1 前言
本文将基于STM32F4 Discovery板,从零开始设计并实现一个USB Audio的例子。

" s3 J/ |1 B- R& I7 `- `5 {2 设计构思
0 D0 v( \$ X; s3 {( K$ d所谓的USB AUDIO就是制作一个盒子，这个盒子可以通过USB连接到PC，PC端将其识别为Audio设备，然后在PC端播放音乐的时候，声音可以通过盒子播放出来。

2.1 从原理框图开始
1 m- K  E/ H1 I- ~6 Z( x9 E
如上图所示,我们大概构思一下，为了实现USB AUDIO功能，我们使用一个MCU的USB外设连接PC端，整个流程是这样: PC端播放音乐时，代表音乐的数据流从PC端通过USB传输到MCU端，MCU端然后将其转发给一个外部Codec，最后通过Codec上连接的扬声器或耳机播放音乐。
* @1 `0 r4 @  U- r) o. N
2.2 硬件支撑
; r8 _1 I  D. i5 N* ?) u% a. j+ F这里选择ST官方的STM32F4-DISCOVERY板来实现，之所以选择这块板子，就是因为其上有USB接口和Codec，正好符合我们设计的要求。

  _( w1 d+ x5 M: s# ?' ^2.2.1 USB接口
3 R, h( `# f7 }0 t如下图为USB接口部分的电路：
2 a3 P( N1 G+ V. {) N
这个一个将USB作为OTG的电路设计，在本设计中，我们只是将USB作为device来使用，因此，上图我们关注下面部分就可以了。在本设计中，我们使用到全速USB，从上图可以看出D+与D-引脚分别为PA12，PA11。
2 _' u: u4 p, q+ H# E$ h0 Y3 C
: d$ s! O' W3 n; s2.2.2 Codec部分
如下图所示:
, P2 w. x* v$ O/ s0 I  ?
如上图所示，这里的Codec为具体型号为CS43L22，MCU通过I2C接口(PB9,PB6)连接Codec，作为其控制接口，使用I2S(PC7,PC10,PC12,PA4)作为数据通道，此外，MCU使用PD4这个IO管脚控制Codec的reset。CS43L22的14,15脚连接到外面的耳机插孔，也就是说，我们可以通过插入耳机线的方式来收听PC端播放的声音。

2.3 软件设计
# w# L4 J* o& ^! K为了简化开发流程，这里使用CubeMx自动生成代码工具来生成初始化代码，首先基于Cube库架构以及USB协议栈的特点，我们得先设计一个合理的软件框架。
7 D' ]0 F" X' B0 k
+ B7 }- b/ n+ a0 |
如上图，蓝色表示的模块为标准模块，不需要我们去修改它，将由CubeMx自动生成，而绿色部分则可能涉及到需要修改，其中BSP部分是需要自己添加的代码，其他的都是由CubeMx生成。

9 ~# R3 t5 ?, y5 y各个模块的工作流程如下设计:
: L& A* i& J3 P8 d1 N2 V
0 _7 f8 |7 B# V2 P! d4 U4 w; [1 ^# ] 初始化流程: 由main开始，它首先对将使用到的外设I2C，I2S初始化，这最终将调到HAL MSP底层部分实现对具体IO管脚和外设的初始化。同时main使用usb description的数据通过调用USB栈初始化接口来完成对USB接口的初始化，这一步还涉及到USB的枚举过程。
USB数据传输过程：PC端软件在播放音乐后，通过USB通道向MCU传输音频数据，音频数据到达MCU时，首先触发USB中断，然后进入到HAL driver层，在回调到 usb conf模块，接着进入到usb core，usb core再转给usb audio class，最后音频数据到达usb audio interface模块，到达这里，就只剩下对音频数据进行处理了。Usb audio interface模块是一个数据接收到数据处理的一个中间对接模块。
USB音频数据处理过程: usb audio interface 模块将从USB stack底层传上来的音频数据转发给Codec组件，最终通过Codec组件连接的耳机播放出来。
从以上的音频数据流程来看，最主要的就是usbaudio interface模块，它实现了从USB audio stack到codec驱动的对接。

接下来，我们来看看软件层面上的实现。

3 软件实现
还是老办法，采用CubeMx这个工具来生成初始化代码，这样可以节省我们花费在基本外设上的调试初始参数时间。
3 Q  W+ D, c5 w( n3 D+ M
5 T$ |8 d1 Q% E, f/ j3.1 创建CubeMx工程
由于我们使用到的硬件平台是STM32F4Discovery板，上面搭载的MCU型号是STM32F407VGT6，我们就以此型号创建一个名为Audio_Test的工程。

% O2 Y, V; f8 E' k9 rpinout:
! [* Z" [# G* i0 T
外设有用到USB_OTG_FS(PA11,PA12device模式)，I2C1(PB6,PB9)，I2S3(PC12,PA4,PC10,PC7，半双工主模式),此外Codec的reset使用PD4管脚控制，使用外部8M HSE。其pinout如下图所示：

$ F& x6 \& |, c1 N* k7 l
Clock configuration:
" r$ F; L9 Q2 z* H. x! c2 ~: Y: J
# r6 J9 H* h* q; S$ ]& i时钟树如上设置，主频使用168M，I2S时钟输出初始化为96M。

8 C: s& i, ]0 }9 y, y# gConfiguration:
0 `* c5 P4 O9 K+ q# c
  HAL层：
Usb_FS：使用默认参数。

I2C：100K速率，7位地址宽度，使用默认参数。
" _  w8 G6 y% ~' u) N4 |, ~
I2S：主发模式，标准16位宽，默认音频为48K，如下图：

