01
客户需求
客户使用STM32H563开发产品,需要USB CDC ACM虚拟串口的工程,并且要求不使用PD功能,而我们STM32CubeH5代码库中是包含PD功能的工程。于是协助客户解决这个问题,提供给客户不带PD功能的虚拟串口工程。
在STM32CubeMX软件中,选择ThreadX USBX模块完成USB CDC ACM虚拟串口的工程,并且不使能PD功能。
02
基本硬件和STM32CubeMX的配置
硬件方面使用客户开发板和NUCLEO_H563ZI同时来进行软件开发。
下面是NUCLEO_H563ZI USB Type C接口原理图:
由于不使用PD功能,需要对NUCLEO_H563ZI的电路进行改动,在开发板上 PA11、PA12连接到了使用PD功能的Type-C接口,因此需要做如下的硬件修改:需要把SB27、SB28上的两个小电阻换移到SB22、SB21的位置,这样做是把 PA11、PA12连接到开发板的CN12上,然后就可以接USB线了。
USB连接线需要接GND、D+、D-;在对NUCLEO_H563ZI开发板的调试中,VBUS没有连接起来,但客户开发板的设计中是需要连接的。以此来告诉USB Device端(STM32H563ZI)的软件工程,USB线连接到PC上了。
2.1. 使用STM32CubeMX配置并生成工程(不带trustZone)
第一步:开始一个新的不带trustZone工程:
第二步:配置USB外设,基本上选择默认配置,同时使能USB的全局中断。
第三步:配置ThreadX外设,使能Core,其它先选择默认配置。
第四步:配置USBX:
1. 使能Core System。
2. 在UX Device FS中,选择Device CoreStack FS和Device Contronllers FS。
3. 在Device Class FS中,选择CDC ACM。
4. 配置USB基本参数。其配置除了对RAM需要设置外,其它选择基本配置就可以了。
5. 其它的Platform,选择USB。
第五步:配置SYS,选择TIM6作为系统滴答时钟的时钟源。
第六步:为了模拟USB的断开也连接,使用一个GPIO来控制USB的断开和连接 (GPIO_EXTI13);并且使能外部中断。
第七步:配置时钟,选择默认时钟源。配置系统时钟为250MHz。
请注意:使用HSI48作为CRS时钟,同时注意选择HSI48作为USB时钟源。
2.2. 使用STM32CubeMX配置并生成工程
定义一个自己的工程名,由于用的RTOS和USB,所以需要适增加堆栈空间:
最后生成的工程文件的结构如下:
2.3. 参数配置的解释
需要调整USBX Device System Stack Size和USBX Device memory pool size的参数。
调整依据请参考如下内容:
要定义USBX设备内存池(USBX Device memory pool size)大小的内存量,必须考虑以下因素:
1. USBX设备系统堆栈大小(USBX Device System Stack Size)
2. USBX设备应用程序线程堆栈大小(USBX Device Application Thread stack size)
3. USB应用程序创建的线程堆栈
4. 以及RX和TX缓冲区
03
对工程进行完善和修改
由于CubeMX的生成的代码有限,生成软件工程后需要对工程进行完善,具体改动如下:
代码开发的第一步是将ST HAL USB驱动程序与USBX固件连接起来,然后初始化USB外设。还需要添加一下必要的代码,下面蓝色部分为需要添加的,绿色部分是生成的代码,你可以搜索绿色部分快捷收到需要添加的位置。
第一步:在“app_usbx_device.h”添加必须包含的头文件和需要用到的函数声明。
- <div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN Includes *///</div><div style="text-align: left;">#include "ux_dcd_stm32.h" </div><div style="text-align: left;">#include "main.h"</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END Includes */ </div><div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN 1 */</div><div style="text-align: left;">#define APP_QUEUE_SIZE 5</div><div style="text-align: left;">typedef enum </div><div style="text-align: left;">{</div><div style="text-align: left;">STOP_USB_DEVICE = 1,</div><div style="text-align: left;">START_USB_DEVICE,</div><div style="text-align: left;">} USB_MODE_STATE;</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END 1 */</div>
复制代码
第二步:在“app_usbx_device.c”添加需要用到的变量和函数声明。
- <div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN PTD */</div><div style="text-align: left;">extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_DRD_FS;</div><div style="text-align: left;">#if defined ( __ICCARM__ ) /* IAR Compiler */</div><div style="text-align: left;"> #pragma data_alignment=4</div><div style="text-align: left;">#endif /* defined ( __ICCARM__ ) */</div><div style="text-align: left;">__ALIGN_BEGIN USB_MODE_STATE USB_Device_State_Msg __ALIGN_END; </div><div style="text-align: left;">TX_QUEUE ux_app_MsgQueue; </div><div style="text-align: left;">extern TX_QUEUE ux_app_MsgQueue;</div><div style="text-align: left;">extern TX_BYTE_POOL ux_device_app_byte_pool;</div><div style="text-align: left;">extern unsigned int USB_connect_State;</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END PTD */</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN PV */</div><div style="text-align: left;">extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_DRD_FS;</div><div style="text-align: left;">static TX_THREAD ux_cdc_read_thread; </div><div style="text-align: left;">static TX_THREAD ux_cdc_write_thread;</div><div style="text-align: left;">unsigned int KeyNumber=0; </div><div style="text-align: left;">void usb_connect(PCD_HandleTypeDef* hpcd);</div><div style="text-align: left;">void usb_disconnect(PCD_HandleTypeDef* hpcd);</div><div style="text-align: left;">void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin);</div><div style="text-align: left;">void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin);</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END PV */</div>
