+ f. E; I& Q/ J& _% }         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。
6 e- P' w' `! e7 `1 y1 S
9 C% b5 P2 u( U3 [+ c7 r: w         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。

& \+ N5 H) m% V4 ?% F0 a$ W2 c4 ^
/ j* W$ Y' M4 I. m: b; K3 ~/ T
+ V, j8 [, L8 d! g6 A, B 0、复合设备
. y+ F* H" X, c% G! Z: N# U

CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：

0 ]1 }! Y; F0 c  p! O% }  U0 L2 i



  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
和使用的接口。
# |  [9 J6 Z9 n9 u5 l( Y: m4 ?  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。


1、USB库修改



不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
; v9 P1 w0 V' @7 E( W4 p  t上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

* s8 O+ n' d9 J% ?/ c% c+ x- F1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：


) V! L- i9 p0 O+ F

a)增加端点
/ w8 \: d! o! o, Y6 a0 o$ r 一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。
' H* n$ R& N/ j+ l6 Z

0 f' q: S( c) ?
设置增加的端点的FIFO
- {7 b2 |% s' ^9 r  w- O+ ^& O



+ r( p5 o+ {$ Z/ }2 V* n( X
+ r! ^/ \' [6 G+ p4 h# Z* hb)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口




+ _% H. G* @3 a8 D9 E8 c3 L& I- h- P
c)将设备描述符修改为复合设备模式
5 b3 [0 Z# c( f% r, Q5 u$ f0 v
+ x+ r" ^! ~9 [$ A) X0 g0 t( u3 E



d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组
2 b4 _* M# u/ r5 b) J$ o

& y) `! L0 t, u2 ]  m7 R8 _此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
& b, }( o  \! a) V/ {因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。


( l* a) `' h3 t3 Y) V8 Z! ^
/ U* E# F2 G9 m" L5 Q, s. T( }下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
- b+ D& C7 {0 l% S
/ G  P" _2 e7 N) O
6 _  X8 g! q1 Z. O( [; s
6 A. z6 \0 F  ]! m* p
$ e8 S' q& z* x1 c+ x


  b* g* u1 K: t9 @5 X0 V6 R

测试代码如下：

1.   while (1)
   
2.                 {
   4 c0 }- R7 k3 ]8 a
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   ; {" o. Y4 I* D( L& h0 z
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   : ^9 v% ]- C5 q& W0 l/ z
8.             HAL_Delay(1000);      
   
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：
8 L! ]; D" m; k, g/ ~) }/ y, X0 K
* r! v/ U! u! ~* u5 \, K& _, W

( u% I4 w3 B8 W1 {$ s" n' m, a4 v' S具体发送方向为:

" W4 O# n! F, a2 I$ W  J


4 ^: s9 _1 V8 q# J- _; @% g; f
2)、3个VCP串口，
' r2 |, c- V% C) W% R* k
在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口

1 p1 u' C8 Y+ ~( P1 a, f1 f9 }" p
" z$ ]0 r) U2 v8 \  T! M1 o测试代码如下：
8 S  S% c8 w% ~2 _- h0 N

1. while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   " k. A  b3 s3 z  _# }  q- K
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   3 @7 d  z6 x! @6 w% [3 C" I$ ?
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    ' n7 W! g0 r* f  m& q: r
11.             HAL_Delay(1000);      
    
12.                 }

复制代码

. J7 O, X* D7 |) u  P# J8 a
USB收发数据测试如下（点开查看大图）：


7 E8 @' ^2 p0 [: p' G) x; q% N
& c3 v6 r' E5 X) Y
2 、驱动INF文件
  j! n6 ?  |; }8 l6 A
* `. H9 b3 L* y) g( } 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。
; d* V) E+ H& c) o) [+ N
8 M2 u/ d& Y; Y% ?) ]9 p7 Z测试代码：
' l2 y# W, \  @7 h1 E1 M7 |
Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1833)

2017-9-28 22:16 上传

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Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1420)

2017-9-28 22:15 上传

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CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 948)

2017-9-28 22:15 上传

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参考文档：
USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1536)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1556)

2017-9-28 22:25 上传

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USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1009)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件

- f' O0 k: d" `1 ?* Y
  H( O! s- m" v$ h4 e! [推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比



! w6 f% b& A1 t( k% r0 o
" d3 f# R9 f2 E0 Y% G3 C1 C
$ X, _9 m; f" R: C+ J
+ K+ d* D9 n) m4 _
$ ^7 c8 f% {6 K$ h- u

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
! w0 V4 s9 e7 w. k* Sendpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
" ^& o1 j4 P0 ?! C  Sendpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
5 O$ z3 }, K6 L) m% D1 w      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
                             hcdc->RxBuffer,
                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);

( @% g3 c/ I6 z/ f5 g9 V+ F! a这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
! H( _# H2 j3 y& A2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

8 Z4 {" z) R' @& ~6 Z, F8 l可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
  H" d! L' @: k/ t可以先了解下USB复合设备。

, ~4 P& ?2 k: B; ?0 U' D好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
+ V6 F4 n& s& Z" D, x/ \$ L) [可以先了解下USB复合设备。

) i' q7 H& L' p+ R好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

% E5 o6 `6 g7 G  H7 N6 D谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
6 }; |7 J( E5 W7 F7 J膜拜~

  {5 ]( x- A0 B; c9 D1 A谢谢大神分享！！

( ^" K4 Y6 \$ B7 D3 `- R感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？