并为I2S发送添加DMA，半字位宽:

% {& e% G) ]' e& C2 x# C1 F
% E: y2 B9 D( q2 y   MiddleWares:
/ d" t+ y6 i2 l# w$ m. H- W0 [
USB选择Audiodevice class,其配置参数如下：
) t% x& r2 A6 K2 V7 x* Q

2 K9 k% L6 A" t6 x, {  l. h: e这里都是默认参数。
$ z2 [* x  `1 L
在描述符参数内得为usb audio class修改两个参数：
% \( p5 o: n  B+ ~: d
PID得修改为0x5730(否则windows驱动会加载出错)
' P- T( P7 @6 b. a# c( `  X 序列号：序列号字符串内不能包含字母，只能是数据(否则windowsaudio驱动在枚举后也不会将音频数据传输下来)。
% K1 N  G& p+ B; {$ Q4 H最后修改工程设置，将堆大小设为4K，栈大小设为1K，如下图：
& u% p: T7 S/ l: Y1 B1 O' W
如此就可以生成工程了，我们生成IAR工程。

3.2 生成的IAR工程介绍

! m- J2 c" @3 D9 c" v) [如上图所示，生成的IAR工程，主要有User,Drivers,Middleware3个目录。

User目录下为用户源码文件，用户的主要修改也将集中在此目录下，在这里，我们的主要工作是集中在usbd_audio_if.c文件，它对应着之前软件框图中的usbaudio interface模块，主要是实现USB audio协议栈与Codec的对接。其他源文件都保持不变就可以了。
8 D* I0 `1 Q& [6 T) SMiddlewares目录对应着usb audio stack模块，它由CubeMx自动生成，保持原样就可以，不需要任何修改。
# y6 ^  a9 d9 \% e. u( {0 LDrivers目录对应着HAL层，它包含CMSIS，HAL驱动。

* c& {4 Q8 h. B: E* f/ o- |7 B3.3 开发
3.3.1 初次编译测试
首先我们不做任何修改，先编译一下工程，发现能顺利编译通过，并烧录进STM32F4DISCOVERY板，运行后通过USB连接上电脑，发现在设备管理器中能正常识别到这个USB AUDIO设备，如下图所示：
: {5 F* `" z& P: O/ r
  Z9 O% r# J2 f$ r这说明，USB与PC端的连接是OK的，但不知道具体有没有数据。我们使用USB分析仪TOTAL PHASE USB480这个设备对USB总线进行数据监控，能够正常采集USB枚举过程和播放音乐的通信数据，如下图所示：
- T3 K* J& l2 m1 H! c6 t
$ V4 S. K  ?! |, J( V  |& D! o这表明，到目前为止，从PC端到USB端都是能正常工作的，从PC端发送过来的音频数据已经到达usb audio interface模块，目前只不过还没有对这些数据进行处理，显然，接下来的工作，我们就需要将这些音频数据通过codec驱动发送出去，最终到达外部组件CS32L22.

8 j8 Y- w% C2 [7 {5 A3.3.2 添加codec驱动和audio bsp模块
  o; o) r" }/ k7 n我们已经知道，我们需要为audio添加BSP模块，在这里，我们将BSP归属于drivers类，因此，在drivers目录下添加BSP目录，通过之前的软件架构图我们可以知道，BSP包含Codec驱动（CS43L22）和Audio bsp模块，因此，我们在BSP目录下有添加了Codec的驱动源码cs43l22.c与bsp_audio.c,如下图所示：

其中cs43l22.c为codec cs32l22的驱动，我们可以从ST的组件驱动中找到它，并copy过来直接使用，不需要修改任何代码。而bsp_audio.c是我们自己写的，它的任务是为usbd_audio_if.c与cs43l22.c提供服务，让这两个模块胜利对接。
5 v3 E9 F, ]& I% w
3.3.2.1 Codec与HAL的对接
首先我们来看Codec驱动文件cs43l22.c源文件，这个文件需要使用这个外部需要提供的接口：

1. [cpp] view plain copy
   5 B) X! N7 ~% c7 w/ ?) |
2. AUDIO_IO_Init()  
   ' m, R" Z/ V/ j) P% W
3. AUDIO_IO_DeInit()  
   2 p" e; T4 a! h# E6 H6 c
4. AUDIO_IO_Write()  
   
5. AUDIO_IO_Read()  

复制代码

这个都是Codec的基本控制接口，是通过I2C来控制的。都是需要用户在驱动外部来提供这些接口给到驱动，于是，我们在bsp_audio.c文件中来提供这个接口的实现：

1. [cpp] view plain copy
   
2. //---------------------for c43l22 port--------------------------//  
   
3. static void I2Cx_Error(uint8_t Addr)  
   
4. {  
   $ n* c' D9 j% e/ j2 E
5.   /* De-initialize the IOE comunication BUS */  
   0 l2 h1 j+ |; R& U$ y0 M
6.   HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);  
   / I3 {; M3 x$ d  J9 P+ |
7.   
   
