1 前言
! ]/ p) t7 P$ n$ ?: L& s本文将基于STM32F4 Discovery板,从零开始设计并实现一个USB Audio的例子。
( N9 W( J+ Z, {. a$ V, |* c
) E; Q+ m; p: [2 设计构思
所谓的USB AUDIO就是制作一个盒子，这个盒子可以通过USB连接到PC，PC端将其识别为Audio设备，然后在PC端播放音乐的时候，声音可以通过盒子播放出来。
0 |! z+ F- B4 x) C2 p
2.1 从原理框图开始
( R- @8 Q" |& k2 V" ~4 A$ I
如上图所示,我们大概构思一下，为了实现USB AUDIO功能，我们使用一个MCU的USB外设连接PC端，整个流程是这样: PC端播放音乐时，代表音乐的数据流从PC端通过USB传输到MCU端，MCU端然后将其转发给一个外部Codec，最后通过Codec上连接的扬声器或耳机播放音乐。
, y9 N& R5 D% U  V8 @, T
9 J3 T6 o& x: ^  i2.2 硬件支撑
' w! V1 M6 ?; K这里选择ST官方的STM32F4-DISCOVERY板来实现，之所以选择这块板子，就是因为其上有USB接口和Codec，正好符合我们设计的要求。

2.2.1 USB接口
如下图为USB接口部分的电路：

这个一个将USB作为OTG的电路设计，在本设计中，我们只是将USB作为device来使用，因此，上图我们关注下面部分就可以了。在本设计中，我们使用到全速USB，从上图可以看出D+与D-引脚分别为PA12，PA11。
5 _& V+ y& d! i9 n9 y$ B# {  T& X
0 s8 c( c7 y# V/ q/ {) q: U* N2.2.2 Codec部分
如下图所示:

' q$ H) I( A, Q  k5 X$ N如上图所示，这里的Codec为具体型号为CS43L22，MCU通过I2C接口(PB9,PB6)连接Codec，作为其控制接口，使用I2S(PC7,PC10,PC12,PA4)作为数据通道，此外，MCU使用PD4这个IO管脚控制Codec的reset。CS43L22的14,15脚连接到外面的耳机插孔，也就是说，我们可以通过插入耳机线的方式来收听PC端播放的声音。

2.3 软件设计
& y4 Y* D! N' A为了简化开发流程，这里使用CubeMx自动生成代码工具来生成初始化代码，首先基于Cube库架构以及USB协议栈的特点，我们得先设计一个合理的软件框架。

) e/ f/ Y& T% C3 |, V( j. H# f# s' I
如上图，蓝色表示的模块为标准模块，不需要我们去修改它，将由CubeMx自动生成，而绿色部分则可能涉及到需要修改，其中BSP部分是需要自己添加的代码，其他的都是由CubeMx生成。

' {, G7 L& P* B! F$ r各个模块的工作流程如下设计:
4 n& O/ O! \& Y' h  ]5 A
( s4 P6 i; k+ K1 F4 [( x 初始化流程: 由main开始，它首先对将使用到的外设I2C，I2S初始化，这最终将调到HAL MSP底层部分实现对具体IO管脚和外设的初始化。同时main使用usb description的数据通过调用USB栈初始化接口来完成对USB接口的初始化，这一步还涉及到USB的枚举过程。
8 a6 i! {* M9 @USB数据传输过程：PC端软件在播放音乐后，通过USB通道向MCU传输音频数据，音频数据到达MCU时，首先触发USB中断，然后进入到HAL driver层，在回调到 usb conf模块，接着进入到usb core，usb core再转给usb audio class，最后音频数据到达usb audio interface模块，到达这里，就只剩下对音频数据进行处理了。Usb audio interface模块是一个数据接收到数据处理的一个中间对接模块。
5 \+ H0 m* e3 l$ BUSB音频数据处理过程: usb audio interface 模块将从USB stack底层传上来的音频数据转发给Codec组件，最终通过Codec组件连接的耳机播放出来。
从以上的音频数据流程来看，最主要的就是usbaudio interface模块，它实现了从USB audio stack到codec驱动的对接。
% ?' j* U/ L0 A0 w) I* B9 {
! v: `0 B: w6 \4 X" q接下来，我们来看看软件层面上的实现。

