( q& ]" D8 |. q" w, B  l5 s
1 前言
  T( l) |0 G" |, f本文将基于STM32F4 Discovery板,从零开始设计并实现一个USB Audio的例子。

2 h8 w% A1 Y  ^0 K( s, X& e: t2 设计构思
所谓的USB AUDIO就是制作一个盒子，这个盒子可以通过USB连接到PC，PC端将其识别为Audio设备，然后在PC端播放音乐的时候，声音可以通过盒子播放出来。

) _6 ~+ k5 [0 X# f  [9 L2.1 从原理框图开始
' ^7 @4 I; q% {3 G: o
- D! }% ?$ z# v$ j2 w如上图所示,我们大概构思一下，为了实现USB AUDIO功能，我们使用一个MCU的USB外设连接PC端，整个流程是这样: PC端播放音乐时，代表音乐的数据流从PC端通过USB传输到MCU端，MCU端然后将其转发给一个外部Codec，最后通过Codec上连接的扬声器或耳机播放音乐。

2.2 硬件支撑
这里选择ST官方的STM32F4-DISCOVERY板来实现，之所以选择这块板子，就是因为其上有USB接口和Codec，正好符合我们设计的要求。

2.2.1 USB接口
如下图为USB接口部分的电路：

这个一个将USB作为OTG的电路设计，在本设计中，我们只是将USB作为device来使用，因此，上图我们关注下面部分就可以了。在本设计中，我们使用到全速USB，从上图可以看出D+与D-引脚分别为PA12，PA11。
+ v* ?/ I* C7 b3 l, I  N
' y5 U. C1 f: K$ n( e, Q7 D2.2.2 Codec部分
: w# A6 P" I& H! d" v2 m; c4 Q如下图所示:

如上图所示，这里的Codec为具体型号为CS43L22，MCU通过I2C接口(PB9,PB6)连接Codec，作为其控制接口，使用I2S(PC7,PC10,PC12,PA4)作为数据通道，此外，MCU使用PD4这个IO管脚控制Codec的reset。CS43L22的14,15脚连接到外面的耳机插孔，也就是说，我们可以通过插入耳机线的方式来收听PC端播放的声音。

/ Q5 o/ d# a1 \$ h3 t# O2.3 软件设计
为了简化开发流程，这里使用CubeMx自动生成代码工具来生成初始化代码，首先基于Cube库架构以及USB协议栈的特点，我们得先设计一个合理的软件框架。
* g3 \( b. ?0 Y- Z6 N

7 X: `# f5 g5 E: M如上图，蓝色表示的模块为标准模块，不需要我们去修改它，将由CubeMx自动生成，而绿色部分则可能涉及到需要修改，其中BSP部分是需要自己添加的代码，其他的都是由CubeMx生成。

各个模块的工作流程如下设计:
) [% ~6 D0 m0 I% `6 K3 Y. a! A
初始化流程: 由main开始，它首先对将使用到的外设I2C，I2S初始化，这最终将调到HAL MSP底层部分实现对具体IO管脚和外设的初始化。同时main使用usb description的数据通过调用USB栈初始化接口来完成对USB接口的初始化，这一步还涉及到USB的枚举过程。
USB数据传输过程：PC端软件在播放音乐后，通过USB通道向MCU传输音频数据，音频数据到达MCU时，首先触发USB中断，然后进入到HAL driver层，在回调到 usb conf模块，接着进入到usb core，usb core再转给usb audio class，最后音频数据到达usb audio interface模块，到达这里，就只剩下对音频数据进行处理了。Usb audio interface模块是一个数据接收到数据处理的一个中间对接模块。
8 L7 S$ B' y" `5 j+ R6 ^% G  \USB音频数据处理过程: usb audio interface 模块将从USB stack底层传上来的音频数据转发给Codec组件，最终通过Codec组件连接的耳机播放出来。
从以上的音频数据流程来看，最主要的就是usbaudio interface模块，它实现了从USB audio stack到codec驱动的对接。

接下来，我们来看看软件层面上的实现。
/ P! [4 r/ X* e
3 软件实现
还是老办法，采用CubeMx这个工具来生成初始化代码，这样可以节省我们花费在基本外设上的调试初始参数时间。
7 A9 O% q  |, \
3.1 创建CubeMx工程
4 s5 [) W1 R6 M% V  n由于我们使用到的硬件平台是STM32F4Discovery板，上面搭载的MCU型号是STM32F407VGT6，我们就以此型号创建一个名为Audio_Test的工程。

pinout:

+ m9 U$ n( ?+ A1 H外设有用到USB_OTG_FS(PA11,PA12device模式)，I2C1(PB6,PB9)，I2S3(PC12,PA4,PC10,PC7，半双工主模式),此外Codec的reset使用PD4管脚控制，使用外部8M HSE。其pinout如下图所示：
* M; R- u# A# u( W
! O0 l% f4 c) O
Clock configuration:

时钟树如上设置，主频使用168M，I2S时钟输出初始化为96M。
+ }/ O9 I1 n7 I$ M1 O! |2 J5 J
Configuration:

) D3 \3 a7 K- ^# m( i  HAL层：
Usb_FS：使用默认参数。

I2C：100K速率，7位地址宽度，使用默认参数。
. v) m3 }! L+ c* F) `0 m2 A4 d  ^
I2S：主发模式，标准16位宽，默认音频为48K，如下图：

并为I2S发送添加DMA，半字位宽:

" R& B; m3 L, L+ l( {5 P
3 W9 v4 s- T) z$ _   MiddleWares:

, l! n" ^1 H+ I7 d. K0 m# l# m, lUSB选择Audiodevice class,其配置参数如下：


( Q( S  w! N2 F4 R& D8 i; w这里都是默认参数。

  n0 t6 p- i9 f2 D; ]在描述符参数内得为usb audio class修改两个参数：

% g0 K2 Z, T, q7 G- f1 RPID得修改为0x5730(否则windows驱动会加载出错)
+ ?% K' z  E/ e4 o3 U 序列号：序列号字符串内不能包含字母，只能是数据(否则windowsaudio驱动在枚举后也不会将音频数据传输下来)。
7 w+ `! D! G7 o& H最后修改工程设置，将堆大小设为4K，栈大小设为1K，如下图：

如此就可以生成工程了，我们生成IAR工程。
/ a. A# q$ j1 D% Q
3.2 生成的IAR工程介绍
3 R4 |8 l! _/ J) b* R9 ^  b6 \
4 H' u, T' n2 F, S' @如上图所示，生成的IAR工程，主要有User,Drivers,Middleware3个目录。
% e0 Z7 K! }! U( w
. J( d& r2 G& H: g2 OUser目录下为用户源码文件，用户的主要修改也将集中在此目录下，在这里，我们的主要工作是集中在usbd_audio_if.c文件，它对应着之前软件框图中的usbaudio interface模块，主要是实现USB audio协议栈与Codec的对接。其他源文件都保持不变就可以了。
$ F% Y' ~- Z5 |; eMiddlewares目录对应着usb audio stack模块，它由CubeMx自动生成，保持原样就可以，不需要任何修改。
# R/ q) N4 {2 PDrivers目录对应着HAL层，它包含CMSIS，HAL驱动。

3.3 开发
3.3.1 初次编译测试
首先我们不做任何修改，先编译一下工程，发现能顺利编译通过，并烧录进STM32F4DISCOVERY板，运行后通过USB连接上电脑，发现在设备管理器中能正常识别到这个USB AUDIO设备，如下图所示：

, i& p, ~5 c' T这说明，USB与PC端的连接是OK的，但不知道具体有没有数据。我们使用USB分析仪TOTAL PHASE USB480这个设备对USB总线进行数据监控，能够正常采集USB枚举过程和播放音乐的通信数据，如下图所示：
9 M, I* ]+ U; Z  [+ V
# Y6 t' O# h) c6 |- \( v2 f  S这表明，到目前为止，从PC端到USB端都是能正常工作的，从PC端发送过来的音频数据已经到达usb audio interface模块，目前只不过还没有对这些数据进行处理，显然，接下来的工作，我们就需要将这些音频数据通过codec驱动发送出去，最终到达外部组件CS32L22.
: ~7 v# @' e# C. {) s% @9 C
" _" B  u- c% |8 z+ r0 k( i3.3.2 添加codec驱动和audio bsp模块
我们已经知道，我们需要为audio添加BSP模块，在这里，我们将BSP归属于drivers类，因此，在drivers目录下添加BSP目录，通过之前的软件架构图我们可以知道，BSP包含Codec驱动（CS43L22）和Audio bsp模块，因此，我们在BSP目录下有添加了Codec的驱动源码cs43l22.c与bsp_audio.c,如下图所示：
. x, j9 g0 U3 }/ P
其中cs43l22.c为codec cs32l22的驱动，我们可以从ST的组件驱动中找到它，并copy过来直接使用，不需要修改任何代码。而bsp_audio.c是我们自己写的，它的任务是为usbd_audio_if.c与cs43l22.c提供服务，让这两个模块胜利对接。
3 M5 b, A" B! l6 u) o+ {( T% }
3.3.2.1 Codec与HAL的对接
首先我们来看Codec驱动文件cs43l22.c源文件，这个文件需要使用这个外部需要提供的接口：
5 h) T# _8 ?' e

1. [cpp] view plain copy
   
2. AUDIO_IO_Init()  
   
3. AUDIO_IO_DeInit()  
   
4. AUDIO_IO_Write()  
   
5. AUDIO_IO_Read()  

复制代码

这个都是Codec的基本控制接口，是通过I2C来控制的。都是需要用户在驱动外部来提供这些接口给到驱动，于是，我们在bsp_audio.c文件中来提供这个接口的实现：
/ y% N/ I1 O; r3 l

1. [cpp] view plain copy
   2 u& E  ~6 z! o5 n$ @
2. //---------------------for c43l22 port--------------------------//  
   
3. static void I2Cx_Error(uint8_t Addr)  
   + q/ g0 H* R( x- v* _
4. {  
   
5.   /* De-initialize the IOE comunication BUS */  
   
6.   HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);  
   
7.   
   
8.   /* Re-Initiaize the IOE comunication BUS */  
   
9.   //I2Cx_Init();  
   
10.   //MX_I2C1_Init();  
    * M7 ]3 g! _. w+ r" Y2 ^( A5 O
11. }  
    / c5 c) ?2 s) K5 g
12. static void CODEC_Reset(void)  
    % @1 E) D5 v6 r/ ]% \7 P/ [
13. {  
    ( _* L. x' F; x4 j
14.     HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);  
    ) m7 n6 W2 J& j# a* H
15.     HAL_Delay(5);  
    
16.     HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);  
    
17.     HAL_Delay(5);  
    , F' z+ Z  Y# w( ]
18. }  
    / A0 y4 m7 l: U. V
19. void AUDIO_IO_Init(void)  
    9 a& G, v4 I) D
20. {  
    
21.   //I2Cx_Init();  
    
22. }  
    
23. void AUDIO_IO_DeInit(void)  
    
24. {  
    
25.   
    