8.   /* Re-Initiaize the IOE comunication BUS */  
   . [: V7 h0 ^! Z/ e+ ~% C. e; I; g
9.   //I2Cx_Init();  
   
10.   //MX_I2C1_Init();  
    
11. }  
    - d, H/ z, r& ^* s! `
12. static void CODEC_Reset(void)  
    
13. {  
    
14.     HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);  
    
15.     HAL_Delay(5);  
    3 _. g* o' ?! L% P- _
16.     HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);  
    
17.     HAL_Delay(5);  
    $ M3 ?# i" V& U: K- B# b! ~2 N
18. }  
    : z; ~! n6 X8 l; k
19. void AUDIO_IO_Init(void)  
    
20. {  
    
21.   //I2Cx_Init();  
    # O& u0 q0 C; E2 b
22. }  
    
23. void AUDIO_IO_DeInit(void)  
    $ N3 T* T8 P1 \
24. {  
    
25.   
    5 T! A5 i! S$ X* C4 {" n/ V
26. }  
    
27. /**
    
28.   * @brief  Writes a single data.
    
29.   * @param  Addr: I2C address
    
30.   * @param  Reg: Reg address
    
31.   * @param  Value: Data to be written
    4 B' e! V1 w* M7 R, G) g& Z6 W
32.   */  
    
33. static void I2Cx_Write(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)  
    " F, K' {7 b  B% X4 V% E" Y3 x
34. {  
    
35.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;  
    
36.   
    $ w% W' e+ e, G
37.   status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, Addr, (uint16_t)Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, I2C_TIMEOUT);  
    
38.   
    + I5 A! K/ y$ |$ R( x. _2 K, P6 _) y
39.   /* Check the communication status */  
    - d& z3 s! i; o! p
40.   if(status != HAL_OK)  
    2 z0 Z) s9 G# Q2 }0 K) f, Y
41.   {  
    6 j0 v  B7 Z) f% S" s1 c
42.     /* I2C error occured */  
    
43.     I2Cx_Error(Addr);  
    
44.   }  
    # }2 w: v3 x2 i2 E" Z7 b
45. }  
    * A6 J7 t4 e. ?. M$ p- w
46. void AUDIO_IO_Write(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)  
    
47. {  
    
48.   I2Cx_Write(Addr, Reg, Value);  
    % M' E4 ~, h( y2 e9 P: s  F5 n
49. }  
    
50.   
    
51. /**
    , `8 i* x0 t# C+ v. T; m4 D0 R! g
52.   * @brief  Reads a single data.
    
53.   * @param  Addr: I2C address
    
54.   * @param  Reg: Reg address
    
55.   * @retval Data to be read
    
56.   */  
    ; s/ n( r; f3 h; t: M
57. static uint8_t I2Cx_Read(uint8_t Addr, uint8_t Reg)  
    - C! `5 x6 A) W' g7 L7 a+ O
58. {  
    1 a' z7 U9 O8 }+ I
59.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;  
    
60.   uint8_t Value = 0;  
    
61.   
    
62.   status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, Addr, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, I2C_TIMEOUT);  
    : {, b! [" e  f# T1 m( o
63.   
    
64.   /* Check the communication status */  
    
65.   if(status != HAL_OK)  
    ! m! z8 j6 i2 _3 c
66.   {  
    
67.     /* Execute user timeout callback */  
    
68.     I2Cx_Error(Addr);  
    
69.   }  
    
70.   
    
71.   return Value;  
    ) ~7 \- n7 ~) ~- n! _% R
72. }  
    ; ^9 z' P8 n" o2 e$ D
73. uint8_t AUDIO_IO_Read(uint8_t Addr, uint8_t Reg)  
    
74. {  
    / h% `  G8 D$ M* `4 }; w, N0 m
75.   return I2Cx_Read(Addr, Reg);  
    ; ~% l9 n9 i# Q( {) q! i$ W
76. }  

复制代码

由于在main函数中已经对I2C初始化过了，因此，在AUDIO_IO_Init函数中不需要再次初始化。

# B- m/ T" s5 G4 S& s就这样，就完成了Codec驱动与与HAL的对接。
; N9 P' i. r" @8 ?# l8 \. W5 W
3.3.2.2 usb audiointerface与codec的对接
, E4 r) ?& E4 p) Y& c我们打开usb audio interface源码文件usbd_audio.if.c文件，此文件由CubeMx自动生成，已经自动给出了一些关于usb audio class的函数，且这些函数体内容都是空白的，毫无疑问，接下来的工作，我们就是要完成这个空白的内容，就好比做填空题一样，当然，在做这些”填空题”的过程中，我们将使用到Codec驱动提供的接口，这一过程，就是usb audiointerface与codec的对接过程。

按照这一清晰思路，我们首先找到usbd_audio_if.c的一个接口：
; S8 p9 P0 u. D3 [

1. [cpp] view plain copy
   " K1 K! A$ _* Y2 w7 N
2. static int8_t AUDIO_Init_FS(uint32_t  AudioFreq, uint32_t Volume, uint32_t options)  
   . `  l* f2 P' y: h# o
3. {   
   
4.   /* USER CODE BEGIN 0 */  
   ) ?& ^. O6 X- Z
5.   return (USBD_OK);  
   
6.   /* USER CODE END 0 */  
   ( P3 \  A% G* x6 A! L/ [
7. }  

复制代码

这是个空白函数，它是在USB枚举结束并收到set_configuration消息时会被调用到，我们利用他来实现对codec的初始化。在bsp_audio.c文件中，我们添加一个函数，如下：
. T. o# ~& p  O: p. U' e+ @1 B

1. [cpp] view plain copy
   
2. static void I2Sx_Init(uint32_t AudioFreq)  
   
3. {  
   
4.   /* Initialize the haudio_i2s Instance parameter */  
   ; T9 M0 I) P/ X4 V5 G- {! A, v
5.   hi2s3.Instance = SPI3;  
   
6.   
   