3 软件实现
还是老办法，采用CubeMx这个工具来生成初始化代码，这样可以节省我们花费在基本外设上的调试初始参数时间。
7 T) H/ i# _, J& R' |6 D  R. ?
3.1 创建CubeMx工程
. v% N& d9 i; N) e由于我们使用到的硬件平台是STM32F4Discovery板，上面搭载的MCU型号是STM32F407VGT6，我们就以此型号创建一个名为Audio_Test的工程。

pinout:
* u% `  X+ n& [: u2 p
外设有用到USB_OTG_FS(PA11,PA12device模式)，I2C1(PB6,PB9)，I2S3(PC12,PA4,PC10,PC7，半双工主模式),此外Codec的reset使用PD4管脚控制，使用外部8M HSE。其pinout如下图所示：


Clock configuration:

时钟树如上设置，主频使用168M，I2S时钟输出初始化为96M。
5 D- {5 _1 a8 ?
8 F2 I5 F: L9 s) Z! ?Configuration:
1 M9 j1 o+ {% b. y5 B; |
  HAL层：
+ o4 E6 Z) y8 e2 @" V3 bUsb_FS：使用默认参数。
8 N5 p/ O+ S6 ^2 Q/ Y& X0 o
6 G9 z2 ]" v& |. g  ZI2C：100K速率，7位地址宽度，使用默认参数。
" p0 |5 n5 ?0 }. N; ?" [
I2S：主发模式，标准16位宽，默认音频为48K，如下图：

并为I2S发送添加DMA，半字位宽:

+ z7 s1 @( v; b) o  Z- R4 n; \& d
5 z* @! G7 Q" L9 J' p* R' R   MiddleWares:

USB选择Audiodevice class,其配置参数如下：
  ]' i: n+ z; ]8 o& h
1 `! B8 J% d% G7 r* k- w4 k" J
& W2 o; b6 r7 q. `) g+ t这里都是默认参数。
3 q7 I: ]. D5 S
在描述符参数内得为usb audio class修改两个参数：
- ~0 T0 K+ M+ E& @" D3 A3 I  ~
PID得修改为0x5730(否则windows驱动会加载出错)
序列号：序列号字符串内不能包含字母，只能是数据(否则windowsaudio驱动在枚举后也不会将音频数据传输下来)。
* Z! \( h$ J' b: }, G9 {* Y5 P# E, ?最后修改工程设置，将堆大小设为4K，栈大小设为1K，如下图：

如此就可以生成工程了，我们生成IAR工程。
7 ?; `& B; B6 U4 ]: `
3.2 生成的IAR工程介绍

' ^; \' P5 c) x' Y, B! I如上图所示，生成的IAR工程，主要有User,Drivers,Middleware3个目录。
! `% ^% G6 n' Y( t
User目录下为用户源码文件，用户的主要修改也将集中在此目录下，在这里，我们的主要工作是集中在usbd_audio_if.c文件，它对应着之前软件框图中的usbaudio interface模块，主要是实现USB audio协议栈与Codec的对接。其他源文件都保持不变就可以了。
Middlewares目录对应着usb audio stack模块，它由CubeMx自动生成，保持原样就可以，不需要任何修改。
Drivers目录对应着HAL层，它包含CMSIS，HAL驱动。

. _' c2 ?( {+ }% x3.3 开发
" [( `9 P& u- @$ U5 N- N6 Y3.3.1 初次编译测试
首先我们不做任何修改，先编译一下工程，发现能顺利编译通过，并烧录进STM32F4DISCOVERY板，运行后通过USB连接上电脑，发现在设备管理器中能正常识别到这个USB AUDIO设备，如下图所示：
, d2 D, _) w* P/ X' ]1 D/ d
4 N; W3 y  ?. w; C; t! R这说明，USB与PC端的连接是OK的，但不知道具体有没有数据。我们使用USB分析仪TOTAL PHASE USB480这个设备对USB总线进行数据监控，能够正常采集USB枚举过程和播放音乐的通信数据，如下图所示：

0 d5 f9 P* z2 n9 o& X2 i这表明，到目前为止，从PC端到USB端都是能正常工作的，从PC端发送过来的音频数据已经到达usb audio interface模块，目前只不过还没有对这些数据进行处理，显然，接下来的工作，我们就需要将这些音频数据通过codec驱动发送出去，最终到达外部组件CS32L22.