26. }  
    
27. /**
    / `- \- L/ o" a0 L7 Z2 {
28.   * @brief  Writes a single data.
    
29.   * @param  Addr: I2C address
    # `% ?7 G3 {1 ^- ~' A& L1 y
30.   * @param  Reg: Reg address
    
31.   * @param  Value: Data to be written
    
32.   */  
    
33. static void I2Cx_Write(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)  
    & U% _) l4 ^' K) w% ?* w0 M
34. {  
    
35.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;  
    1 Z/ ]% W3 c/ Q2 q3 n
36.   
    
37.   status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, Addr, (uint16_t)Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, I2C_TIMEOUT);  
    
38.   
    
39.   /* Check the communication status */  
    
40.   if(status != HAL_OK)  
    
41.   {  
    ) c- [7 j1 ~  D" I2 z1 p
42.     /* I2C error occured */  
    
43.     I2Cx_Error(Addr);  
    
44.   }  
    * U+ e1 C5 n! u3 R
45. }  
    
46. void AUDIO_IO_Write(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)  
    * y& y  y8 m* J/ f, {& ?
47. {  
    
48.   I2Cx_Write(Addr, Reg, Value);  
    & I" W6 P" V' d& X, d5 ^, ?, _
49. }  
    
50.   
    
51. /**
    - Q) ~  B5 Q/ A& e
52.   * @brief  Reads a single data.
    ) ~# g, f  k! w
53.   * @param  Addr: I2C address
    
54.   * @param  Reg: Reg address
    , c) _; V; T  L: _8 g0 g$ a6 H
55.   * @retval Data to be read
    + f5 V7 Z, T# {8 G) C# x0 h% S2 f
56.   */  
    ( j7 }+ d. L" j2 P( i
57. static uint8_t I2Cx_Read(uint8_t Addr, uint8_t Reg)  
    " e6 C2 b$ U  S% }1 ~
58. {  
    
59.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;  
    
60.   uint8_t Value = 0;  
    
61.   
    
62.   status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, Addr, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, I2C_TIMEOUT);  
    
63.   
    
64.   /* Check the communication status */  
    $ Z: e+ E3 J" Z& f$ H, h
65.   if(status != HAL_OK)  
    
66.   {  
    
67.     /* Execute user timeout callback */  
    6 h/ o7 r$ \: U8 m" ]' ?
68.     I2Cx_Error(Addr);  
    ; ^( h. S% M" ]3 Z$ `0 Y. ]
69.   }  
    + T7 `) i" g) Y: ?
70.   
    ! n3 Q' U: g( L
71.   return Value;  
    
72. }  
    
73. uint8_t AUDIO_IO_Read(uint8_t Addr, uint8_t Reg)  
    0 K/ i1 J2 i6 t) {% M# Q
74. {  
    ( m8 N7 `' l+ L4 W7 W
75.   return I2Cx_Read(Addr, Reg);  
    
76. }  

复制代码

由于在main函数中已经对I2C初始化过了，因此，在AUDIO_IO_Init函数中不需要再次初始化。
/ t& F/ Z$ Q* ]
/ g5 O2 V  [1 k6 G7 e( }* H就这样，就完成了Codec驱动与与HAL的对接。
4 S. ]$ L' i5 j' M. q4 E
3.3.2.2 usb audiointerface与codec的对接
我们打开usb audio interface源码文件usbd_audio.if.c文件，此文件由CubeMx自动生成，已经自动给出了一些关于usb audio class的函数，且这些函数体内容都是空白的，毫无疑问，接下来的工作，我们就是要完成这个空白的内容，就好比做填空题一样，当然，在做这些”填空题”的过程中，我们将使用到Codec驱动提供的接口，这一过程，就是usb audiointerface与codec的对接过程。
1 t& V; W+ M8 o/ n1 h+ p$ B
按照这一清晰思路，我们首先找到usbd_audio_if.c的一个接口：
) y, E0 J0 k+ h/ P4 R7 D

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_Init_FS(uint32_t  AudioFreq, uint32_t Volume, uint32_t options)  
   
3. {   
   
4.   /* USER CODE BEGIN 0 */  
   + K0 L7 A' t8 p4 A0 L" z
5.   return (USBD_OK);  
   ' v& {% t5 o; C4 A! e4 M, z' ~
6.   /* USER CODE END 0 */  
   $ {  u' G% w* @2 M
7. }  

复制代码

这是个空白函数，它是在USB枚举结束并收到set_configuration消息时会被调用到，我们利用他来实现对codec的初始化。在bsp_audio.c文件中，我们添加一个函数，如下：
8 \9 i1 |) p) u2 E( j' h4 w

1. [cpp] view plain copy
   
2. static void I2Sx_Init(uint32_t AudioFreq)  
   4 L8 L/ f$ g& E$ |
3. {  
   : m1 |/ ?5 F: Y( {5 W
4.   /* Initialize the haudio_i2s Instance parameter */  
   
5.   hi2s3.Instance = SPI3;  
   5 g' Y3 B$ y5 K1 V* r
6.   
   