7. /* Disable I2S block */  
     P# j3 P/ Z  h( z- x
8.   __HAL_I2S_DISABLE(&hi2s3);  
   
9.   
   
10.   hi2s3.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_TX;  
    1 I6 e! {% `8 t- s2 v" E# ]7 r
11.   hi2s3.Init.Standard = I2S_STANDARD;  
    
12.   hi2s3.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_16B;  
    + r, I& r" f! N- I' n6 i: f
13.   hi2s3.Init.AudioFreq = AudioFreq;  
    5 a) T7 J1 G+ L* R
14.   hi2s3.Init.CPOL = I2S_CPOL_LOW;  
    ! _0 X, }! [6 L5 M
15.   hi2s3.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_ENABLE;  
    / p- o9 [7 J  i
16.   
    1 x( ?; d; b/ \& |3 \6 Z$ T! I
17.   if(HAL_I2S_GetState(&hi2s3) == HAL_I2S_STATE_RESET)  
    ; u' _* S$ _) v" R4 a  W/ p
18.   {  
    
19.     HAL_I2S_MspInit(&hi2s3);  
    
20.   }  
    ! f( k6 R! U& H
21.   /* Init the I2S */  
    
22.   HAL_I2S_Init(&hi2s3);  
    
23. }  
    ) d1 R; M9 m4 c+ ~
24. const uint32_t I2SFreq[8] = {8000, 11025, 16000, 22050, 32000, 44100, 48000, 96000};  
    & }' N  _; M! v
25. const uint32_t I2SPLLN[8] = {256, 429, 213, 429, 426, 271, 258, 344};  
    . Y* h) A1 W6 z0 l4 i4 T
26. const uint32_t I2SPLLR[8] = {5, 4, 4, 4, 4, 6, 3, 1};  
    
27. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Init(uint16_t OutputDevice, uint8_t Volume, uint32_t AudioFreq)  
    " v7 `4 ^: o& W* _/ @* Q  T
28. {  
    
29.     uint32_t deviceid = 0x00;  
    
30.     uint8_t ret = AUDIO_ERROR;  
    
31.     uint8_t index = 0, freqindex = 0xFF;  
    
32.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_ExCLKInitStruct;  
    5 k# c% y! a; ^7 m& ^) S
33.   
    
34.     //get the according P,N value and set into config,this is for audio clock provide  
    
35.     for(index = 0; index < 8; index++)  
    
36.     {  
    , h$ F! f3 l0 K% e
37.         if(I2SFreq[index] == AudioFreq)  
    : D* D3 D" c2 ?- W& i0 w5 u: ?
38.         {  
      Z1 ~* G9 f' X- j
39.             freqindex = index;  
    
40.         }  
    
41.     }  
    0 d  K& P" w7 |
42.     HAL_RCCEx_GetPeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    5 ?/ B# f7 j, p% Y7 F. F
43.     if(freqindex != 0xFF)  
    
44.     {  
    * V( K8 l' M0 D6 H- y) p# c% O
45.         RCC_ExCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S;  
    
46.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = I2SPLLN[freqindex];  
    
47.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SR = I2SPLLR[freqindex];  
    
48.             HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    
49.     }  
    
50.     else  
    * b5 o" }( H/ T7 ]: ~! G
51.     {  
    
52.         RCC_ExCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S;  
    
53.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = 258;  
    
54.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SR = 3;  
    
55.             HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    
56.     }  
    9 m6 J0 n  t# n3 p
57.   
    
58.     //reset the Codec register  
    
59.     CODEC_Reset();  
    : h  B. p8 h( G5 S% B
60.     deviceid = cs43l22_drv.ReadID(AUDIO_I2C_ADDRESS);  
    
61.     if((deviceid & CS43L22_ID_MASK) == CS43L22_ID)  
    9 F, x* J1 u9 w6 T- b
62.       {  
    " y$ V/ D: D  ]. g; \+ S
63.         /* Initialize the audio driver structure */  
    2 z7 i& h8 P5 T) c1 `
64.         audio_drv = &cs43l22_drv;  
    ! S. q0 m  C7 o* }) e. N
65.         ret = AUDIO_OK;  
    
66.       }  
    & J) J/ b; y, k( N
67.       else  
    
68.       {  
    7 R) U9 [2 T5 F7 X3 i8 s6 @) w
69.         ret = AUDIO_ERROR;  
    
70.       }  
    ) \) |7 |  [/ O" Q1 M; I! N
71.   
    
72.      if(ret == AUDIO_OK)  
    1 P3 l8 T( N; c; e
73.       {  
    
74.         audio_drv->Init(AUDIO_I2C_ADDRESS, OutputDevice, Volume, AudioFreq);  
    
75.         /* I2S data transfer preparation:
    1 X5 F$ \9 t0 d9 b# h1 K
76.         Prepare the Media to be used for the audio transfer from memory to I2S peripheral */  
    3 D( m4 V: v" }0 {7 M" P; b1 w/ f
77.         /* Configure the I2S peripheral */  
    ; D/ i+ [$ y/ j% v: @/ h  [- _
78.         I2Sx_Init(AudioFreq);  
    ( z3 A1 H6 ^' F+ p, h- s
79.       }  
    + @6 \7 m0 ]: s" I& V0 b$ k$ [
80.     return AUDIO_OK;  
    
