4 l$ |, |/ s1 m1 t- e  _) G4 g
. x4 E& ^0 w! ]
         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。
8 u1 d  R2 G1 D1 J
         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。
& O, u2 v" ]" ]- f0 x


) v( }* [0 _) g% t. X 0、复合设备

8 Z/ p' F; E; \2 X% t4 B6 S
CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：





  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
和使用的接口。
8 j4 g/ a. G; j  V0 B  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。

+ z  C- D" X1 y8 G% G
1、USB库修改
, w( R; V. B3 @- ?; y


' N1 a: a+ ~) h" `- @6 i+ f! x不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
/ O: O+ a7 n" q) o$ d* Y上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：

% L& ~6 u* b  m9 X) c
' t8 y& t8 e0 l# d' P

% d7 S4 N9 z5 I$ E2 W, g6 ?2 l; f' Xa)增加端点
一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。

: f. G$ }1 n5 k2 |0 S2 n

设置增加的端点的FIFO
: B6 Z$ X" a9 W0 M' g6 C
- j" {3 f" G- n. f0 I& X



% r6 [: t2 c+ V2 D9 rb)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口



3 I# g( |* d7 v# s

c)将设备描述符修改为复合设备模式

7 b6 w0 I0 c1 I$ Y: f
& T' P# Z. N0 e0 d4 f
& c; @" q9 D3 M! y) \

4 e) O5 P' {( m9 E& i* _d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组
* m  _/ T( ]; u

0 z3 Y" D0 ^* d. c2 C; D此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
' h- m4 Z9 z2 f. y因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。
, @+ K) j, S% @0 r

4 p7 Z1 I0 O" B: [& t* S7 K; y% T
下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：


; u& _1 U/ f, s4 u. A) p( n
) \- L3 Y' T- Q5 i4 f9 L

8 q: _% {% G* l2 @3 @5 q0 y2 c

, |, T! b1 u/ @$ G

测试代码如下：
; v: A2 l, F! W) ]3 d) g2 |

1.   while (1)
   
2.                 {
   ! t" \: Q; m- I" u" _% V% [0 k0 ^, t4 M
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   5 h  _8 d6 E" H. B( l% _
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   $ l: g8 O% ]1 H) G
8.             HAL_Delay(1000);      
   
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：
2 s1 V: p2 D8 z+ D


: r9 T( g: Q" x& _1 h具体发送方向为:
5 X5 @/ A) Z4 ^
4 Q5 @  X. C7 j6 y( m
, ^. V2 w/ \& N7 E& j1 ~$ ?
' c7 S+ k0 w" E' p/ P
( E: Z2 x" Z) ]; U
2)、3个VCP串口，

在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口


测试代码如下：

1. while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   % L% f; G; O" a4 H
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   + \7 [; }7 U, }  \! ]( R# n
8.             HAL_Delay(1000);     
   7 w: ]- ~) K7 S; H) e7 B" ]
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    
11.             HAL_Delay(1000);      
    
12.                 }

复制代码

" @4 O1 `. ^; @/ _* w" S+ m5 [USB收发数据测试如下（点开查看大图）：

& x3 F0 f0 i. K. l
% G% R" G6 L9 p* f; G+ N6 W4 R) V
+ T* |, {& f! F4 \1 [- D
' G3 W# @' l* C# [' M2 、驱动INF文件
" S8 c6 H5 T# i2 s% [9 c8 n
: x4 Z$ @1 U! X6 w 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：
4 `, A) I8 G5 ]- o- l3 a: l
Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1897)

2017-9-28 22:16 上传

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Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1735)

2017-9-28 22:15 上传

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CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 985)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

参考文档：
" M' y6 e& J$ c8 n USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1575)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1585)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
. u* h& `  R! j. P1 T' i USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1033)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件
3 a$ G6 r/ E" k' W; Q

# G* d/ J; `# r6 ~! m推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
" _8 a3 N8 P4 K1 k. M2 u' Z+ h
- P. k+ L5 ~9 T* V+ L



8 v' \3 K% L" ~: K

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
4 Z, g( F. ^: @endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
' u7 \- N7 X$ C1 ?endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
6 J0 K* r$ a6 d) L7 h5 Nendpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
0 C" q7 r+ J, t4 b      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
/ r2 d" q3 v8 N: ?$ g- G      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
                             hcdc->RxBuffer,
                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
/ U0 e6 o* r; D4 n9 @6 y, j% S
这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
. h& D9 Q' N# f7 m3 M2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
4 p. X( S2 ]7 ?7 p) d8 e* h! F版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
# N0 H! {8 [  o; _可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~
+ d$ q1 P- O) h' g( k7 k2 `7 i
谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
+ \* ?& |; L6 F) p) s# m膜拜~

谢谢大神分享！！

感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？