复制代码
第三步:在app_ux_device_thread_entry函数中,添加链接驱动程序和初始化USB外设的代码。
- <div style="text-align: left;">static VOID app_ux_device_thread_entry(ULONG thread_input) </div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE BEGIN app_ux_device_thread_entry */</div><div style="text-align: left;">{</div><div style="text-align: left;"> MX_USB_PCD_Init(); </div><div style="text-align: left;"> HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x00 , PCD_SNG_BUF, 0x40);</div><div style="text-align: left;"> HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x80 , PCD_SNG_BUF, 0x80);</div><div style="text-align: left;"> HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x03, PCD_SNG_BUF, 0xC0);</div><div style="text-align: left;"> HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x81, PCD_SNG_BUF, 0x100);</div><div style="text-align: left;"> HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x82, PCD_SNG_BUF, 0x140);</div><div style="text-align: left;"> ux_dcd_stm32_initialize((ULONG)USB_DRD_FS, (ULONG)&hpcd_USB_DRD_FS);</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE END app_ux_device_thread_entry */</div><div style="text-align: left;">}</div>
复制代码
先调用MX_USB_PCD_Init()来初始化USB外设;然后使用HAL_PCDEx_PMAConfig(…)进行配置,该函数为STM32H563配置专用USB RAM内存中的PMA(packet memory area),在本例中,端点为0 IN/OUT ( USB标准控制端点)、端点3 OUT (CDC数据输出点)、端点1 IN (CDC数据输 入端点)和控制端点2 IN ( CDC 命令端点)。PCD_SNG_BUF参数意味着我们为端点使用单个缓冲区,这是必要的,因为我们在双向模式下使用端点。最后,该函数的最后一个参数是PMA地址,缓冲区大小为64Bytes。
使用内存的第一个地址来存储BTABLE,它是端点缓冲区的地址列表。BTABLE为每个端点存储8个字节。由于STM32H563有8个端点,因此它最多可以消耗64字节。
在本例中,我们使用从0到3的端点,因此可以不使用剩余的其余部分。如果需要可以减少TX Ep 0缓冲区的偏移量,优化内存的使用。但是,按照这个表,您可以毫无问题地分配所有8个端点缓冲区。
CDC类的配置描述符一般包含一个接口0(Interface 0),一个控制接口,另外一个是数据接口(Interface 1),除此之外,IAD(Interface Association Description),这个是可选的,根据实际情况来确定是否需要。
下一个调用的函数是ux_dcd_stm32_initialize(…) ,它负责将HAL USB驱动程序链接到USBX应用程序。最后,我们调用HAL_PCD_Start(..)来启动 USB PCD外设。
第四步:在app_usbx_device.c中MX_USBX_Device_Init(…)函数的最后用户代码部分,创建两个线程来处理数据的写和读,以及一个消息句柄,具体的代码如下,最后一个参数为TX_DONT_START,意思是任务先挂起,之后再启动。
- <div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN MX_USBX_Device_Init1 */</div><div style="text-align: left;"> /* Allocate Memory for the Queue */</div><div style="text-align: left;"> if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer, APP_QUEUE_SIZE*sizeof(ULONG),</div><div style="text-align: left;"> TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE BEGIN MAIN_THREAD_ALLOCATE_STACK_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> return TX_POOL_ERROR;</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE END MAIN_THREAD_ALLOCATE_STACK_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;"> /* Create the MsgQueue */</div><div style="text-align: left;"> if (tx_queue_create(&ux_app_MsgQueue, "Message Queue app", TX_1_ULONG,</div><div style="text-align: left;"> pointer, APP_QUEUE_SIZE * sizeof(ULONG)) != TX_SUCCESS)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> return TX_QUEUE_ERROR;</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">/* Allocate memory for the UX RX thread */</div><div style="text-align: left;">if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer, UX_DEVICE_APP_THREAD_STACK_SIZE,</div><div style="text-align: left;"> TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE BEGIN MAIN_THREAD_ALLOCATE_STACK_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> return TX_POOL_ERROR;</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE END MAIN_THREAD_ALLOCATE_STACK_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">/* Create the UX RX thread */</div><div style="text-align: left;"> if (tx_thread_create(&ux_cdc_read_thread, "cdc_acm_read_usbx_app_thread_entry", usbx_cdc_acm_read_thread_entry,</div><div style="text-align: left;"> 1, pointer, UX_DEVICE_APP_THREAD_STACK_SIZE, UX_DEVICE_APP_THREAD_PRIO,</div><div style="text-align: left;"> UX_DEVICE_APP_THREAD_PREEMPTION_THRESHOLD, UX_DEVICE_APP_THREAD_TIME_SLICE,</div><div style="text-align: left;"> TX_DONT_START) != TX_SUCCESS)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE BEGIN MAIN_THREAD_CREATE_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> return TX_THREAD_ERROR;</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE END MAIN_THREAD_CREATE_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;"> </div><div style="text-align: left;">/* Allocate memory for the UX TX thread */</div><div style="text-align: left;">if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer, UX_DEVICE_APP_THREAD_STACK_SIZE,</div><div style="text-align: left;"> TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE BEGIN MAIN_THREAD_ALLOCATE_STACK_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> return TX_POOL_ERROR;</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE END MAIN_THREAD_ALLOCATE_STACK_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">/* Create the UX TX thread */</div><div style="text-align: left;"> if (tx_thread_create(&ux_cdc_write_thread, "cdc_acm_write_usbx_app_thread_entry",</div><div style="text-align: left;">usbx_cdc_acm_write_thread_entry,</div><div style="text-align: left;"> 1, pointer, UX_DEVICE_APP_THREAD_STACK_SIZE, UX_DEVICE_APP_THREAD_PRIO,</div><div style="text-align: left;"> UX_DEVICE_APP_THREAD_PREEMPTION_THRESHOLD, UX_DEVICE_APP_THREAD_TIME_SLICE,</div><div style="text-align: left;"> TX_DONT_START) != TX_SUCCESS) //UX_DEVICE_APP_THREAD_START_OPTION</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE BEGIN MAIN_THREAD_CREATE_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> return TX_THREAD_ERROR;</div><div style="text-align: left;"> /* USER CODE END MAIN_THREAD_CREATE_ERROR */</div><div style="text-align: left;"> }</div>
复制代码
第五步:下面的usb_connect()函数是根据客户需要设计的。在PC端连接到设备端STM32H563,VBUS连接时触发中断后调用的函数(客户产品中把VBUS分压后连接到一个GPIO口,由于客户第一版本的PCB没有设计这部分电路,因此调试时使用按键中断替换了Device连接到PC的情况)。Usb_disconnect()函数,是处理STM32H563从PC断开的情况(调试时使用按键再次按下来替换VBUS断开的具体功能)。保留了信号量,程序处理中如果不使用这个信号量可以删除,具体请参考软件工程文件:
- <div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN PFP */</div><div style="text-align: left;">void usb_connect(PCD_HandleTypeDef* hpcd) {</div><div style="text-align: left;"> HAL_PCD_Start(hpcd); </div><div style="text-align: left;"> USB_Device_State_Msg = START_USB_DEVICE;</div><div style="text-align: left;"> if (tx_queue_send(&ux_app_MsgQueue, &USB_Device_State_Msg, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> Error_Handler(); }</div><div style="text-align: left;"> if(tx_thread_resume(&ux_cdc_read_thread)==TX_THREAD_ERROR)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> Error_Handler(); }</div><div style="text-align: left;"> if(tx_thread_resume(&ux_cdc_write_thread)==TX_THREAD_ERROR)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> Error_Handler(); }</div><div style="text-align: left;">}</div><div style="text-align: left;">void usb_disconnect(PCD_HandleTypeDef* hpcd) {</div><div style="text-align: left;"> HAL_PCD_Stop(hpcd); </div><div style="text-align: left;"> USB_Device_State_Msg = STOP_USB_DEVICE;</div><div style="text-align: left;"> if (tx_queue_send(&ux_app_MsgQueue, &USB_Device_State_Msg, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> Error_Handler(); }</div><div style="text-align: left;"> if(tx_thread_suspend(&ux_cdc_read_thread)==TX_THREAD_ERROR)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> Error_Handler(); }</div><div style="text-align: left;"> if(tx_thread_suspend(&ux_cdc_write_thread)==TX_THREAD_ERROR) {</div><div style="text-align: left;"> Error_Handler();</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">}</div><div style="text-align: left;">void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin){</div><div style="text-align: left;"> if(KeyNumber==0) //please use the status of "VBUS connect and disconnect" to control program direction.</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> usb_connect(&hpcd_USB_DRD_FS); }</div><div style="text-align: left;"> if(KeyNumber==1)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> usb_disconnect(&hpcd_USB_DRD_FS); </div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">}</div><div style="text-align: left;">void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin){</div><div style="text-align: left;"> if(KeyNumber==0) //please use the status of "VBUS connect and disconnect" to control program direction.</div><div style="text-align: left;"> { </div><div style="text-align: left;"> usb_connect(&hpcd_USB_DRD_FS); }</div><div style="text-align: left;"> if(KeyNumber==1)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> usb_disconnect(&hpcd_USB_DRD_FS); </div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">}</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END PFP */</div>
复制代码
第六步,在ux_device_cdc_acm.h文件并添加必要的头文件包含和函数声明:
- <div style="text-align: left;">/* Private includes ----------------------------------------------------------*/</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN Includes */</div><div style="text-align: left;">#include "app_usbx_device.h"</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END Includes */</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN EFP */</div><div style="text-align: left;">#define APP_RX_DATA_SIZE 2048 </div><div style="text-align: left;">#define APP_TX_DATA_SIZE 2048</div><div style="text-align: left;">VOID usbx_cdc_acm_write_thread_entry(ULONG thread_input);</div><div style="text-align: left;">VOID usbx_cdc_acm_read_thread_entry(ULONG thread_input);</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END EFP */</div>
复制代码
第七步,在ux_device_cdc_acm.c添加私有变量并在“USBD_CDC_ACM_Activate”初始化。
- <div style="text-align: left;">/* Private define ------------------------------------------------------------*/</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN PD */</div><div style="text-align: left;">UX_SLAVE_CLASS_CDC_ACM *cdc_acm; </div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END PD */</div><div style="text-align: left;">VOID USBD_CDC_ACM_Activate(VOID *cdc_acm_instance)</div><div style="text-align: left;">{</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN USBD_CDC_ACM_Activate */</div><div style="text-align: left;">cdc_acm = (UX_SLAVE_CLASS_CDC_ACM *)cdc_acm_instance; </div><div style="text-align: left;">//UX_PARAMETER_NOT_USED(cdc_acm_instance);</div><div style="text-align: left;">/* USER CODE END USBD_CDC_ACM_Activate */</div><div style="text-align: left;">return;</div><div style="text-align: left;">}</div>