81. }  

复制代码

在BSP_AUDIO_OUT_Init()这个函数内，根据所传入的采样率，程序在预定义的数组内选择出MCU内部时钟树对I2S时钟的一个合理的分频值，并设置进时钟树配置内，然后再对codec进行初始化，最后对I2S外设初始化。
7 U3 w( L+ \0 z2 d" @
/ U% k% g! C/ g: a7 u这个选择I2S时钟合理分频值的过程是根据STM32F407的参考手册中的建议来做的，如下参考手册中的28.4.4中表126：
: P9 K& T* ]& P/ j
2 w0 g1 i7 ?* |6 V8 C& h5 x0 j
$ K7 H# D% W+ ~' ~在48K采样率下，假设时钟树下的PLLM VCO=1MHz情况下，且MCK使能，为了尽可能输出靠近期望的时钟，此时应该将时钟树内的PLL2SN设为258，且PLL2SR设为3，I2S内部的预分频因子I2SDIV设为3，以及零散因子I2SODD设为1。这个计算公式为:

; ?3 M3 P7 U# G0 H, q2 d3 v也就是(1M*258/3)/[(16*2)*((2*3)+1)]=47991.07142857143,差不多48K。

/ t) F3 t. b9 s" R, q, E; |( PPLL2SN，与PLL2SR的设置在上述代码中都有所体现，但是，预分频因子I2SDIV和零散因子I2SODD又是在哪里设置的呢？答案是在代码调用HAL_I2S_Init()时，在这个HAL接口内部会根据I2S的Audio Frequency(CubeMx中的I2S的Configuration中配置的参数)，以及I2S的输入时钟频率和MCK是否使能这些前提条件来自动计算出预分频因子I2SDIV和零散因子I2SODD的值，以此来尽可能匹配输出想要的位时钟，也对应着采样率48K。

搞懂了这些之后，我们马上将其代码进行对接：
5 ]  V: ]6 p1 `/ }) I( z

1. [cpp] view plain copy
   . w9 t% @2 O' k% x5 R5 u
2. static int8_t AUDIO_Init_FS(uint32_t  AudioFreq, uint32_t Volume, uint32_t options)  
   & J3 O8 ?/ A( l5 q+ y8 x
3. {   
   / z4 l7 I4 H: O' ~" \* u
4.   /* USER CODE BEGIN 0 */  
   
5.   BSP_AUDIO_OUT_Init(OUTPUT_DEVICE_AUTO, Volume, AudioFreq);  
   
6.   return (USBD_OK);  
   - [( Q* B, X# U
7.   /* USER CODE END 0 */  
   ; n3 v2 \; ?9 y/ Z
8. }  

复制代码

接下来下一个需要对接的接口：

1. [cpp] view plain copy
   9 }# h5 ]# l8 c7 R7 z0 A4 B
2. static int8_t AUDIO_DeInit_FS(uint32_t options)  
   / C0 p8 h) x% s! ]# O4 \
3. {  
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */   
   6 U/ `, z) D& n5 a" P5 y1 c+ Q
5.   BSP_AUDIO_OUT_Stop(CODEC_PDWN_SW);  
   $ a8 T- q. R2 W3 r( [
6.   return (USBD_OK);  
   
7.   /* USER CODE END 1 */  
   # k; ?2 t& j5 }* W6 X# M- ^
8. }  
   ' _" H- f" b$ l
9. 很明显，这个个反初始化的接口，它的具体实现如下：
   
10. 
    1 O" ^7 t* x% C
11. [cpp] view plain copy
    
12. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Stop(uint32_t Option)  
    
13. {  
    $ J0 j& n/ Q. t
14.   /* Call the Media layer stop function */  
    
15.   HAL_I2S_DMAStop(&hi2s3);  
    . ?9 X8 g" z% z% ^- i) i
16.   
    7 {, b5 {' Y' I1 h1 {
17.   /* Call Audio Codec Stop function */  
    0 C5 y  c/ B6 D1 j' C
18.   if(audio_drv->Stop(AUDIO_I2C_ADDRESS, Option) != 0)  
    ; P# U% K2 I! x" v
19.   {  
    & {7 l8 X9 ?- Y- f; {! n, D
20.     return AUDIO_ERROR;  
    
21.   }  
    # l' @1 u$ F  K- m5 {5 x: h
22.   else  
    
23.   {  
    
24.     if(Option == CODEC_PDWN_HW)  
    
25.     {  
    ' T6 v% J" C# L4 l
26.       /* Wait at least 1ms */  
    
27.       HAL_Delay(1);  
    
28.   
    
29.       /* Reset the pin */  
    & T- f8 @+ b, L+ [& K( e6 |3 z: W
30.       //BSP_IO_WritePin(AUDIO_RESET_PIN, RESET);  
    
31.       HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);  
    
32.     }  
    
33.   
    
