2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
% }5 L6 D; z/ Y! e2 Y7 x: i" L) u2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
0 X0 j6 T  ?! o$ o3 {2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。
6 l$ Z$ R3 t* i
http://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI

% ^! X8 c  q/ g) Y" d0 Y, }% X# ZYAB：
4 }! g% N' C3 Ahttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
3 _: B- S  H  z2 |. G# w3 R0 vhttp://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader
# f8 O6 D" B4 I: i2 i
. Z" X9 f' G# G7 a1 g) g/ F人生贵在折腾。
/ [: N+ z& X7 _4 X: XST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。

9 L9 q, U5 ]9 c: q优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
! \; Z6 F- p# [* \; ~0 G, y+ V1 B缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。

官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html
. o" D5 c. b' N+ D1 Z# O3 f# w
就是它：


改造后：留意我加了一条红色的连线。


- ]7 Q' `+ W, N/ y$ _7 b' C  e
/ k3 B+ H4 E3 J, O8 v' ~" B从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。
% c1 X. [1 W0 u; [, z9 _) e) P
! A! O/ @1 z# t2 _- M. k后续可能的发展：
% p- r3 k% I" P( W4 X1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。

4 t. q1 }1 [! Q) Y4 X% @9 H2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。

: R/ \5 g& q! b/ a8 N8 x) K! l3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。

4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。
, o6 I/ q1 X( \" }. u9 g3 P0 d
2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
( v9 j) |! L9 p$ }* q2 s重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：

6 V0 K6 [2 K1 z1 \
  I( \$ `& \# n6 GCMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。

% F. a- c* k% Y$ a, G( j另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。
0 U7 f! R3 j# G. H( o; d
5 S" p% Q; b: ~3 |/ x0 WWinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：
/ A3 r; g6 \. c
4 b0 j7 _( L7 ~, z/ z. ]

还有许多方面可以玩的，比如：
- DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
- Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
- 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
5 e# i# x. l' i. [ - 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。
0 D+ e  G, V9 d0 l  s. P
  z" r4 _& m/ H/ E  d硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
8 ?- n) e2 ]! e: a5 v1 ?* R如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。
& c/ l8 O- i; C# \

& o& g( g/ j8 M0 [8 u  Y
! X1 J3 U/ c3 w. j7 |
( G- \8 Z9 @: A, W重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。

; [: m# n  e. L8 r+ B8 M
（以下内容与35楼相同，方便大家）
关于DAPLink的思考，
1 @* |+ T2 I6 _$ k 由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

; _2 |9 C+ e. A$ {3 r5 J: f$ ZDAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
& W4 \8 }/ T/ b# x/ ?
+ a- M, K( C% b2 N* E  m) d; U1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
3 L8 |' E) K  z; j' |
5 W- M& e5 g( W1 {) [2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。
. A8 ^3 S" I3 n  W" L% B
! @! [# i5 K, m5 A$ W1 v% C3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
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4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
5 c$ d& N# ^$ R
( [7 L, B. L' ?) M- c; v 所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
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" o& z8 J) _: F/ Z
2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
8 Z. O- ~7 d7 Z, o3 y, T5 {好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
& Y# C8 S1 ~; W  t* t建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。
/ z4 j3 L! K6 E& e1 v2 D. q  P
/ |* Z6 ?8 _) y" _1 d4 ~
下面这个附件是最新的，与github一样。

关于DAPLink的思考，
9 N2 s8 E1 }# D! b9 [7 N: [由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

DAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。

1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
6 Q* n* l7 t) `2 t2 F+ t
2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们经常使用的IDE不是一码事儿。

; I& A' T- j- E1 O% F3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK/STLINK/CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
+ b* J4 W* I. e: }; d
5 d; d4 Y$ F) {( ~4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
( q, s1 }4 R) [0 {
& Y2 @0 H# u( Q2 K
所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
, A$ E6 q5 q) B. M: D/ _( i

2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
: J$ U0 p) S; i+ }! o, `* Q-
& ]+ |' j! g. ^7 h
坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见一楼所说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

a691662 发表于 2020-10-8 15:30
- p. ^* i- z+ I  i6 H( l& W& zcmsis-dap跟daplink一样的，就是代码里几个宏改一下就行了，硬件更是一样的，建议直接用daplink最新的代码 ...

CMSIS-DAP是各种ARM IC通用的，与JLINK的基本功能用途相似。
, H7 e6 b" S9 I* c
2 T) f3 L8 D" }6 V4 Rdaplink的固件，是某个系列的IC专用的，比如用于NXP的就完全不能用于STM32，用于F103的也不能用于F723。
* _. N6 W$ w8 v1 v% t) A( Qdaplink主要是给没有自己的xxLINK的IC厂家做开发板用的。
& Q$ |0 s0 }. {! S( Ydaplink的基本功能含有完整的cmsis-dap，下列功能是daplink专有的，是他的优点，也是他不能通用的原因：
; P7 p' f5 Q0 `: c8 W( i- I8 h1. MSC拖拽下载目标板程序。
2. MSC固件或Bootloader更新。
& E: o. J' A( h5 M4 z( {8 v3. 有的可以实现WebUSB下载。
" P0 o1 F0 _: R; t4. 有的可以实现WinUSB高速通信。
0 d9 u+ y$ n3 ]0 `4 i& {! e, m, n如果仅仅使用daplink的CMSIS-DAP的基本功能，那么他实质上就是CMSIS-DAP，称其为“使用了daplink”也无所谓。

很赞

这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
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- B; n+ K0 v1 A" s淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
6 f) q. }, F$ I/ N2 o3 D4 Gstm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。
- x* J: K- d9 p

mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

9 s' x- O& j9 Q; [* u+ p5 _您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

any012 发表于 2019-9-2 13:44
3 Z# d% c" t4 W0 P' U0 _' F& z竟然是半孔板。
---------------------------
淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

TB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
有的，发过

9 t' D$ z/ ?; r找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
能支持其他家的芯片吗

改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
5 y9 ^4 o  U8 O可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。

4 r% k) Y! I* o$ A5 U8 g7 g% `

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周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。