# U2 X1 Q0 d# L% L6 p/ b( O
' Q+ @* c8 {8 e/ T; e         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。
# j- O5 Z% b# U$ @
         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。
- i  C$ B5 V! C


0、复合设备


CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：




5 D+ h# e  {6 s$ v2 B' a4 }. _
( F7 X1 h' u8 F- j1 S  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
  I1 U( ?+ m7 u" o0 n: {和使用的接口。
  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。
. Q1 _* l, A* k4 C! h6 j1 V% l
9 h' _* r) B9 u# I, ]/ U2 J: N
; n: L/ H5 v4 m3 {4 j1、USB库修改
( L4 V" I, B: y& U. _  c+ j0 V

2 Y1 I) b8 Q( i- o/ d8 C, W3 U0 w
, L6 q! e) c, M8 {) D, n, j不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
+ q- b! H& e+ ^" J* s7 U' Q/ S+ _上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

6 [+ I- m* |5 Y3 I8 P1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：

% j8 r. h+ K' n& b$ S
* s1 _. }" E* B4 t

a)增加端点
一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。



设置增加的端点的FIFO
; S3 H. [, k% Y. L
& s2 e0 }* g; b6 H9 Z: d1 h
2 A/ \) t: f0 A( n* ^/ x6 G* Q
5 {4 {' z- S/ r
) ^( d* I5 g) \0 R8 |0 s  `( X
b)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口

( B6 \) T5 q) E5 [+ {9 p' T( G- K

& U0 T* M8 o1 B* C1 q. t7 u6 O' C
7 J1 i1 U7 G, D3 b! n
1 |8 ?) @- b6 T' g3 K- x. F* N  J( ]c)将设备描述符修改为复合设备模式
2 Y" H# R6 S1 y
/ I- C; f$ u, n  M
: v  m! p1 |7 \2 T
3 T8 M) K: U& T/ A& G
: ^/ x" ~- l( m0 {3 E, p
0 X* u# B. g$ b# {d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组

7 U; w4 b/ ~" D0 m
' l# Y: C9 @- q3 T9 P3 |# @( O此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
6 N4 G0 a4 k# h$ X3 Z因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。


1 r' ^( G8 `* A9 o4 E3 q
8 z5 `/ f& D1 w+ J: b7 L2 p下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：



9 L- X( ?: H: a6 O1 d, P* p




% h- f" Y# r5 g; s2 ~3 m( T4 E
* K6 o. {8 z- Z  \4 F2 }$ l8 p. ^5 R测试代码如下：
0 S2 ~$ C: @5 h. j( a" k

1.   while (1)
   # H  N( w) e% J/ I
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   # b: Z" ]3 X& U7 k
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   3 S" x+ D1 [. s5 {
5.             HAL_Delay(1000);
   ! c7 P4 U9 w8 ?# F' N. }7 g+ B- e5 P
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   6 y- }9 }$ l" q, Q2 R) a
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：
- [; a& K! S3 s, @1 W% h( q
" }0 X4 T' h5 ~/ K

具体发送方向为:
+ q0 P7 o: x( f' w& D
8 J8 k( X0 m' }2 r+ I
" B: K) Q4 j* }: `+ ^
6 }5 B, Q3 J9 Y" ?, J$ C$ c2 v4 r

2)、3个VCP串口，
7 w3 C) u9 p7 `* l: a
0 S+ X6 f) o, u- m) R3 ^, r. S  @; z在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
' D; w/ S3 h7 v1 G2 Q9 D) x% ?: J

- s% u- Z& v0 y( @$ F测试代码如下：
) P6 K2 P3 x. E9 n# P2 w$ O) s

1. while (1)
   4 u7 y7 z! e8 A1 G- p
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   . P4 Y9 L! F( c. }) I2 j+ j
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   0 a5 o& f' O7 }7 }2 [* ~  @) n, a
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   9 x* ^7 d% d" }6 _$ a
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);     
   6 V$ N) i$ `+ V/ O5 C6 E
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    7 F' f8 D" }. C$ }9 Q9 p+ g' A8 d
11.             HAL_Delay(1000);      
    
12.                 }

复制代码

$ n5 S( q& i) s: X
USB收发数据测试如下（点开查看大图）：



3 H; Z) P! l3 _0 z
2 、驱动INF文件
! B3 ~' E+ J/ ~$ K2 o
复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

$ J0 i$ s2 r8 ]% q9 z测试代码：

Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1897)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1735)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
5 o2 B  V2 ^$ X$ x6 F7 e0 F CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 985)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

参考文档：
8 N/ e) e8 W# _2 {9 [( S USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1575)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
9 O& u/ K5 d& |4 o$ X7 a) D USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1585)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1033)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件


3 L. d& z  Z; S  H1 L推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比

0 B1 V: U, p& a. C4 F+ Q. u

. H6 i0 y) D' w& {
7 E$ n0 `* f3 o0 w

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
                             hcdc->RxBuffer,
                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
% Y! F: H5 x/ Z2 d- _# W& P
) u: F  ~$ D# [这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
* H$ v; d. B! g2 ~$ `现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
) @# u0 J' K6 ^6 P6 b) p- a1 d可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~
! [4 b( P( P" X. ^
谢谢大神分享！！

感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？