7. /* Disable I2S block */  
   : V7 H* k! y. G5 @; Z4 O
8.   __HAL_I2S_DISABLE(&hi2s3);  
   
9.   
   ! V9 K/ ?# _+ f9 p/ ^- p
10.   hi2s3.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_TX;  
    
11.   hi2s3.Init.Standard = I2S_STANDARD;  
    4 X9 k  w0 S1 S5 b. ~
12.   hi2s3.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_16B;  
    
13.   hi2s3.Init.AudioFreq = AudioFreq;  
    
14.   hi2s3.Init.CPOL = I2S_CPOL_LOW;  
    6 @+ u& c, H) d3 ^  `1 ~0 ^- P
15.   hi2s3.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_ENABLE;  
    
16.   
    4 \/ D6 m5 Q7 }+ D5 ?; Y" N5 A
17.   if(HAL_I2S_GetState(&hi2s3) == HAL_I2S_STATE_RESET)  
    
18.   {  
    " Y8 q% L  V% `7 j3 ?3 ]
19.     HAL_I2S_MspInit(&hi2s3);  
    
20.   }  
    
21.   /* Init the I2S */  
    % q- F! }& Z  X8 V
22.   HAL_I2S_Init(&hi2s3);  
    % o0 G0 W- v. K5 V; N+ X* e
23. }  
    
24. const uint32_t I2SFreq[8] = {8000, 11025, 16000, 22050, 32000, 44100, 48000, 96000};  
    . U9 e( v. o6 R# X
25. const uint32_t I2SPLLN[8] = {256, 429, 213, 429, 426, 271, 258, 344};  
    
26. const uint32_t I2SPLLR[8] = {5, 4, 4, 4, 4, 6, 3, 1};  
    : X% y+ }, p. y  y2 e
27. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Init(uint16_t OutputDevice, uint8_t Volume, uint32_t AudioFreq)  
    
28. {  
    
29.     uint32_t deviceid = 0x00;  
    
30.     uint8_t ret = AUDIO_ERROR;  
    
31.     uint8_t index = 0, freqindex = 0xFF;  
    5 x) M0 u5 D1 T) L; k! a& t
32.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_ExCLKInitStruct;  
    
33.   
    : g& ^$ z6 P+ K8 _! {" G# `3 R9 @& i
34.     //get the according P,N value and set into config,this is for audio clock provide  
    8 k/ F% x9 G% @) J  `5 e* G
35.     for(index = 0; index < 8; index++)  
    
36.     {  
    - E; F% o: o0 [
37.         if(I2SFreq[index] == AudioFreq)  
    0 n" Z' H6 P/ D$ R
38.         {  
    % {/ x2 C6 Q1 y
39.             freqindex = index;  
    
40.         }  
    
41.     }  
    
42.     HAL_RCCEx_GetPeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    8 K' w- ?9 C' G- y
43.     if(freqindex != 0xFF)  
    
44.     {  
    : r# b7 t4 \7 e( E5 H" s
45.         RCC_ExCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S;  
    
46.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = I2SPLLN[freqindex];  
    0 r' z. n) ?. c9 T3 g
47.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SR = I2SPLLR[freqindex];  
    2 }( N' o4 C; J3 o7 F
48.             HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    6 U% l4 K. A4 b- c" O1 P
49.     }  
    
50.     else  
    + r9 O0 t' f+ @$ q6 j3 {6 S' j
51.     {  
    & C% Y; s3 S3 j7 o; z% @
52.         RCC_ExCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S;  
    
53.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = 258;  
    - s$ A* [7 B5 w. R0 ^/ W/ p& y
54.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SR = 3;  
      [8 k2 N7 P% Y! D1 b6 Q$ \' ]
55.             HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    $ V2 ^/ S2 s$ r6 |& O1 |
56.     }  
    
57.   
    
58.     //reset the Codec register  
    
59.     CODEC_Reset();  
    
60.     deviceid = cs43l22_drv.ReadID(AUDIO_I2C_ADDRESS);  
    
61.     if((deviceid & CS43L22_ID_MASK) == CS43L22_ID)  
    
62.       {  
    
63.         /* Initialize the audio driver structure */  
    
64.         audio_drv = &cs43l22_drv;  
      i7 c! A. _2 I
65.         ret = AUDIO_OK;  
    
66.       }  
    
67.       else  
    & \2 W+ l7 G: z; \
68.       {  
    : E6 J$ e" d0 T6 T
69.         ret = AUDIO_ERROR;  
    9 z% y( W, }* N& N) @# W
70.       }  
    5 V7 n3 x, u% ?- i- b
71.   
    ! _4 J  [  g# M; k' y9 {
72.      if(ret == AUDIO_OK)  
    
73.       {  
    " ]" Z$ k' [" H$ B+ `7 E
74.         audio_drv->Init(AUDIO_I2C_ADDRESS, OutputDevice, Volume, AudioFreq);  
    $ q1 N( K! U! g3 t8 {9 e
75.         /* I2S data transfer preparation:
    " g; S, S6 D; e
76.         Prepare the Media to be used for the audio transfer from memory to I2S peripheral */  
    * h' L8 ]0 k+ N) D
77.         /* Configure the I2S peripheral */  
    
78.         I2Sx_Init(AudioFreq);  
    
79.       }  
    
80.     return AUDIO_OK;  
    
