2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
! U# Z) i/ @) \- }4 k2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。
) e$ |( J+ F9 w2 U2 r. u  P5 ^
http://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI
* C/ d  m! F  u$ ^  u# u
YAB：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
9 H# K4 G6 }% y: j0 Chttp://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader

& Z/ z0 j  f) o# F# O人生贵在折腾。
  l2 C& b2 O3 I% \9 G. k" [ST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。

优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
4 S5 ]" h4 L; K1 T# l1 }缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。
0 ]% F, k* X3 p6 Q
# S8 c( n' [$ V/ n官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html
! `7 L! \/ U! Y- p; b& G+ N
就是它：

2 o7 t# n" ?+ P, ?* A
改造后：留意我加了一条红色的连线。
. J; L" f: G" B


从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。

: g7 ?9 j. V( p4 L+ C后续可能的发展：
4 v5 @. u2 ^3 J* m, v  K! e; c& d1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。
% b: y! s1 k6 j) [" i- C
7 u& P8 |  C7 r- x; Z# ]2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。
" i% r8 ^' `2 [1 h8 M5 k& g/ g
3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。
0 O; @' g7 ~+ P  t5 p
4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。

2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：

3 }' d* y0 W, \- Y: v
CMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。
7 P; T  E: a% ^) q
另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。
: Q  ^9 @, m& V0 a# y& A3 {6 h! f6 h
WinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：
5 Y0 e8 ?+ Q" H9 K" l2 v1 W' ?, C3 I


2 s! b# g, r- @2 Q还有许多方面可以玩的，比如：
- DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
6 _$ p$ J2 I4 F% y4 S' q - Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
- 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
0 z$ G; Z' y3 |+ Y* e* W3 y* f - 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。

硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。


7 B1 }( E' Q+ P
7 B6 b( U9 G, U/ x6 ^
重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。

; L& C* Z7 q% [
8 H9 a6 M4 S  I1 w（以下内容与35楼相同，方便大家）
7 E3 e; ^6 o+ O关于DAPLink的思考，
由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。
% ^& f( F' X. x0 Q+ v
3 k+ \& s  F8 D/ j: J+ O; qDAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。

1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。

2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。
0 l* g" c3 Z& I# z  [. p0 d7 ~4 }/ v
! d. y6 {5 ^3 A+ H% B& @( k3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
$ @: c- }! T! D$ S
8 Q1 k% l- A- t; G" g! c5 ]) l4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。

2 b5 P: U" Q3 Q3 ^3 B" B7 m5 } 所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
' ^5 e9 m' K' ]- H* A$ U

3 ?  @) h1 e( C" M2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
. O# s2 ~; ^# d建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
. ~% r0 N4 L) C7 L6 g坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。


3 m6 B, e' @) p1 _下面这个附件是最新的，与github一样。
# P  |1 p; @9 ]7 E

关于DAPLink的思考，
& m4 p. C4 q" k3 C  b2 L由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。
- Q1 g7 x  ~! d# z8 b0 S
DAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。

1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
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2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们经常使用的IDE不是一码事儿。

3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK/STLINK/CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
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4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
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/ u5 r7 c' R% N* D
所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。

5 \$ r! y' a( `, Z7 H5 b

2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
  w& h  l5 p4 B: n# J9 B, _-
* p. @; X6 R- f, [) o
坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见一楼所说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

a691662 发表于 2020-10-8 15:30
/ V1 b: L9 p3 L6 c* kcmsis-dap跟daplink一样的，就是代码里几个宏改一下就行了，硬件更是一样的，建议直接用daplink最新的代码 ...

CMSIS-DAP是各种ARM IC通用的，与JLINK的基本功能用途相似。

daplink的固件，是某个系列的IC专用的，比如用于NXP的就完全不能用于STM32，用于F103的也不能用于F723。
daplink主要是给没有自己的xxLINK的IC厂家做开发板用的。
9 P! P" M  h1 k3 |8 H* l( ~daplink的基本功能含有完整的cmsis-dap，下列功能是daplink专有的，是他的优点，也是他不能通用的原因：
' b$ D' M; a! m' V2 u: U- L5 ]1. MSC拖拽下载目标板程序。
) a8 n; P6 _# b6 m0 w! w0 B6 n2. MSC固件或Bootloader更新。
3. 有的可以实现WebUSB下载。
4. 有的可以实现WinUSB高速通信。
如果仅仅使用daplink的CMSIS-DAP的基本功能，那么他实质上就是CMSIS-DAP，称其为“使用了daplink”也无所谓。

很赞

这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
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9 c7 h! M. G. T: _, r: g淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
8 M$ a9 n/ C  H% H, ^7 Hstm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。
2 x$ d5 _! A# R0 W

mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

any012 发表于 2019-9-2 13:44
竟然是半孔板。
6 L8 a5 F: W& _- o, t---------------------------
; U# k2 `1 T( o" F淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

5 [, m6 V. e6 m; h) K# gTB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
+ w3 ^! q' H+ T7 q5 i. y, s) n您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
有的，发过

' g% x1 C' @, @( E5 K; k: g找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
: m$ b# m) q- @0 J" z$ J- i' ^能支持其他家的芯片吗

% {9 V' f1 O: Z3 ?9 e7 G: k4 H改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。
+ W4 \: L* ?+ A+ J8 w# }/ m: q5 \5 i
2 _% t5 T, E  k2 H/ F6 O) v2 T8 k

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周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。