本帖最后由 creep 于 2017-9-28 22:37 编辑 9 Y" _4 Z. f5 Y, J+ _ 之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信,通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用,最新跟着论坛大神飞哥 @wofei1314 玩了下多个串口的使用,然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植,以便以后使用的时候可以参考。 关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考,除此之外官方也进行了不少USB的培训,没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解,然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。 # E* e7 k! j! _2 r$ G' ]2 R + `0 |6 p& n% {9 v , @. ?/ p6 _" j% Q( W5 U 0、复合设备 1 F$ N4 j" e$ y CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内: + I3 |6 o1 t0 e. F: {& k : G2 Q/ ^) T# j: ]4 i' B 如上图所示, CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0),一个控制接口,另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外,还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description),这个表示这个是不是可选的, 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置,通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型2 _9 z% T2 u! G; b/ b/ y `0 d 和使用的接口。 ( w# x/ I5 M/ }/ \ 一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备,和一个CDC串口相比,USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ,多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理,PC端加载的驱动也要适当修改。 , _* c. m' s9 E |, s * @) w, Z, V, L 1、USB库修改 7 t1 G* J* [( h7 W! h2 M# _ 不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别,但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作,下面的移植是在STM32F769-DISCO 上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行,关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。, J ]% h, K: C; M 1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的,主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件: 6 c! y% m! p: o7 c* c& `! t a)增加端点) y3 X6 R) C$ @7 V3 w 一个VCP的时候使用3个非0端点(2个BULK,一个Interrupt),再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。 设置增加的端点的FIFO ' Y9 S! g/ Y" r3 } , ^( w% P5 |. b7 H1 [ . i6 H% l" F7 ` b)对增加的端点进行相应的初始化操作,我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口: `' D5 ^+ A; w4 l( [: s ; Q5 S2 e$ J2 x0 i6 _! h5 @; P! r 3 J; ^3 n) ^0 e5 t1 Q) u 3 C9 K7 b# ~% @- Z! a; J c)将设备描述符修改为复合设备模式+ M( [) c' _& X( g2 S }, g: ]' e( Z# J # H! } q" g' k3 ~ / s2 u9 ~! _) f8 m d)配置描述符,注意我使用的高速 USB模式,如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组1 N1 @$ Y: ?9 T& B# j 此外还需要修改最大的接口数(好像2个VCP设置大于2即可)' d1 G* w" z* R: H- C- s2 G! H 因为USB库中使用了maclloc申请内存,要适当调整栈空间。3 Z+ c, S: t3 @( v 下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示:( a/ V5 D- t8 D2 J; P& `) v 6 y ~/ @6 S9 w2 K * p. O: u0 N3 y6 y: K. v& u- f/ R * {2 a- v" k; W5 k( j; n+ p8 K% z. b 测试代码如下:2 A- y. N [3 Q9 b5 v( r5 ?
9 c+ I3 r; C% |' H7 \! P 具体发送方向为: : g0 P0 c5 j8 [: E& i8 L6 E" v 5 p0 [5 Q+ s$ {+ h 4 s4 h; `6 C+ ^! @: D 2)、3个VCP串口, 3 m" l1 B( x" r. S 在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口9 V. e7 n; {- X 测试代码如下:
USB收发数据测试如下(点开查看大图):7 {' x9 `/ J7 I u+ u8 D % G4 p0 s; B J( r# t0 T. S+ g 2 、驱动INF文件" {& u( u) m' X" U# ? $ D: f, z. V- }- t/ ?5 n% W 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动,此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。 $ d. s3 b- h+ u 测试代码:0 }8 A3 J* m% G8 C1 W 2 Q6 w' I+ x4 H4 V/ z/ t, {0 P- n |
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endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));2 g# P0 e" i0 H1 d: N
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));; ?5 A: l! j% t/ r, i/ u1 t, [
就像这样,在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置,可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点,所以,相对来说,如果我添加了端点,就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢
/* Prepare Out endpoint to receive next packet */" W) B% I+ s8 D P. l, @
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
CDC_OUT_EP1,2 t1 S: V9 B4 J! d C
hcdc->RxBuffer,
CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);- P- t& d3 t p4 }! {
这里怎么处理
1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致,这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动,这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定,这个目前没有办法,WIN7 32位可以强制安装驱动,但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。
可以先了解下USB复合设备。
好的
好的 !!!
谢谢大神分享!!
感谢飞哥带路!