81. }  

复制代码

在BSP_AUDIO_OUT_Init()这个函数内，根据所传入的采样率，程序在预定义的数组内选择出MCU内部时钟树对I2S时钟的一个合理的分频值，并设置进时钟树配置内，然后再对codec进行初始化，最后对I2S外设初始化。
2 c0 P0 c# t: F& [* _2 ~; ^. f/ m
这个选择I2S时钟合理分频值的过程是根据STM32F407的参考手册中的建议来做的，如下参考手册中的28.4.4中表126：

' {5 g; d: M4 j4 U3 H
在48K采样率下，假设时钟树下的PLLM VCO=1MHz情况下，且MCK使能，为了尽可能输出靠近期望的时钟，此时应该将时钟树内的PLL2SN设为258，且PLL2SR设为3，I2S内部的预分频因子I2SDIV设为3，以及零散因子I2SODD设为1。这个计算公式为:
) Z1 e6 Q4 }- _8 D0 I" u$ ^
也就是(1M*258/3)/[(16*2)*((2*3)+1)]=47991.07142857143,差不多48K。
* {$ z1 Y; ^; h, M+ a
9 a) Z  {3 P# JPLL2SN，与PLL2SR的设置在上述代码中都有所体现，但是，预分频因子I2SDIV和零散因子I2SODD又是在哪里设置的呢？答案是在代码调用HAL_I2S_Init()时，在这个HAL接口内部会根据I2S的Audio Frequency(CubeMx中的I2S的Configuration中配置的参数)，以及I2S的输入时钟频率和MCK是否使能这些前提条件来自动计算出预分频因子I2SDIV和零散因子I2SODD的值，以此来尽可能匹配输出想要的位时钟，也对应着采样率48K。
) j. ]  a& m3 @5 P
搞懂了这些之后，我们马上将其代码进行对接：
% x* L2 @5 h" Q

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_Init_FS(uint32_t  AudioFreq, uint32_t Volume, uint32_t options)  
   ; Q7 {0 ]9 m+ j4 P( L7 r
3. {   
   
4.   /* USER CODE BEGIN 0 */  
   6 [+ l+ n# _9 U1 G' I% q
5.   BSP_AUDIO_OUT_Init(OUTPUT_DEVICE_AUTO, Volume, AudioFreq);  
   + K9 ^: r" t2 C
6.   return (USBD_OK);  
   ' Q; m: w7 y4 J" W. ]9 n' ?: S
7.   /* USER CODE END 0 */  
   
8. }  

复制代码

接下来下一个需要对接的接口：

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_DeInit_FS(uint32_t options)  
   ' U! i7 o1 R9 y+ B* e' g
3. {  
   ; N3 K6 u- {2 C/ A4 @4 Z7 o+ A0 @
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */   
   / H/ S% @6 J' W1 b! v0 x
5.   BSP_AUDIO_OUT_Stop(CODEC_PDWN_SW);  
   " M5 h4 w7 s5 q3 N# }& R% w
6.   return (USBD_OK);  
   3 T6 O4 I& }5 V2 T# ]8 R( ~6 i
7.   /* USER CODE END 1 */  
   
8. }  
   $ D3 W; v9 c' v6 e4 J  f
9. 很明显，这个个反初始化的接口，它的具体实现如下：
   " P( [; j. n  @  N3 v
10. 
    
11. [cpp] view plain copy
    
12. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Stop(uint32_t Option)  
    1 d# B5 s$ Z) W) R1 B
13. {  
    
14.   /* Call the Media layer stop function */  
    " ]7 z' J6 W- g: S& B, T# {
15.   HAL_I2S_DMAStop(&hi2s3);  
    0 ^7 a8 I: P, f; w9 \6 z
16.   
    ( B9 r& O5 K3 ?9 m
17.   /* Call Audio Codec Stop function */  
    
18.   if(audio_drv->Stop(AUDIO_I2C_ADDRESS, Option) != 0)  
    
19.   {  
    
20.     return AUDIO_ERROR;  
    ! U6 z3 _: }! b: k! n- M
21.   }  
    8 p& D# c; B) |# Z. X
22.   else  
    
23.   {  
    
24.     if(Option == CODEC_PDWN_HW)  
    
25.     {  
    
26.       /* Wait at least 1ms */  
    
27.       HAL_Delay(1);  
    ; u7 K. x, J. K  x& ]
28.   
    
29.       /* Reset the pin */  
    
30.       //BSP_IO_WritePin(AUDIO_RESET_PIN, RESET);  
    
31.       HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);  
    1 `( S- E  @1 @$ o( L8 o4 [
32.     }  
    6 p0 W2 [9 @) _
33.   
    : Z; ^) D% J+ |$ z; D7 N9 e. X
34.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    
35.     return AUDIO_OK;  
    # C2 T) G3 E4 ^9 x
36.   }  
    
37. }  

复制代码

先关闭I2S的DMA，在调用Codec的停止接口。
1 f4 M( h$ ]! L; w" u" gOK，下一个：
4 w5 a( X  j' d: E  Q  d

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_AudioCmd_FS (uint8_t* pbuf, uint32_t size, uint8_t cmd)  
   : E& E! c6 w( P; a( I# @
3. {  
   $ z3 X7 q! v' H
4.   /* USER CODE BEGIN 2 */  
   / u/ F/ @! [* c0 o
5.   switch(cmd)  
   
6.   {  
   
7.     case AUDIO_CMD_START:  
   " ]7 X6 p3 B  \
8.         BSP_AUDIO_OUT_Play((uint16_t *)pbuf, size);  
   
9.     break;  
   
10.   
    