34.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    
35.     return AUDIO_OK;  
    3 i4 z) V1 E5 h$ ~3 T: i' d% W
36.   }  
    
37. }  

复制代码

先关闭I2S的DMA，在调用Codec的停止接口。
OK，下一个：

1. [cpp] view plain copy
   6 E( p0 b3 m! j7 p1 q/ l& v
2. static int8_t AUDIO_AudioCmd_FS (uint8_t* pbuf, uint32_t size, uint8_t cmd)  
   1 X8 v# Y" D1 b) K' s3 b
3. {  
   
4.   /* USER CODE BEGIN 2 */  
   
5.   switch(cmd)  
   . p- P3 J4 X! R" X& [6 ^1 A
6.   {  
   , L8 d9 I. r- m( q# y0 V
7.     case AUDIO_CMD_START:  
   
8.         BSP_AUDIO_OUT_Play((uint16_t *)pbuf, size);  
   $ q5 H. E1 U/ z
9.     break;  
   / O0 c. n3 H. c: C2 _
10.   
    5 m" ]3 v. d& h1 d. t" P& D- X
11.     case AUDIO_CMD_PLAY:  
    
12.         BSP_AUDIO_OUT_ChangeBuffer((uint16_t *)pbuf, size);  
    
13.     break;  
    * ~! X4 i7 \+ Q# X8 }
14.   }  
    8 y. Q9 C* T% `* B+ ], z  L% u
15.   return (USBD_OK);  
    + h) E2 K4 {& r- b5 _
16.   /* USER CODE END 2 */  
    + m2 T* G: ]: P% @0 o( H. f) ^2 x
17.    
    9 B  h1 i0 e% V
18. }  

复制代码

第一次USB audio stack接收到USB OUT数据时会回调这个接口并传入AUDIO_CMD_START参数，这里的处理代码是：

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Play(uint16_t* pBuffer, uint32_t Size)  
   
3. {  
   
4.   /* Call the audio Codec Play function */  
   
5.   if(audio_drv->Play(AUDIO_I2C_ADDRESS, pBuffer, Size) != 0)  
   
6.   {  
   8 M/ ^9 _2 h5 ?1 r5 l9 N
7.     return AUDIO_ERROR;  
   
8.   }  
   ! X1 Y, i. V" j9 K) u. v4 p
9.   else  
   2 f: c) l( Z! i
10.   {  
    
11.     /* Update the Media layer and enable it for play */  
    - _/ Q) R9 q9 T1 I( k9 I
12.     HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s3, pBuffer, DMA_MAX(Size/AUDIODATA_SIZE));  
    6 L1 d) y+ ^( a. o* d/ D2 |0 A
13.     return AUDIO_OK;  
    
14.   }  
    7 ~- F5 {# F/ W2 J/ R  x! Z
15. }  

复制代码

很明显，它是调用Codec驱动处理数据，也就是通过I2S的DMA方式发送给Codec。
* Q2 g- U* u" T2 }* J
6 V5 W2 r* l- r  g+ g" O+ c+ h/ B然后I2S的DMA会产生传输完成中断和半传输完成中断，在这两个中断处理上，会回调到AUDIO_AudioCmd_FS()接口，并且此时传入的参数变为AUDIO_CMD_PLAY,此时，音频数据的处理函数为:
1 A1 Q+ [( I9 h; r" ?5 ?

1. [cpp] view plain copy
   , \7 k$ X" C" F
2. void BSP_AUDIO_OUT_ChangeBuffer(uint16_t *pData, uint16_t Size)  
   
3. {  
   
4.   HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s3, pData, Size);  
   
5. }  

复制代码

也是通过I2S的DMA将数据传输给外部Codec。
5 B- x/ w1 u3 P# V2 S1 O' ?  w
, L; Y. Q6 O# s2 p6 |+ t/ N上述过程涉及到另外两个usbd_audio_if接口函数，即I2S的DMA半传输完成和传输完成中断回调,如下所示:
5 u/ Y4 N+ `& A3 d# G  I1 i

1. [cpp] view plain copy
   
2. void TransferComplete_CallBack_FS(void)  
     R: Z7 J. q' R
3. {  
   
4.   /* USER CODE BEGIN 7 */   
   ' b# [/ Q7 E0 k6 T2 R
5.   USBD_AUDIO_Sync(&hUsbDeviceFS, AUDIO_OFFSET_FULL);  
   
6.   /* USER CODE END 7 */  
   
7. }  
   : I) K2 Q: {4 \: `+ q0 Y
8. void HalfTransfer_CallBack_FS(void)  
   ; @# [8 j0 ^2 U/ _0 Q
9. {   
   
10.   /* USER CODE BEGIN 8 */   
    
11.   USBD_AUDIO_Sync(&hUsbDeviceFS, AUDIO_OFFSET_HALF);  
    
12.   /* USER CODE END 8 */  
    
13. }  

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此代码为CubeMx自动生成，且在自动生成的代码中就已经调用了usb audio class函数USBD_AUDIO_Sync()，在这里，对于这个，我们是不需要添加任何额外代码的。之前我们说过，在USBD_AUDIO_Sync()函数内部，会实现对AUDIO_AudioCmd_FS()的回调，目的是，需要及时将数据缓冲中另一半准备好的数据也通过I2S的DMA传输给外部Codec，这个不间断的传输，才能实现音频播放的连贯性。

2 M+ @' W" W' v此外，在USB设备端，后续接收到的音频数据会紧接着之前的数据进行存放，这里实现了一个数据环形缓冲区，来实现了USB接收端与I2S输出端数据有效的缓存。
% r) D; q9 o! n+ Y
接下来看下一个usbd_audio_if接口函数对接：

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_VolumeCtl_FS (uint8_t vol)  
   9 ]. W: h, W/ v, \3 j
3. {  
   ; @& c$ g: x$ a& h
4.   /* USER CODE BEGIN 3 */   
   
5.   BSP_AUDIO_OUT_SetVolume(vol);  
   6 J# @8 E8 B' {
6.   return (USBD_OK);  
   3 w3 U! K4 p; R: G6 a# Y1 _* g( n
7.   /* USER CODE END 3 */  
   ' n: `; p  t. h( [( I& y
8. }  

复制代码

很明显，这个是音量控制接口，也对接下:

1. [cpp] view plain copy
   9 s* X) T4 T6 L2 n. w
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_SetVolume(uint8_t Volume)  
     L; s: i; g, x
3. {  
   
4.   /* Call the codec volume control function with converted volume value */  
   7 f1 ^& L" ]0 {; _! w: N, Y
5.   if(audio_drv->SetVolume(AUDIO_I2C_ADDRESS, Volume) != 0)  
   
6.   {  
   
7.     return AUDIO_ERROR;  
   
8.   }  
   
9.   else  
   
10.   {  
    - v0 n; B- }$ O5 n* k. w$ L
11.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    & G: `  d& ~0 X2 \0 ~! y0 i5 M
12.     return AUDIO_OK;  
    ! d2 |; b" `" U1 _
13.   }  
    + ^0 d, G8 r+ D" Z- C4 T
14. }  

复制代码

直接调用Codec启动的相应接口。需要注意地是，实际上，在PC端进行音量的调节，并不会向USB端发送相应的音量调节指令，这里只是象征性的对接下，实际上在USB AUDIO中代码并不会允许到这里，音量的放大和变小直接体现在音频数据本身内。
8 d) C7 k& ]) F" M+ P
下一个:
) y2 @2 F4 s9 ~1 ?/ G  W  g

1. [cpp] view plain copy
   * L- q6 L9 J0 z$ L$ ^, ~
2. static int8_t AUDIO_MuteCtl_FS (uint8_t cmd)  
   
3. {  
   . ~: }$ A6 B$ U% T8 u  E* |3 b6 v
4.   /* USER CODE BEGIN 4 */   
   
5.   BSP_AUDIO_OUT_SetMute(cmd);  
   
6.   return (USBD_OK);  
   % a" f( k  i! ~2 ?# v4 t
7.   /* USER CODE END 4 */  
   : [4 l$ K7 ~. R4 q7 Y: t9 S& X6 O
8. }  

复制代码

静音控制，其实现为：

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_SetMute(uint32_t Cmd)  
   / }1 x0 O1 l/ K. z0 Z( I
3. {  
   2 Q- R9 z$ ^( L0 P0 H! q
4.   /* Call the Codec Mute function */  
   % P; `2 ?/ E; N+ u
5.   if(audio_drv->SetMute(AUDIO_I2C_ADDRESS, Cmd) != 0)  
   
6.   {  
   
7.     return AUDIO_ERROR;  
   
8.   }  
   
9.   else  
   ; d6 u) q' U5 ]" \( s3 e6 R
10.   {  
    
11.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    4 C% |, Q1 F9 u( u
12.     return AUDIO_OK;  
    
13.   }  
    
14. }  
    , _9 \6 s% l- n1 K$ v( }

复制代码

很简单，直接调用codec驱动的静音接口。静音接口与音量控制不同，在PC端进行静音操作会发送相应的mute指令，进而运行到这里。
9 y! D* a" D  J/ O0 v; k" j6 y
* g& u$ s! {! n) P, O# yOK，就这样，usbd_audio_if模块的接口基本上对接到这样就可以了。
& G& f; n* y; W% L8 c3 R6 H, ?
4    测试验证
将代码编译后烧录进STM32F4DISCVOERY板进行验证。
0 J, p% Z6 O" \4 D8 G: R
最终验证是OK的，可以从耳机上听到PC端播放的音乐。

1 v) w* T7 R+ p! w% N8 j3 H1 V5    结束语
在CubeMx上对中间件USB配置时，将USB audio class的音频采样率设置为48K,那个这个参数会再USB枚举期间会传递给windows的audio驱动，在枚举通过后，后续通过USB传输的音频数据都将是固定以48K采样率来的，也就是192bytes/ms，也就是说，不管PC端播放什么音乐，windows的audio驱动都会固定以48K采样率向USB端口进行传输。这种特性是由windows的audio驱动决定的。
: u. }1 G' R7 t. A. W& t
I2S外设向codec传输的时钟是可以改变的，在本应用中是用不着改变，这个是因为USB端固定以48K采样率接收数据，那么I2S也可以固定以48K采样率所对应的速度向Codec传输速度，这个特点，正式因为USB audio的固定传输特性所决定的。若换成播放本地U盘音频文件或连接iPhone并播放iPhone的音乐时，则I2S外设的时钟是根据每次播放的具体音乐所对应的采样率来配置I2S的时钟的，这种机制稍微有所不同，这里只需注意下，理解了就可以了。
& f% n4 ?* F5 A1 _, e
在本例中，从I2S传输数据的速率是48K的采样率，但实际精度却是47991.07142857143。这个与标准的48K还是有所偏差的，实际上，无论USB端和I2S端的传输速度在理论上有多匹配，在实际上，多少都会存在些偏差，这也就意味着，在USB与I2S这两个”入口”与”出口”之间的缓存，在随着时间流逝，如不进行任何处理，这个缓存理论上一定会爆掉或掏空。那么这里就需要针对这个缓存这种现象的一种处理，或者叫做算法，算法的好坏在一定程度上决定了音质的好坏。而本例中，我们使用的是CubeMx生成的默认的最简单的算法，我们不做深入讨论，只是让大家有这么一个概念即可。
& p6 i  L) A) p

