本帖最后由 creep 于 2017-9-28 22:37 编辑 0 F5 {" z0 L a+ u, {' [; F # N, S( e% c1 r% @( _& L 之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信,通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用,最新跟着论坛大神飞哥 @wofei1314 玩了下多个串口的使用,然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植,以便以后使用的时候可以参考。; u2 F# S$ N4 d* \- P9 h, d. i! Z 关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考,除此之外官方也进行了不少USB的培训,没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解,然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。 0、复合设备 & T' z! Q: C! a. A: f4 A0 t CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内: - @) Q/ I) `+ N5 ~8 |( l3 j. _ 4 b5 t1 r7 w6 i 如上图所示, CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0),一个控制接口,另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外,还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description),这个表示这个是不是可选的, 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置,通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型 和使用的接口。 一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备,和一个CDC串口相比,USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ,多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理,PC端加载的驱动也要适当修改。 - y' v' k( b& ?1 K0 X0 I 1、USB库修改$ \6 Q. L ]* |" R$ M" L; m 5 P/ X- M+ ]5 v; n+ Z! E 不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别,但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作,下面的移植是在STM32F769-DISCO 上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行,关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。: B; S" u. Q3 ?( n" p 1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的,主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件:6 X& Y' @' j8 Z. \' `, M+ m$ v a)增加端点% N. b+ S0 G& _( r; U 一个VCP的时候使用3个非0端点(2个BULK,一个Interrupt),再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。 . w/ r# k. y( N* Q/ J ' O6 T8 x. \ T% W' C/ T3 S 设置增加的端点的FIFO! o% A- @9 j( s, w' ^8 [ 7 `2 f+ l ^' g! R( z , q% P0 R% O7 I: d7 t ] b)对增加的端点进行相应的初始化操作,我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口 " X8 I1 H, n2 q1 h & v) K# O1 t* \ / K$ y, D! p% N- L: n( v c)将设备描述符修改为复合设备模式/ l& H5 |2 h# a% V' p( G # D6 ~6 n+ e" j 2 P. B! V. `7 X9 k' u 5 V. c8 ~6 U) F- c+ G2 `+ o 7 n( n% [; J& K9 f d)配置描述符,注意我使用的高速 USB模式,如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组 此外还需要修改最大的接口数(好像2个VCP设置大于2即可)! u/ F, q# T+ h" C% q 因为USB库中使用了maclloc申请内存,要适当调整栈空间。 3 I2 N, E l2 y3 { 9 s# N% D" g. E" |. Y- W 下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示:6 x4 X' r3 a% A1 s4 x # Y6 t2 c& E2 G& a$ L ! m% P; T/ U" z5 g/ R" o( b% C7 F 测试代码如下:
$ u9 a& X* w5 p* B+ v" L* o8 Z1 T # E( ?: c& z- x: W- M+ m! y2 U 具体发送方向为: 2 }9 _" e# w+ q: W9 K 4 r8 u% r1 Z/ V 2)、3个VCP串口,5 u% V' E4 ] A; e0 } * b& W- }7 E) L! D; G5 B 在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口 8 x. O) L! P5 W5 ~+ v8 r. A8 I 测试代码如下:% b+ \7 |. r% \' w4 v; n, z
7 M6 r7 S+ o8 Z2 @1 G USB收发数据测试如下(点开查看大图):# H# U( ` i1 g6 @9 Y# } 2 、驱动INF文件 9 G2 v3 O# I0 h; y } 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动,此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。! {& M9 I- O+ L& u 测试代码:9 A: ]) r- P1 T. W& v, y 6 p' O7 v: `5 o |
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endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));1 L# E# g7 _2 o# N9 i
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样,在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置,可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点,所以,相对来说,如果我添加了端点,就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢
/* Prepare Out endpoint to receive next packet */% @: @( P5 g5 X& m6 q- E) I* N
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,+ o% H m# x6 `. X
CDC_OUT_EP1, E, Z3 f3 r O% M- p" ?& n
hcdc->RxBuffer,
CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);& u$ H/ r u" N; h8 ^+ b
这里怎么处理
1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致,这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动,这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定,这个目前没有办法,WIN7 32位可以强制安装驱动,但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。
可以先了解下USB复合设备。
好的
好的 !!!
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谢谢大神分享!!
感谢飞哥带路!