11.     case AUDIO_CMD_PLAY:  
    
12.         BSP_AUDIO_OUT_ChangeBuffer((uint16_t *)pbuf, size);  
    4 j# F4 M7 |& q+ A/ w
13.     break;  
    
14.   }  
    
15.   return (USBD_OK);  
    3 Y. U% P2 u8 Q9 O0 _% }
16.   /* USER CODE END 2 */  
    
17.    
    / c% Q  N! b% m) t3 L' i& F
18. }  

复制代码

第一次USB audio stack接收到USB OUT数据时会回调这个接口并传入AUDIO_CMD_START参数，这里的处理代码是：

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Play(uint16_t* pBuffer, uint32_t Size)  
   
3. {  
   
4.   /* Call the audio Codec Play function */  
   8 ?2 P5 T$ F4 T+ E. F
5.   if(audio_drv->Play(AUDIO_I2C_ADDRESS, pBuffer, Size) != 0)  
   
6.   {  
   # x) x0 O! W/ J/ O& j! o/ Q
7.     return AUDIO_ERROR;  
   
8.   }  
   # D6 N* q5 s) a& O* s* h
9.   else  
   
10.   {  
    9 x5 `; s; F9 `; q! p
11.     /* Update the Media layer and enable it for play */  
    $ ~( U9 y3 E. J5 j& b. k# b/ o
12.     HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s3, pBuffer, DMA_MAX(Size/AUDIODATA_SIZE));  
    . R0 N, g% F4 X3 b+ Z5 O7 ]$ E
13.     return AUDIO_OK;  
    
14.   }  
    . s0 J/ ?' |+ a5 i, e
15. }  

复制代码

很明显，它是调用Codec驱动处理数据，也就是通过I2S的DMA方式发送给Codec。
! k& V) {- {7 G0 z+ B% w
然后I2S的DMA会产生传输完成中断和半传输完成中断，在这两个中断处理上，会回调到AUDIO_AudioCmd_FS()接口，并且此时传入的参数变为AUDIO_CMD_PLAY,此时，音频数据的处理函数为:
6 U( V: ]- ?$ }) I, Z

1. [cpp] view plain copy
   
2. void BSP_AUDIO_OUT_ChangeBuffer(uint16_t *pData, uint16_t Size)  
   9 n2 O  t. \. i) W: o
3. {  
     Z. A& Q2 B0 d) G: }, b7 v
4.   HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s3, pData, Size);  
   
5. }  

复制代码

也是通过I2S的DMA将数据传输给外部Codec。

7 o( Q: ^8 ~' |/ C6 H0 f) {$ _上述过程涉及到另外两个usbd_audio_if接口函数，即I2S的DMA半传输完成和传输完成中断回调,如下所示:
6 S6 v* o$ Z7 W5 \* ~2 D. K/ v

1. [cpp] view plain copy
   1 v! U/ c3 M/ g" w4 h+ s
2. void TransferComplete_CallBack_FS(void)  
   ; R: D/ l. @5 ~
3. {  
   
4.   /* USER CODE BEGIN 7 */   
   8 ?( z$ }7 B+ k8 V: S; G
5.   USBD_AUDIO_Sync(&hUsbDeviceFS, AUDIO_OFFSET_FULL);  
   9 S( G+ M- l! U1 ^! p
6.   /* USER CODE END 7 */  
   
7. }  
   
8. void HalfTransfer_CallBack_FS(void)  
   * n! A# n  r: Y; s6 a2 Z& b
9. {   
   , p/ j. D. q  }# F- f0 K- t. E; V
10.   /* USER CODE BEGIN 8 */   
    
11.   USBD_AUDIO_Sync(&hUsbDeviceFS, AUDIO_OFFSET_HALF);  
    
12.   /* USER CODE END 8 */  
    ( g" R5 I- Y8 d+ p2 ^# L. J
13. }  

复制代码

此代码为CubeMx自动生成，且在自动生成的代码中就已经调用了usb audio class函数USBD_AUDIO_Sync()，在这里，对于这个，我们是不需要添加任何额外代码的。之前我们说过，在USBD_AUDIO_Sync()函数内部，会实现对AUDIO_AudioCmd_FS()的回调，目的是，需要及时将数据缓冲中另一半准备好的数据也通过I2S的DMA传输给外部Codec，这个不间断的传输，才能实现音频播放的连贯性。
) n& U7 R. w- k% ^. e
此外，在USB设备端，后续接收到的音频数据会紧接着之前的数据进行存放，这里实现了一个数据环形缓冲区，来实现了USB接收端与I2S输出端数据有效的缓存。
" H) E$ \) N' _8 E, F7 L
9 G  W! v7 u. O接下来看下一个usbd_audio_if接口函数对接：
% A0 I0 g- d2 e6 O

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_VolumeCtl_FS (uint8_t vol)  
   
3. {  
   
4.   /* USER CODE BEGIN 3 */   
   
5.   BSP_AUDIO_OUT_SetVolume(vol);  
   * N; m) H% L  _" c7 p
6.   return (USBD_OK);  
   
7.   /* USER CODE END 3 */  
   
8. }  

复制代码

很明显，这个是音量控制接口，也对接下:

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_SetVolume(uint8_t Volume)  
   ! J8 c- }$ L. b; v+ ^! D2 D' F
3. {  
   