4 g& b! E7 }% P, l* ^, g

楼主问下，你这个会有杂音吗？我这边测试了下，会有杂音的，如果根据接受AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE大小去传输，usb中断影响HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s1, (uint16_t *)pbuf, (size))传输结果，显示为hal_busy,忙等待，传输数据这块你有做特殊处理吗？
7 C2 \2 r( |, S; ^static uint8_t  USBD_AUDIO_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,
                              uint8_t epnum)
+ T; f3 A6 V) q{
  USBD_AUDIO_HandleTypeDef   *haudio;
: \# s# @. u0 p7 H  haudio = (USBD_AUDIO_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;

1 D6 [+ j. N; o0 \  if (epnum == AUDIO_OUT_EP)
# C$ d+ ]( I0 i9 v2 I; |) M* t  M* L  {
    /* Increment the Buffer pointer or roll it back when all buffers are full */

    haudio->wr_ptr += AUDIO_OUT_PACKET;
, T- E& y* j- K
    if (haudio->wr_ptr == AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE)
/ \. _) b: f1 X  z  J    {
5 v: x) J) C( e+ |7 F9 n      /* All buffers are full: roll back */
4 B$ F. U8 \6 B% U9 X      haudio->wr_ptr = 0U;
    ((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0],
                                                 AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U,
                                                 AUDIO_CMD_PLAY);
#if 0
! U! ^  x0 A! T0 _      if(haudio->offset == AUDIO_OFFSET_UNKNOWN)
. j$ a& f% |9 [: `0 x& G& ?      {
        ((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0],
                                                             AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U,
9 U7 P! u8 Y; ~  S$ S8 {                                                             AUDIO_CMD_START);
          haudio->offset = AUDIO_OFFSET_NONE;
      }
#endif
    }
8 \9 c1 R8 R6 b- f  K0 J
    if(haudio->rd_enable == 0U)
' Y! I( l( X! s" t) V    {
      if (haudio->wr_ptr == (AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U))
  r/ ]5 O/ b+ q2 u3 h2 M& [      {
        haudio->rd_enable = 1U;
; e- C1 }, Z) R' a; M' u$ `% n      }
    }
! x- L' ?1 C( u" ?
    /* Prepare Out endpoint to receive next audio packet */
9 W6 p, ]5 |, ~* x* R" x0 i! U    USBD_LL_PrepareReceive(pdev, AUDIO_OUT_EP, &haudio->buffer[haudio->wr_ptr],
# I( X6 C8 f. d8 g* K                           AUDIO_OUT_PACKET);
  }

楼主还在吗？
我参考了您的这篇文章，在 STM32F413 discovery 板子上试验 USB Audio，
, Z# B( l/ u; w9 R  C( w我先用 STM32CubeMX 5.2.1 生成代码框架，然后再把 STM32CubeF4 V1.24.1 里面的 stm32f413h_discovery.c, stm32f413h_discovery_audio.c, wm8994.c 这几个源文件添加到工程里，用的 toolchain 是 IAR 8.30。
现在的问题是，如果在 usbd_audio_if.c 里面函数 AUDIO_Init_FS 里面什么都不调那么能成功地枚举出 "STM32 Audio Class" 设备，
但是只要 AUDIO_Init_FS 里面调了 BSP_AUDIO_OUT_Init 就会枚举失败，显示“未知 USB 设备”，跟踪 BSP_AUDIO_OUT_Init 的执行过程没发现问题，
而且这个函数返回值也是OK，但是紧接着 AUDIO_DeInit_FS 就被调了，也跟踪了 USB 中断和 DMA 中断都有，查了好几天查不出原因，时钟配置好像也没问题，楼主您能指点一下吗？多谢！

梦中的飞鸿 发表于 2019-9-11 09:20
这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示
& {! a8 V# D7 a! G
该设备无法启动。 (代码 10)

出现这种情况要保证描述符是不是正确的，如果描述符正确在看看内存是否溢出，如果都正确，那就要一步步找问题了，就是把个单片机外设相关的代码想注释掉，基本上就找到原因了。

非常好的帖子，谢谢分享！！！

anny 发表于 2018-5-23 14:45
/ }8 I# L, V( D& A7 E  d非常好的帖子，谢谢分享！！！

希望能有帮助

anny 发表于 2018-5-23 14:45
非常好的帖子，谢谢分享！！！

3 Y& ^& U0 F- x% S8 J+ \6 J7 V希望能有帮助

非常好的帖子，楼主可以发一份工程的代码吗？非常感谢，18056453597@qq.com

666，好贴，顶起来~

收藏

" ?; u$ V. p  r! v+ ?9 j9 F3 l; _( X* N非常好的帖子，谢谢分享！！！

好贴！

楼主，我想问下，stm32 Audio Class的PC端不需要驱动吗？我的提示能够正确识别设备，但是安装驱动失败！
7 o9 Z# m" F7 b" D
- W8 b* X9 ^" V1 Q- p, O- ^; k$ R

delei 发表于 2019-8-12 11:18
楼主，我想问下，stm32 Audio Class的PC端不需要驱动吗？我的提示能够正确识别设备，但是安装驱动失败！
- @3 i3 Y0 p  O3 y# o
+ j! Z3 A2 `# x' M  C+ M. i6 ]5 \8 n ...

/ n) O- X- B- @1 s0 J$ K9 H& j5 ?! h这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示
/ z/ t# H+ C3 G
" n) ~( S5 i9 ?1 ]. \该设备无法启动。 (代码 10)

I/O 请求已取消。

梦中的飞鸿 发表于 2019-9-11 09:20
这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示
8 D0 b$ N9 d7 S' t
该设备无法启动。 (代码 10)

经测，不要用最新的库版本，用1.21.0的测试直接生成，正常识别！