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本帖最后由 creep 于 2017-9-28 22:37 编辑 之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信,通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用,最新跟着论坛大神飞哥 @wofei1314 玩了下多个串口的使用,然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植,以便以后使用的时候可以参考。 ! Q9 M/ v8 F P- K 关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考,除此之外官方也进行了不少USB的培训,没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解,然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。5 a* O1 B, } |' Y1 j! R % }3 K2 v0 F: E/ R' ~! R0 L 5 m6 J; q8 \8 w8 ?# E- l2 C0 ]) z) n0 E 0、复合设备 3 H2 ^) e3 c% A$ |7 ~ CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内:
如上图所示, CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0),一个控制接口,另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外,还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description),这个表示这个是不是可选的, 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置,通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型% r% T7 Y8 |% A0 \8 x$ ? 和使用的接口。 4 r) Y5 A/ v& T& _1 b: r 一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备,和一个CDC串口相比,USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ,多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理,PC端加载的驱动也要适当修改。/ b! Z1 U4 C0 d! w# i 0 H$ A7 L: V' w8 n 1、USB库修改5 {1 b* k0 C4 W) H& D: a+ W # p8 \+ P4 w* v0 G" ] 5 p- D$ Y) n, _) f4 d( j 不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别,但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作,下面的移植是在STM32F769-DISCO 上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行,关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。1 G: _" v' c5 ~ + w9 W9 \3 I+ V0 H2 i 1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的,主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件:# n2 a& E8 R/ ]" e8 T# U
: t$ i+ V- w y1 Z( I0 ]4 L1 ^ a)增加端点 一个VCP的时候使用3个非0端点(2个BULK,一个Interrupt),再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。) ]' s4 d7 |1 f5 v4 I, I( H7 A7 w 2 r" v( v& }" A) F5 r7 t; c
% `7 U. k v8 c" T 设置增加的端点的FIFO+ B [/ a3 p% X3 l $ l7 ?2 g4 o, R. {# b0 Z
) Y- m, {! L* ~ V# Z8 n7 Q) f- b) I b)对增加的端点进行相应的初始化操作,我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口0 @# m* c2 R1 k& C) x; Q, f! V
c)将设备描述符修改为复合设备模式! A9 t9 i; [# P% D1 P7 f# @# ~" n * t0 Y& E1 X' C' t# I3 |& m
4 f% O9 ^& w" ^0 N d)配置描述符,注意我使用的高速 USB模式,如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组! A9 a5 |, U2 U0 _ ?
此外还需要修改最大的接口数(好像2个VCP设置大于2即可)3 U8 k7 F! x h0 R 因为USB库中使用了maclloc申请内存,要适当调整栈空间。 6 N( X% h' J# ^- L+ D5 S. |1 X% N
4 L- T3 e7 ?- A9 y 下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示:$ q) y, ~/ u" S2 i& b ( E* } J- a) K1 j1 N
8 o0 O! D. X# s, z$ c 测试代码如下:
具体发送方向为: 7 s" w K* B+ _% f, W
! e0 O# |' _' b5 a 2)、3个VCP串口, 6 t# e U, W: W- O: J 在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口" }) G' Z! V$ B2 _2 d / C) z$ o1 w- b# L) h) {5 s
测试代码如下:* o) R, j$ j: H% |, [1 i
8 o: i2 @% ^8 h# y2 ~9 v USB收发数据测试如下(点开查看大图):
2 、驱动INF文件 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动,此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。2 q% h$ E/ {3 _/ z' D 测试代码:8 V O$ h N: p " i3 L' l9 `5 Y4 q, k& ^! m
Two-VCP-HS.rar
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endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));# {0 }* Y$ u: h, D- t9 u
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));4 W2 f2 ~; w' O$ l; P8 [% o' C
就像这样,在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置,可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点,所以,相对来说,如果我添加了端点,就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢
/* Prepare Out endpoint to receive next packet */7 J5 B: E% n0 t. b2 L/ x! X
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
CDC_OUT_EP1,& a; ?6 h9 a; f+ D7 q' h8 R
hcdc->RxBuffer,3 N/ Q+ {7 H6 R2 s) ?! O5 u( O e
CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);8 l: _5 }: R4 U6 `0 i8 _% b9 v7 ?
这里怎么处理
1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致,这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动,这样可以修改枚举出来的串口名称。+ H, D8 v& A" e& A& _. l+ O) |1 @
2、没有数字证书的问题我也搞不定,这个目前没有办法,WIN7 32位可以强制安装驱动,但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。
可以先了解下USB复合设备。
好的
好的 !!!
谢谢大神分享!!
感谢飞哥带路!