. g) @- n如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。

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重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。


（以下内容与35楼相同，方便大家）
0 F! o3 y' I; F. U  V关于DAPLink的思考，
* P5 b1 h# w" x, ~$ X 由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

8 ]4 T9 ^; l7 D+ y. tDAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
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. ^% r9 R2 b( J/ y" W$ [) P1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。

  V# ?& c2 i+ p, p( M2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。

# T# ^8 r6 D6 D5 G3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
! v/ c4 K9 O, M- Q
$ @9 ^. i+ ~3 }( w. N) V9 _+ `4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。

4 Q  U; B4 P1 v 所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
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* H5 ^* C" e1 {, r5 A+ D6 h. R/ `
: c& u9 I$ @: ?) T2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

* z& q; h* m0 v4 ^* H# m
下面这个附件是最新的，与github一样。

你好，网上搜索了一下，

如果用STM32H723VGT6来替换可以吗，我可以画出新封装的板子，就怕运行不了，需要验证，主要是这个主控现在价格不贵，原来的主控价格高的太高吧

楼主，STLINKV3 Mini的电路图能不能弄到啊，看板载的STLINK V3，电路图总感觉少了很多。

不懂就问，这个有没有做好的固件？还有刷写的方法？如果有这些的话可以更方便地把stlink刷成cmsis-dap（有些买stlink不是为了调试stmcu

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
( E( |+ A+ J5 d+ S4 F可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。

) m, q9 q1 u% G; o7 }- D8 r! C

mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
0 @9 m  e$ P% k5 C这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

9 O$ o& H$ |% ^3 p您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

很赞

7 d, N  ]* s7 Q) @3 W) m; }这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
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淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
stm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。

any012 发表于 2019-9-2 13:44
竟然是半孔板。
# t9 A4 t* ^% F- y, P---------------------------
5 `" q4 o9 |  D* ^. K5 }' J淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

TB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

/ N& k6 V. f2 K4 h9 ^( u有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
/ x) F$ h7 q1 w) V有的，发过

1 [; d' ~# d3 U0 d1 x: f% w找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
能支持其他家的芯片吗

1 V1 N+ e( C% c; c% k改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

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周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

1 h/ q; x  e& t  N. s正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。