4.   /* Call the codec volume control function with converted volume value */  
   6 b  h* e# U9 p* G  b' h& ~& P
5.   if(audio_drv->SetVolume(AUDIO_I2C_ADDRESS, Volume) != 0)  
   
6.   {  
     u0 {8 ]% U1 V0 k+ K
7.     return AUDIO_ERROR;  
   
8.   }  
   ( T9 b- a" `% H* a8 [9 w+ l
9.   else  
   
10.   {  
    
11.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    + B; {" D# T) ?6 _, s
12.     return AUDIO_OK;  
    4 P8 _0 @+ ]/ P+ b1 h9 L% a
13.   }  
    1 H; T# ^5 T- [0 r2 A5 D4 b5 q
14. }  

复制代码

直接调用Codec启动的相应接口。需要注意地是，实际上，在PC端进行音量的调节，并不会向USB端发送相应的音量调节指令，这里只是象征性的对接下，实际上在USB AUDIO中代码并不会允许到这里，音量的放大和变小直接体现在音频数据本身内。
* G4 n0 {' n9 |" e8 h$ n. b% r: r
下一个:

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_MuteCtl_FS (uint8_t cmd)  
   
3. {  
   
4.   /* USER CODE BEGIN 4 */   
   
5.   BSP_AUDIO_OUT_SetMute(cmd);  
   
6.   return (USBD_OK);  
   1 E# |" |9 D, Q" M& j3 @$ S6 q3 z
7.   /* USER CODE END 4 */  
   
8. }  

复制代码

静音控制，其实现为：
* r3 y, r3 E' G2 k

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_SetMute(uint32_t Cmd)  
   
3. {  
   1 n( e0 V4 V. j" z3 N
4.   /* Call the Codec Mute function */  
   ( r2 z' N% m) a8 d
5.   if(audio_drv->SetMute(AUDIO_I2C_ADDRESS, Cmd) != 0)  
   7 b$ K0 E, q) E/ G* k
6.   {  
   $ C3 n% n$ W) Q1 B( w* m) b
7.     return AUDIO_ERROR;  
   3 K; x9 Q3 e# m# X  Q
8.   }  
   ( z' f- _7 x  P5 t$ N7 q
9.   else  
   % o* m- ]! I9 N& `3 |: d7 B
10.   {  
    3 A: _* j6 T8 p7 c* I& D6 S  i& c
11.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    
12.     return AUDIO_OK;  
    - p  R0 i2 z! U% e. `3 Z
13.   }  
    
14. }  
    9 L. A/ C% D6 r$ B! M/ D+ `

复制代码

很简单，直接调用codec驱动的静音接口。静音接口与音量控制不同，在PC端进行静音操作会发送相应的mute指令，进而运行到这里。
, m4 \, F0 ?2 u
OK，就这样，usbd_audio_if模块的接口基本上对接到这样就可以了。
1 z7 {( _) [* w  x" B! E% @
* B8 h! L6 d2 b! F2 ]. v4    测试验证
将代码编译后烧录进STM32F4DISCVOERY板进行验证。

4 }- ?8 m: Y' [) [3 M4 R最终验证是OK的，可以从耳机上听到PC端播放的音乐。

, q. x  R. D) s5    结束语
在CubeMx上对中间件USB配置时，将USB audio class的音频采样率设置为48K,那个这个参数会再USB枚举期间会传递给windows的audio驱动，在枚举通过后，后续通过USB传输的音频数据都将是固定以48K采样率来的，也就是192bytes/ms，也就是说，不管PC端播放什么音乐，windows的audio驱动都会固定以48K采样率向USB端口进行传输。这种特性是由windows的audio驱动决定的。
& @* e  C/ W' ~
I2S外设向codec传输的时钟是可以改变的，在本应用中是用不着改变，这个是因为USB端固定以48K采样率接收数据，那么I2S也可以固定以48K采样率所对应的速度向Codec传输速度，这个特点，正式因为USB audio的固定传输特性所决定的。若换成播放本地U盘音频文件或连接iPhone并播放iPhone的音乐时，则I2S外设的时钟是根据每次播放的具体音乐所对应的采样率来配置I2S的时钟的，这种机制稍微有所不同，这里只需注意下，理解了就可以了。
/ n; Z8 @* U, \" x4 }& O; w
$ A* ?# t* f( C在本例中，从I2S传输数据的速率是48K的采样率，但实际精度却是47991.07142857143。这个与标准的48K还是有所偏差的，实际上，无论USB端和I2S端的传输速度在理论上有多匹配，在实际上，多少都会存在些偏差，这也就意味着，在USB与I2S这两个”入口”与”出口”之间的缓存，在随着时间流逝，如不进行任何处理，这个缓存理论上一定会爆掉或掏空。那么这里就需要针对这个缓存这种现象的一种处理，或者叫做算法，算法的好坏在一定程度上决定了音质的好坏。而本例中，我们使用的是CubeMx生成的默认的最简单的算法，我们不做深入讨论，只是让大家有这么一个概念即可。


+ O# f9 W1 A2 d

9 z2 I& s3 t% \* s) E8 X

楼主问下，你这个会有杂音吗？我这边测试了下，会有杂音的，如果根据接受AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE大小去传输，usb中断影响HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s1, (uint16_t *)pbuf, (size))传输结果，显示为hal_busy,忙等待，传输数据这块你有做特殊处理吗？
static uint8_t  USBD_AUDIO_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,
. ^1 K; ]5 z* x                              uint8_t epnum)
{
* \) i* b* w5 E4 i  USBD_AUDIO_HandleTypeDef   *haudio;
  haudio = (USBD_AUDIO_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;