3.3.2 添加codec驱动和audio bsp模块
我们已经知道，我们需要为audio添加BSP模块，在这里，我们将BSP归属于drivers类，因此，在drivers目录下添加BSP目录，通过之前的软件架构图我们可以知道，BSP包含Codec驱动（CS43L22）和Audio bsp模块，因此，我们在BSP目录下有添加了Codec的驱动源码cs43l22.c与bsp_audio.c,如下图所示：

其中cs43l22.c为codec cs32l22的驱动，我们可以从ST的组件驱动中找到它，并copy过来直接使用，不需要修改任何代码。而bsp_audio.c是我们自己写的，它的任务是为usbd_audio_if.c与cs43l22.c提供服务，让这两个模块胜利对接。

: S5 ~, q2 h7 P3.3.2.1 Codec与HAL的对接
首先我们来看Codec驱动文件cs43l22.c源文件，这个文件需要使用这个外部需要提供的接口：

1. [cpp] view plain copy
   ; A# b3 H# W( l% \
2. AUDIO_IO_Init()  
   
3. AUDIO_IO_DeInit()  
   
4. AUDIO_IO_Write()  
   
5. AUDIO_IO_Read()  

复制代码

这个都是Codec的基本控制接口，是通过I2C来控制的。都是需要用户在驱动外部来提供这些接口给到驱动，于是，我们在bsp_audio.c文件中来提供这个接口的实现：

1. [cpp] view plain copy
   / Y  N2 F$ x- }5 J2 m! `
2. //---------------------for c43l22 port--------------------------//  
   ) J$ L9 P1 z% r: t* b6 b% R# L
3. static void I2Cx_Error(uint8_t Addr)  
   & I! m! V" ^9 k6 s
4. {  
   " ^: h( |0 x' I/ W5 Q8 x
5.   /* De-initialize the IOE comunication BUS */  
   9 R3 I  O1 }6 ]$ [" q7 @2 R
6.   HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);  
   
7.   
   / g( s' c5 D/ ^7 n) Q
8.   /* Re-Initiaize the IOE comunication BUS */  
   
9.   //I2Cx_Init();  
   
10.   //MX_I2C1_Init();  
    
11. }  
    & x7 _( U" r& C6 G/ ~. t
12. static void CODEC_Reset(void)  
      O; b5 F. V$ _/ ]4 I
13. {  
    
14.     HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);  
    / j: b+ @* l. v+ D9 p: n* a
15.     HAL_Delay(5);  
    
16.     HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);  
    
17.     HAL_Delay(5);  
    8 ]2 m" b- i) w% d
18. }  
    
19. void AUDIO_IO_Init(void)  
    3 W7 z; Z. S1 W* _7 G
20. {  
    
21.   //I2Cx_Init();  
    9 b# |4 R. n6 s  R% \6 m* R
22. }  
    ) }9 g$ t. U& r) x0 w/ t; _, {" S( J
23. void AUDIO_IO_DeInit(void)  
    
24. {  
    6 h) O" \3 T9 F& O4 g1 q
25.   
    : ~  f! r, k5 ?) [) z
26. }  
    ; `- {8 ^1 ?! H# j' U
27. /**
    : I, _( e, e0 U5 V1 W& U
28.   * @brief  Writes a single data.
    + `4 E8 I8 e3 c! b: y* x8 g- d( R
29.   * @param  Addr: I2C address
    
30.   * @param  Reg: Reg address
    0 A6 o2 c  e4 s  S
31.   * @param  Value: Data to be written
    
32.   */  
    
33. static void I2Cx_Write(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)  
      M: E0 Q4 z" ?2 N# o* a' G. U3 `
34. {  
    
35.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;  
    
36.   
    $ [( `- j/ \/ `
37.   status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, Addr, (uint16_t)Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, I2C_TIMEOUT);  
    
38.   
    
