6 k" l0 _0 G  x$ i! C5 e2 e9 P+ J7 }

. m8 D+ |8 x6 k7 b/ r, }: S; `6 m         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。

# c% K# F" V7 k/ j         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。
% _2 \8 @9 z8 U& k$ G+ Z


0、复合设备
/ l4 W* U- o, X2 T8 D/ r- W0 X

CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：
4 q( q. W0 a9 r! Q+ G' z
7 v( L2 L" ]2 }- x$ d8 P# m
2 i8 `: s2 L: I) t. h, {
4 Q# E# V& S8 j* k- S" l

9 `+ b8 I4 {% W  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
, M* j  e7 _+ j! D和使用的接口。
  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。
4 E4 N6 J  a: Y% E, r  s5 {

1、USB库修改


1 n4 \9 C6 v  B4 f5 z* b
不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
' x% s* g  A. T  {3 B9 _0 d  i' d上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。
- t( y1 g! H6 [  @
1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：

* t5 g  k: t8 h1 p: i% d9 e4 E
0 O- s/ T5 I4 u& F$ N/ w

a)增加端点
. ~3 C! X  D  Y9 W+ e* s  A 一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。

0 |8 Q8 e$ x, H! ?/ p0 x
3 `* U! k9 ~! E: Z' Z
设置增加的端点的FIFO



  N. h) W) S$ }

b)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口



5 d0 X( y5 }/ |6 q# x) B0 g. Z
$ k& a; |2 F) l7 t( d: U
c)将设备描述符修改为复合设备模式
/ I# J" }' y) H
* c2 B9 B# z' o- P7 J8 N



" U, E/ l! E3 w( R2 {+ Y6 U4 W3 b! Vd)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组
: b3 v4 i; H& ^

1 G7 ^. f, m3 K此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。
, ?' o$ h/ d9 k% N1 z


" p/ Y6 e3 `, b- D0 v下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
+ p  T+ p& C- X. v( v: m% s
2 [+ C4 U/ U6 {% H" {8 A
5 k; ^* ]& x6 C0 f# @, I
4 Q, M0 M/ Q7 t5 i
) `" K7 Z$ ]1 Z

  K) K. [+ Z( d& S( @4 s


测试代码如下：

1.   while (1)
   / f4 V  I+ K* y
2.                 {
   % P! G. g- ~: u+ d4 {/ P2 P& c
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   5 r( E) f) V" W( f8 [1 X; s
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   6 a$ x& ?" r% Z6 J
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：



1 ~2 s$ P! d' D8 Q具体发送方向为:


2 y$ D+ H9 `) Z

3 m8 P. n. i8 O* p: o
2)、3个VCP串口，

在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
7 X4 R; f9 C' a
5 B' W1 _& J) D& y$ V
- M9 l% L( H- \测试代码如下：
) P/ U8 v/ o. B1 b9 u/ C# o4 j  \

1. while (1)
   5 {: f# B# K" c" h
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   " L- E- v' r% L2 D  H
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
     a7 z- J, z' G8 j2 b
5.             HAL_Delay(1000);
     ^! \, `; w4 c3 ?: `/ m
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   - C( }) Q/ i3 j( z, q
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);     
   6 q; W0 ~+ b7 u8 T7 m4 ?7 H0 A
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    8 J/ n% z1 j' s( p& _# o- l
11.             HAL_Delay(1000);      
    6 I4 `" o6 \' @0 {
12.                 }

复制代码

6 ^  D  v. U( }1 h, [$ B
USB收发数据测试如下（点开查看大图）：



& R# ^; w: c7 g$ @
/ O2 x! ^9 `+ M/ Z/ n% R2 、驱动INF文件
; V' V$ i' o, Q
. v8 g3 j/ p' u4 Y8 f# y8 L 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：
7 R' C* |6 @0 B) \  X9 e
Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1848)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1695)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 963)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

参考文档：
' ^  I  x8 [7 [+ \  \# D USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1544)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
' d; w8 U+ P! ]. ^; Y USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1561)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
/ z) t" s; r' y7 Z# d  { USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1014)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件


% l. x8 Y% M$ ?/ z. z' k推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比



: I: d; s& ]6 s5 ^4 G" {* n) F
" D: }) l# H. G& B


- {1 u  K7 _6 P. a4 i/ O- `3 ~: [

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
9 m  d4 N3 Q% r      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
3 R& D+ c: O% Q2 K      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
6 e1 T) r5 j6 t' U% F" l                             hcdc->RxBuffer,
* x3 Q6 j3 e) I. r                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);

4 N+ Q/ }# B' a# r( L0 k2 Y' @这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

) Z( z- B2 ?* G可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

8 @0 ]2 n0 a) A" `7 A" X好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~

谢谢大神分享！！

感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？