& a: ^" N  v+ X5 {) w2 H  if (epnum == AUDIO_OUT_EP)
  {
( R+ A- [/ Z' V- e    /* Increment the Buffer pointer or roll it back when all buffers are full */
9 a" E; d7 {5 k1 W  R, U5 j
    haudio->wr_ptr += AUDIO_OUT_PACKET;

    if (haudio->wr_ptr == AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE)
1 R, g: x4 Z5 }/ i  q    {
! g3 \- D8 S  x2 A9 W      /* All buffers are full: roll back */
      haudio->wr_ptr = 0U;
8 X& g$ ~1 Q* s    ((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0],
                                                 AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U,
  x2 G8 L( B7 A) ~. D8 i                                                 AUDIO_CMD_PLAY);
#if 0
      if(haudio->offset == AUDIO_OFFSET_UNKNOWN)
      {
        ((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0],
                                                             AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U,
) e8 j& I8 M- h/ d4 M                                                             AUDIO_CMD_START);
7 S3 ?, ?; w* d8 z8 d# ]          haudio->offset = AUDIO_OFFSET_NONE;
0 E8 i8 O; \5 H, s/ g      }
#endif
    }

    if(haudio->rd_enable == 0U)
    {
: S1 ~( B7 F( f/ G2 |      if (haudio->wr_ptr == (AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U))
5 F* m6 y( V: K      {
        haudio->rd_enable = 1U;
      }
, x2 A& }1 g4 t: ]; F  I; u+ _) |( ~    }
$ g' K1 [& ^! O2 m4 R* }. f# L
6 T& }9 k5 U! ?. I    /* Prepare Out endpoint to receive next audio packet */
    USBD_LL_PrepareReceive(pdev, AUDIO_OUT_EP, &haudio->buffer[haudio->wr_ptr],
, w7 B- j+ w0 h  Q" e$ _                           AUDIO_OUT_PACKET);
  }

楼主还在吗？
我参考了您的这篇文章，在 STM32F413 discovery 板子上试验 USB Audio，
% s* U+ Y* h- H& G7 ]我先用 STM32CubeMX 5.2.1 生成代码框架，然后再把 STM32CubeF4 V1.24.1 里面的 stm32f413h_discovery.c, stm32f413h_discovery_audio.c, wm8994.c 这几个源文件添加到工程里，用的 toolchain 是 IAR 8.30。
% C& q0 \2 x3 }  ]1 d1 _( L# G5 ~; J$ n! j现在的问题是，如果在 usbd_audio_if.c 里面函数 AUDIO_Init_FS 里面什么都不调那么能成功地枚举出 "STM32 Audio Class" 设备，
但是只要 AUDIO_Init_FS 里面调了 BSP_AUDIO_OUT_Init 就会枚举失败，显示“未知 USB 设备”，跟踪 BSP_AUDIO_OUT_Init 的执行过程没发现问题，
而且这个函数返回值也是OK，但是紧接着 AUDIO_DeInit_FS 就被调了，也跟踪了 USB 中断和 DMA 中断都有，查了好几天查不出原因，时钟配置好像也没问题，楼主您能指点一下吗？多谢！

梦中的飞鸿 发表于 2019-9-11 09:20
/ m+ J6 M: C- b* J8 s这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示

该设备无法启动。 (代码 10)

出现这种情况要保证描述符是不是正确的，如果描述符正确在看看内存是否溢出，如果都正确，那就要一步步找问题了，就是把个单片机外设相关的代码想注释掉，基本上就找到原因了。

非常好的帖子，谢谢分享！！！

anny 发表于 2018-5-23 14:45
* @" s5 S8 ]; s+ H: Y非常好的帖子，谢谢分享！！！

; l' \/ m' y6 m' \3 f8 \7 V6 ?希望能有帮助

anny 发表于 2018-5-23 14:45
非常好的帖子，谢谢分享！！！

希望能有帮助

非常好的帖子，楼主可以发一份工程的代码吗？非常感谢，18056453597@qq.com

666，好贴，顶起来~

收藏

4 D) x0 Z. j% u. ]$ v5 ]: K非常好的帖子，谢谢分享！！！

好贴！

楼主，我想问下，stm32 Audio Class的PC端不需要驱动吗？我的提示能够正确识别设备，但是安装驱动失败！
" T, |+ N) Q' j" j4 K
' \1 l0 M- Z% P6 X. X

delei 发表于 2019-8-12 11:18
3 \" ~# ~4 T. P1 U( t. ]楼主，我想问下，stm32 Audio Class的PC端不需要驱动吗？我的提示能够正确识别设备，但是安装驱动失败！

* s6 {7 k* B- R; K1 [ ...

8 j7 U- m$ {2 w. U6 |/ m+ W- \这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示

该设备无法启动。 (代码 10)

; v  {: d- [$ w9 W; [I/O 请求已取消。

梦中的飞鸿 发表于 2019-9-11 09:20
) R" @; G6 e; p5 M/ L$ u: l7 `; n这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示

该设备无法启动。 (代码 10)

8 z+ d: e0 f) I经测，不要用最新的库版本，用1.21.0的测试直接生成，正常识别！