之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。

: d* a- \. x7 s5 U         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。

9 Q: y* y2 n" ]5 t4 g! m
0 @( }# i$ t$ a# P: D- F
0、复合设备


8 u& _' x" T8 j  r; J. p0 {CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：
+ r1 u* d1 u# v# I, i# v

7 W5 q+ w8 S% Y1 o$ t+ ?( q, w. M

$ R7 z8 J# a& o) M6 d  }
) X) a5 g9 d# W( ?6 `  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
+ e" V0 q2 f% |和使用的接口。
" i6 O7 Z% ^( @  Q  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。

% ~4 Z! q6 }2 E5 ?8 k1 h
1、USB库修改
# v8 w1 `/ q3 H6 m9 {; G


不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
& c+ a' k" _5 `2 D0 b: i上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：

  Q- k8 V2 A/ Z1 r: B+ l5 A
$ p- u: U! y/ \: a8 h

  F0 L# L% i7 ^) {! C) R  u& ua)增加端点
一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。
) ~( W/ T4 @4 m


设置增加的端点的FIFO

1 ?5 x! y" V& E' Z' E' S/ _" J8 c
1 P0 L; H; N; r4 G% `

- [9 O1 I( `- N" N9 A
8 t$ A/ x: ?3 x' j, |3 b) u7 d) ~% Wb)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口
% ^! Z2 r; D" a, R  _' V7 C

: W- G! u0 M7 T  @! _( S% |
/ _6 i6 t6 E" f: j
1 Z* m+ q- o! d
c)将设备描述符修改为复合设备模式





d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组


此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
2 o- u, V4 d7 ^: @因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。
& O" M* n9 e/ @' v
6 F* V; T  z$ T" g0 _
; M, b1 |+ s' X- r1 A; G/ q* |
下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
5 a! L; ?1 ^5 l/ P" \8 A/ N
6 ^. ^& z8 ^$ O3 i! T( e; E






! T- D7 z- [4 X9 l& G8 J
测试代码如下：
0 c' i! E8 @3 S# R4 b5 r3 }4 }

1.   while (1)
   
2.                 {
   4 Q3 m4 P9 @4 Z. W5 O
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   6 P/ E! K& X5 ^* y/ Y; g& X
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：

( c. t* R/ P: u, R' k0 l  @" P
3 X, L3 n, J7 u& _' M
具体发送方向为:
; j) U7 q- o0 Q! l4 W
% N4 E1 i- s) z% _+ A



% m) N: z$ @- P' O$ U" w9 l2)、3个VCP串口，
; \  F& {; n1 a
在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口


测试代码如下：

1. while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   + v9 `7 h7 C. U/ w) m/ u8 P
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    5 \# p2 p" O; L* f, w' v
11.             HAL_Delay(1000);      
    2 Z/ _( O9 r  R* v2 t8 t
12.                 }

复制代码

* o) L6 P, j. U* a# `' U5 `
USB收发数据测试如下（点开查看大图）：
  O0 ^# `1 }9 V6 L0 O, Z. v
* ?9 v0 `( y# R( C3 _


; x  }* ]' n3 Q& }2 、驱动INF文件

复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：

Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1832)

2017-9-28 22:16 上传

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Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1419)

2017-9-28 22:15 上传

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$ D; z/ B4 v0 l4 q' R CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 947)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

% w# e$ V: _2 j3 l% u6 u参考文档：
* ?0 ?$ l4 e) ]# ~  T" O, ?: E5 O USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1534)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1555)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
( g' o* ?: P2 P0 E4 G7 Z) x USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1008)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件
4 G6 I3 D& B" o1 x6 t
: F" }" e8 I: {( T
推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
' w6 `: i. F+ T: W% p) C  C! u/ G



" O, p7 `$ D( A) _# x( f  \3 h

) P2 ]  R( f/ S- y% s
/ p* e/ O4 M) x1 G

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
$ K% [- n. A+ aendpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
! u, J8 q4 c5 \- I/ M5 ~9 Y: ~3 T就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
                             hcdc->RxBuffer,
                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);

; w: J, o/ h( f6 a: G8 _, O4 T这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

+ b0 x$ d# ^. @9 K1 _1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

- ~1 y8 X% u1 P9 @/ M9 p可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~
# y( u8 C& L0 e' Q2 {
/ G! a) i! z! z$ ~% g0 s谢谢大神分享！！

! n; w$ ~# o- F感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？