39.   /* Check the communication status */  
    * u2 Q! A' Y5 O' b" p
40.   if(status != HAL_OK)  
    5 b0 q) ?2 G, V7 ^9 y
41.   {  
    
42.     /* I2C error occured */  
    
43.     I2Cx_Error(Addr);  
    
44.   }  
    8 E) d- k( \5 i
45. }  
    
46. void AUDIO_IO_Write(uint8_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)  
    
47. {  
    ; x# \8 R9 j/ B, y# C6 W/ T
48.   I2Cx_Write(Addr, Reg, Value);  
    7 K( n5 H' v- t. V
49. }  
    3 [; i, ]) {% j7 M+ W" W7 v
50.   
    2 i3 Z  K0 r. O$ k* {, T5 h
51. /**
    0 o& Y4 I* {( F0 O# Z
52.   * @brief  Reads a single data.
    
53.   * @param  Addr: I2C address
    
54.   * @param  Reg: Reg address
    
55.   * @retval Data to be read
    
56.   */  
    
57. static uint8_t I2Cx_Read(uint8_t Addr, uint8_t Reg)  
    
58. {  
    & P: f5 b7 g. q+ R5 {( V2 T0 _3 k
59.   HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;  
    5 y6 @$ m& K( W1 U+ S' G& N. P: Z/ a9 u
60.   uint8_t Value = 0;  
    % k+ B9 `0 |1 U2 `+ q
61.   
    
62.   status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, Addr, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, I2C_TIMEOUT);  
    
63.   
    
64.   /* Check the communication status */  
    
65.   if(status != HAL_OK)  
    1 f3 O9 k) _9 w4 f2 v
66.   {  
    , H/ @/ ^0 d* V% L
67.     /* Execute user timeout callback */  
    
68.     I2Cx_Error(Addr);  
    
69.   }  
    
70.   
    
71.   return Value;  
    
72. }  
    ) z! Q% G9 I; v) S& y* A% g% J
73. uint8_t AUDIO_IO_Read(uint8_t Addr, uint8_t Reg)  
    
74. {  
    
75.   return I2Cx_Read(Addr, Reg);  
    
76. }  

复制代码

由于在main函数中已经对I2C初始化过了，因此，在AUDIO_IO_Init函数中不需要再次初始化。

就这样，就完成了Codec驱动与与HAL的对接。

' x, f! |4 q7 Y! W0 p3 b3.3.2.2 usb audiointerface与codec的对接
我们打开usb audio interface源码文件usbd_audio.if.c文件，此文件由CubeMx自动生成，已经自动给出了一些关于usb audio class的函数，且这些函数体内容都是空白的，毫无疑问，接下来的工作，我们就是要完成这个空白的内容，就好比做填空题一样，当然，在做这些”填空题”的过程中，我们将使用到Codec驱动提供的接口，这一过程，就是usb audiointerface与codec的对接过程。

按照这一清晰思路，我们首先找到usbd_audio_if.c的一个接口：
7 K; G3 R' O9 x* j" y

1. [cpp] view plain copy
   & d% R7 {: t+ q0 Z4 E
2. static int8_t AUDIO_Init_FS(uint32_t  AudioFreq, uint32_t Volume, uint32_t options)  
   
3. {   
   * v. `) O9 J& u: X* }3 E
4.   /* USER CODE BEGIN 0 */  
   
5.   return (USBD_OK);  
   
6.   /* USER CODE END 0 */  
   $ G1 J  @+ K: N/ C% K" e) r
7. }  

复制代码

这是个空白函数，它是在USB枚举结束并收到set_configuration消息时会被调用到，我们利用他来实现对codec的初始化。在bsp_audio.c文件中，我们添加一个函数，如下：

1. [cpp] view plain copy
   
2. static void I2Sx_Init(uint32_t AudioFreq)  
   
3. {  
   ' c" P" X8 q* M/ `/ `
4.   /* Initialize the haudio_i2s Instance parameter */  
   ) Q7 |2 w" \, d
5.   hi2s3.Instance = SPI3;  
   ' e! h/ c6 ?5 b& U
6.   
   / Z3 w8 F# v6 _( q' @" d8 K
7. /* Disable I2S block */  
   
8.   __HAL_I2S_DISABLE(&hi2s3);  
   
9.   
   * A" z+ M- L* H# T
10.   hi2s3.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_TX;  
    
