1 x' V1 l" w8 q0 m8 b! Z

: r% B: b! f, r7 {# [, J         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。
) `3 a0 C; E* E6 G4 ?5 D% `
         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。

" u6 p3 `7 G5 N  e. J5 A8 T

0、复合设备


CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：
) @/ h- v8 ]- Z
6 _  X* C1 j% U+ ~- ~' Y! W7 n
& _" C' A0 m4 v1 m# r


  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
3 g4 Z, j: t7 e& U和使用的接口。
  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。

; N3 D4 a" Y$ l) x2 e' N4 v
1、USB库修改
# T8 k# z2 r$ H) F9 x

" d  ?# b* G3 V
9 a* Z' r9 _' w  l) B, p不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
) X3 K. h3 L7 q5 k# Q3 @上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：




5 f. {7 L9 l  P7 q9 g( wa)增加端点
一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。

; R) B( L; g: U* c/ d( t( n4 g

设置增加的端点的FIFO
" k! M- W- C6 \+ b1 c/ r



+ [  j, T6 x) B; d0 {1 B1 A
b)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口

3 x: {1 K; s$ G: q7 U

$ q& V( d: v! b( f* s" K

c)将设备描述符修改为复合设备模式

7 r2 [0 F; _! b; }) h



+ K* V( ?$ C+ x5 qd)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组
) |. G3 i2 ^9 V% Y( M

# r* `1 {5 ?& p. x/ m# u% O' }* u( d此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。

, V* Y  J( f2 {4 k: q( ~7 a
  T1 O: l3 k% o& L7 j; S! W
, _. ?% r- @. o3 o下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
! q! u4 }9 Q. D" m; }& @
- d' A' Y* Y% W  R+ ]( u

/ |4 C  ]  D7 B4 y3 ?
6 i% O* D! f5 `" T% }

; @1 p( Q( }6 l% E0 k
  o5 g( h1 }) }

测试代码如下：

1.   while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   6 |) z) {! f. i
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   + u6 n, b/ v) }. D
5.             HAL_Delay(1000);
   0 r+ A' ^  h8 s9 U6 X6 Q. C
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   0 u! P! N) I% ]/ L% U2 X( S- Q
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：

) T. M" z8 m" O

具体发送方向为:
& \5 f  V( c3 Q' R
* X- }" D/ R$ ]  D9 E% l& _# b( s
2 D5 ^" S: G3 Q2 H: z( S
% {) a- q4 p; s; O) ~( t$ k) v2 V

, k5 q2 n* g* V- B. I1 Y2)、3个VCP串口，

! ], l& ~; k2 @, |4 y2 E3 o3 v在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
, Z4 S3 Z/ ^% p  y, g- P
6 N! @0 l, Q; z1 E  Y9 I9 ^9 l
- t4 q6 ~/ k* i1 F测试代码如下：

1. while (1)
   , R7 {& y9 W1 P, ]/ I# _
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   ) l. B$ y: v9 u2 A- b" j
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   2 ^& M( ~: m) ]
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   + K# d6 X; _$ }8 F$ D; Z1 q5 q6 y
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   / z; t3 r2 I( {( |- Y! w2 r
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    : \) u2 C/ O' I+ Q: J3 P) h' B
11.             HAL_Delay(1000);      
    
12.                 }

复制代码

" A4 h3 o) @4 m2 i+ I/ ?
% w0 Y9 Y0 q: p0 OUSB收发数据测试如下（点开查看大图）：


( l7 P* v/ Q: r( j2 |* ~, v

' ~9 y0 ]* E9 i# p& j2 、驱动INF文件
! }# p$ `( v, R  ^, k
  _' o, N  {( Y" S5 g 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：
( b; {4 V, b  c! h$ V; I$ n5 V
Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1843)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1692)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
. ~) p7 T) `; I; s% [) X+ ] CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 954)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

5 ^/ x+ X8 E( g/ g9 \/ Q  _参考文档：
USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1542)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1559)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
. G8 |4 w/ D3 P4 T USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1012)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件
5 v7 c  T1 c) N' r8 s) H

推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
" W$ C- @* u- ]$ G, z( V
( c$ k, H8 k( P7 @* `7 K- B
$ G% H5 z6 c: o



# M3 f, S/ _" k  {6 a$ w. \1 _

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
0 p% _3 ~( |, a7 X7 ?2 Wendpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
' i' q/ j( z8 C) Y. k( G      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
6 a+ f# w8 H* w; A  c                             CDC_OUT_EP1,
- Z+ A: S9 Z: d6 j5 L6 F                             hcdc->RxBuffer,
                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
" S% G# m  p5 U
7 W% x# |' B3 r这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
6 G7 e9 V! k$ D9 t  U; d  ?' `现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

* j  x, x( s7 e7 `" Q* i. L' ^1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
) ]+ i% V! b( m/ S$ Q9 I( L5 A9 }版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

% K; X, X# }" p2 ]1 T/ f3 d可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
, K" g+ W+ W! l% N3 B可以先了解下USB复合设备。

  M* N, L' Y9 {! H  e+ v" V好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

( Q. N/ C! E7 m! V; h5 a5 H好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~
7 c$ Q- R( B* E) G  M  @" e3 T
谢谢大神分享！！

感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？