复制代码
这样,我们已经有了USB应用程序的功能。类资源在ux_device_cdc_acm.c文件中可用。
第八步:在“ux_device_cdc_acm.c”中定义线程的实现程序。
- <div style="text-align: left;">/* USER CODE BEGIN 1 */</div> <div style="text-align: left;">
- </div><div style="text-align: left;">VOID usbx_cdc_acm_write_thread_entry(ULONG thread_input)</div><div style="text-align: left;">{</div><div style="text-align: left;"> ULONG tx_actual_length;</div><div style="text-align: left;"> const uint8_t message[] = "USBX Application Running!\r\n";</div><div style="text-align: left;"> while(1)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> ux_device_class_cdc_acm_write(cdc_acm, (UCHAR *)(message), sizeof(message), &tx_actual_length);</div><div style="text-align: left;"> tx_thread_sleep(100);</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">}</div><div style="text-align: left;">VOID usbx_cdc_acm_read_thread_entry(ULONG thread_input)</div><div style="text-align: left;">{</div><div style="text-align: left;"> /* Private Variables */</div><div style="text-align: left;"> ULONG rx_actual_length;</div><div style="text-align: left;"> uint8_t UserRxBuffer[64];</div><div style="text-align: left;"> while(1)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> if(cdc_acm != UX_NULL)</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> ux_device_class_cdc_acm_read(cdc_acm, (UCHAR *)UserRxBuffer, 64, &rx_actual_length);</div><div style="text-align: left;"> switch(UserRxBuffer[rx_actual_length-1])</div><div style="text-align: left;"> {</div><div style="text-align: left;"> case '1':</div><div style="text-align: left;"> break;</div><div style="text-align: left;"> case '0':</div><div style="text-align: left;"> break;</div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;"> } </div><div style="text-align: left;"> }</div><div style="text-align: left;">}</div>
复制代码
04
对代码进行的测试
对软件工程添加代码后就可以进入编译和调试环节。
客户第一版的硬件产品板上无PC13按键,要手动触发按键中断,需要在下面蓝色栏中写‘1’,然后按下键盘中的回车键来模拟按键按下的动作。(NUCLEO_H563ZI硬件有这个按键,可以直接使用这个按键来生成按键中断)。
或EXTI_SWIER1.SWI13中写1回车后:
然后产生外部按键中断:
使用USB线连接PC,并且程序全速运行后会看到识别的端口号:
代码运行后在PC端打开UART调试助手,可以看到从虚拟串口接收到的内容,然后PC发送“1”,在usbx_cdc_acm_read_thread_entry函数中设置断点就可以看到接收到的数据:
按键(Nucleo_H563ZI 上的 USER蓝色按键)第一次按下(模拟VBUS上电的动作)后启动(resume)usbx_cdc_acm_write_thread_entry和 usbx_cdc_acm_read_thread_entry任务,在第二次按键按下时挂起(suspend)那两个任务。
使用时需要根据情况修改HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13)函数,以实现使用Vbus上电代替第一次按下Key的功能,Vbus掉电代替第二次按下Key的功能。
代码调试时Vbus上电(第一次按键)和Vbus下电(第二次按键)之间需要暂停程序,然后在调试状态下,在观察窗中修改KeyNumber的值从0到1;Vbus下电(第二次按键)后需要在窗口中改KeyNumber为0:
下面的功能在程序中预留了,如果后续程序开发中不使用可以删除。
- <div style="text-align: left;">tx_queue_create(&ux_app_MsgQueue, "Message Queue app", TX_1_ULONG,</div><div style="text-align: left;">pointer, APP_QUEUE_SIZE * sizeof(ULONG))</div><div style="text-align: left;">tx_queue_send(&ux_app_MsgQueue, &USB_Device_State_Msg, TX_NO_WAIT)</div><div style="text-align: left;">tx_queue_receive(…)</div>
复制代码
初次上电后,请全速运行代码,等待初始化完成,第一次按下按键后走usb_connect流程(vbus 上电,参考HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13)处理函数,代码运行后PC端会看到具体的串口端口号。用串口调试助手测试过数据收发功能后,在调试中暂停代码运行,然后修改KeyNumber从0到1(在观察窗中直接修改后回车)。然后全速运行然后再次按下按键就会走usb_disconnect流程。之后再修改KeyNumber从1到0,再次按下按键(vbus上电),进入的设备枚举阶段…
05
小结
具体的软件工程放在了附件中,使用NUCLEO_H563ZI,然后修改硬件就可以进行测试。
|