11.   hi2s3.Init.Standard = I2S_STANDARD;  
    
12.   hi2s3.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_16B;  
    8 D  m" G1 g9 ^1 {
13.   hi2s3.Init.AudioFreq = AudioFreq;  
    ; H/ o8 l; b) k) O/ m2 t9 |4 @
14.   hi2s3.Init.CPOL = I2S_CPOL_LOW;  
    
15.   hi2s3.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_ENABLE;  
    
16.   
    $ Y- f2 {2 _& w4 O$ H1 s
17.   if(HAL_I2S_GetState(&hi2s3) == HAL_I2S_STATE_RESET)  
    
18.   {  
    
19.     HAL_I2S_MspInit(&hi2s3);  
    
20.   }  
    
21.   /* Init the I2S */  
    
22.   HAL_I2S_Init(&hi2s3);  
    $ Y9 w  T4 U2 M: P6 ?0 z
23. }  
    ! d' Y9 e5 i* ?
24. const uint32_t I2SFreq[8] = {8000, 11025, 16000, 22050, 32000, 44100, 48000, 96000};  
    + y  S" H# t7 w0 i" c4 h2 M
25. const uint32_t I2SPLLN[8] = {256, 429, 213, 429, 426, 271, 258, 344};  
    ( s2 f9 K" d$ G0 q  z
26. const uint32_t I2SPLLR[8] = {5, 4, 4, 4, 4, 6, 3, 1};  
    
27. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Init(uint16_t OutputDevice, uint8_t Volume, uint32_t AudioFreq)  
    
28. {  
    
29.     uint32_t deviceid = 0x00;  
    
30.     uint8_t ret = AUDIO_ERROR;  
    
31.     uint8_t index = 0, freqindex = 0xFF;  
    4 _( L5 _  M9 J; X, D3 t' @
32.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_ExCLKInitStruct;  
    
33.   
    
34.     //get the according P,N value and set into config,this is for audio clock provide  
    
35.     for(index = 0; index < 8; index++)  
    
36.     {  
    & R$ p4 U4 @2 `, r/ K) h
37.         if(I2SFreq[index] == AudioFreq)  
    
38.         {  
    : l, F- _, E: j5 G' D& O( G
39.             freqindex = index;  
    
40.         }  
    . I& l4 K& ^1 v! ]% c" @* y
41.     }  
    6 S0 _0 p# I' P
42.     HAL_RCCEx_GetPeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    " e& E2 }: S& D5 a+ L
43.     if(freqindex != 0xFF)  
    
44.     {  
    & y, C8 z5 a$ G- o& z  \
45.         RCC_ExCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S;  
    
46.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = I2SPLLN[freqindex];  
    # e/ q4 V8 V2 t7 F1 |
47.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SR = I2SPLLR[freqindex];  
    
48.             HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
    9 l3 Z- n! h) m/ r* J
49.     }  
    ( R3 B/ i# D$ @6 `" A
50.     else  
    
51.     {  
    ' p% o# y9 |4 U2 k
52.         RCC_ExCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S;  
    
53.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = 258;  
      f" b( [* x1 ]' m! U( H
54.             RCC_ExCLKInitStruct.PLLI2S.PLLI2SR = 3;  
    6 w/ h$ }7 {$ q- e: i1 u% ~
55.             HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_ExCLKInitStruct);  
      \) P, o" u! T% q; F
56.     }  
    
57.   
    8 R/ r0 v% z( m+ t7 d# L2 [6 w% }; b
58.     //reset the Codec register  
    
59.     CODEC_Reset();  
    % e& P4 o# w2 X+ l) p: u) c. k( p7 \
60.     deviceid = cs43l22_drv.ReadID(AUDIO_I2C_ADDRESS);  
    2 v; h6 ]- h; @1 }; d# E
61.     if((deviceid & CS43L22_ID_MASK) == CS43L22_ID)  
    
62.       {  
    4 [" G$ l6 @' O" o
63.         /* Initialize the audio driver structure */  
    
64.         audio_drv = &cs43l22_drv;  
    : A3 P) L, e) _% @
65.         ret = AUDIO_OK;  
    
66.       }  
    4 j% w1 f2 f. N  \: q
67.       else  
    4 W' C2 [( `1 \& F" Q
68.       {  
    
69.         ret = AUDIO_ERROR;  
    - X, x1 g0 j; j9 w. ^+ C  m" n# S/ h' r& _
70.       }  
    
71.   
    
