- E0 f8 T# i4 b0 _$ d% {) t% ~
5 L/ I  L9 o% c' _2 _7 a0 g* B
2 h# S; I" k  W) z& I0 z, |         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。

/ o' L7 N! p, s& ^6 k$ ^* a( o         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。

$ o, B6 Z; P" d% L: k
( J  \3 t; e" Q( o' _  v" A2 L: W
0、复合设备
8 p" W8 m$ V& }  b. b/ W' G7 L
/ _: ^+ N9 u' m2 z* r
! X- f* ?, t9 ^* eCDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：

8 v& J7 L) s  A1 L* y+ S* o

$ F7 M- a. J6 y7 [# [
2 s  |% [6 n! R# \% _0 ~4 |
4 d% ]' v0 O3 a2 z7 a' U/ U9 ^  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
& L  L( {" o; W+ P+ E2 d和使用的接口。
) p6 V6 J! X5 w! n5 U6 j6 V  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。


1、USB库修改
6 s# f0 |' t, y" C
8 F8 ?! E4 C* l$ B7 V# Y) a

0 z9 C) w' w0 t1 x1 Q7 y5 }+ ~不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：


( c* a5 `# _9 L7 |# @
# [! K* `" }; _& ^
7 k, n' U6 k  o2 v' h$ H  {a)增加端点
  Y% H. s: b* l* [- Z" ~ 一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。
0 i6 s! z4 d+ G% v& c* s
- ?: @: N& v- ^5 n3 f8 h
% ?$ ^8 o: x/ n( n# `3 {
9 F3 j% D5 [- ~$ [设置增加的端点的FIFO
; a3 l" h! g* s4 F3 J




b)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口




- A$ e- c' m$ B1 s
9 h6 h; o0 i' P# D9 V  Jc)将设备描述符修改为复合设备模式
1 ^' m( y7 q3 s0 q) v
" Z% U4 ]% F) g

  E( H4 z( p0 |) l+ X2 t

$ }$ c9 h! S& Y. r: F0 v5 dd)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组
* f2 m+ x2 I1 R* N! h+ q
% I. h& C; n* Y4 S* i) S% |
此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。
2 Y$ k4 P7 C2 }7 H' B2 D
, B0 J5 \! L3 p" l/ K) d

下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：

  S' F" m8 f- c% c7 K
; X: t# e, @+ M) }( c- C/ m
* x" k2 g# D8 P5 l1 F6 d9 W

9 y+ @; O8 n; e/ G3 b
+ q! c7 w' J* [* M

) Y, ?& k7 r6 x( k! P8 [
( G; d1 _" n" `5 K% l3 Q测试代码如下：
" ]9 N3 g& {1 h9 v! D

1.   while (1)
   
2.                 {
   / C. Z+ |) F- E, I
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   * A9 R  ]. g- H. k/ @/ A+ ?# D
5.             HAL_Delay(1000);
   1 Q6 z% V6 T+ ]
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   ( [  ?0 I8 Q6 c
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：



具体发送方向为:
3 Z2 K; ^/ I2 M# |1 P! f
3 j7 G/ W; J- a% r
' t0 l$ y* ]- n# U
' ^# k3 Y: r! D+ p

8 y* \  I4 x- W' h: N2)、3个VCP串口，

- }! F1 r- V/ f" p9 K0 L: S% ]在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
0 _- v& d1 p( u  v! i
( L. C- I* b- x
: C2 j; E7 b+ q) N% K9 g, v测试代码如下：
. F0 Y7 C+ E4 _9 U/ H- f

1. while (1)
   
2.                 {
   % Y9 d( E  B( R
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   " d; F' C3 h% I/ W
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
     Q6 C( l  m/ x* ^9 G
8.             HAL_Delay(1000);     
   ! A9 x# U4 z3 D% o+ ]
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   / N8 ~7 i* W3 r, W) s' b& p) \2 N6 m5 |/ L
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    
11.             HAL_Delay(1000);      
    ' ?; T6 p* G4 X: z
12.                 }

复制代码

USB收发数据测试如下（点开查看大图）：

. l% y5 t3 P/ m% |6 w9 \
  ~# d) O+ k9 ~+ c, l$ ^

5 C  ]) u! ^9 ^9 A2 、驱动INF文件
3 P' C* n6 r( s
& z7 C1 F( g" u 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：
* G# I* C) f6 [, X2 s* }" \6 l
# Z; Y+ C8 S+ \/ m* W Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1897)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1735)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 985)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
* O- d9 V6 Y5 C! }* R$ b- V
7 J3 [) M/ R3 q9 j% \  g7 ~参考文档：
USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1575)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1585)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
8 x$ [* z7 }# J' I7 P7 T USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1033)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件


推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
; L" d* A# M+ z% C
8 {' k5 q; N% `) c& F) ~; V
, T6 m+ v/ m7 y; D* O6 c# Z; j; X
# r/ d5 S7 J. q0 a5 R: ~


4 X- R7 ]  U/ {2 {5 O" U5 W
9 p- v' U& S- r; B

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
# R# I; m9 x, C: s/ `5 ~5 u1 C- ?endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
1 m( x5 v. i# T: tendpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
' S0 Y7 U: `( l# n% g      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
( ~# \/ `: O1 B4 X4 R; W      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
                             hcdc->RxBuffer,
5 Y' F7 b# o! t* o; u. g# ^3 {$ {                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
$ E; T- p5 N* |7 [% S" X
这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
9 s- l. c7 O9 u$ a& b  V! U# b' ~5 k现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
' [' g8 h4 V3 I9 b版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
1 L# c! [: H" Q& r6 y: O; J可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
5 ]! ]6 ]! }! t" h5 v膜拜~

' k7 \5 ^; |* V8 V; Q: H谢谢大神分享！！

% ?3 f% [7 R9 u7 j1 N1 Y感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？