72.      if(ret == AUDIO_OK)  
    
73.       {  
    
74.         audio_drv->Init(AUDIO_I2C_ADDRESS, OutputDevice, Volume, AudioFreq);  
    
75.         /* I2S data transfer preparation:
    3 ^/ w3 z4 S/ U7 v
76.         Prepare the Media to be used for the audio transfer from memory to I2S peripheral */  
    0 C2 f3 Q* W6 X2 D; T" \, j
77.         /* Configure the I2S peripheral */  
    
78.         I2Sx_Init(AudioFreq);  
    
79.       }  
    * ]+ u' R4 r2 j+ d
80.     return AUDIO_OK;  
    * G# [* L9 `$ p( Y
81. }  

复制代码

在BSP_AUDIO_OUT_Init()这个函数内，根据所传入的采样率，程序在预定义的数组内选择出MCU内部时钟树对I2S时钟的一个合理的分频值，并设置进时钟树配置内，然后再对codec进行初始化，最后对I2S外设初始化。
  o6 M# c( U  N0 H7 Q: K/ h
这个选择I2S时钟合理分频值的过程是根据STM32F407的参考手册中的建议来做的，如下参考手册中的28.4.4中表126：
% \- I/ [& @/ I8 @! }

在48K采样率下，假设时钟树下的PLLM VCO=1MHz情况下，且MCK使能，为了尽可能输出靠近期望的时钟，此时应该将时钟树内的PLL2SN设为258，且PLL2SR设为3，I2S内部的预分频因子I2SDIV设为3，以及零散因子I2SODD设为1。这个计算公式为:
2 e, G1 J7 i) t4 Y+ n+ @) p# s
也就是(1M*258/3)/[(16*2)*((2*3)+1)]=47991.07142857143,差不多48K。
7 y8 ]! G6 a% K
PLL2SN，与PLL2SR的设置在上述代码中都有所体现，但是，预分频因子I2SDIV和零散因子I2SODD又是在哪里设置的呢？答案是在代码调用HAL_I2S_Init()时，在这个HAL接口内部会根据I2S的Audio Frequency(CubeMx中的I2S的Configuration中配置的参数)，以及I2S的输入时钟频率和MCK是否使能这些前提条件来自动计算出预分频因子I2SDIV和零散因子I2SODD的值，以此来尽可能匹配输出想要的位时钟，也对应着采样率48K。
- ?! I9 h, w) G. V% ^- r, ^
4 n+ c. J2 w& H# `. V* L* V% ]3 G# {搞懂了这些之后，我们马上将其代码进行对接：

1. [cpp] view plain copy
   # T% H! x: F$ H- ?8 X
2. static int8_t AUDIO_Init_FS(uint32_t  AudioFreq, uint32_t Volume, uint32_t options)  
   
3. {   
   
4.   /* USER CODE BEGIN 0 */  
   0 \4 Y, s8 T, n) G  G
5.   BSP_AUDIO_OUT_Init(OUTPUT_DEVICE_AUTO, Volume, AudioFreq);  
   
6.   return (USBD_OK);  
   # k2 S2 c7 M4 }, c0 E+ N
7.   /* USER CODE END 0 */  
   
8. }  

复制代码

接下来下一个需要对接的接口：
; E. \' G7 b* [& l* J

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_DeInit_FS(uint32_t options)  
   
3. {  
     y$ J0 a+ Y( O5 k
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */   
   6 W! p. F7 P( z  l. S9 @
5.   BSP_AUDIO_OUT_Stop(CODEC_PDWN_SW);  
   
6.   return (USBD_OK);  
   9 C: [% h* Q7 G" u
7.   /* USER CODE END 1 */  
   7 \% M; c; Y$ i* |4 H8 P
8. }  
   : R% B) z8 J$ N- a/ a0 ?
9. 很明显，这个个反初始化的接口，它的具体实现如下：
   + f% Y2 C: D* F& r5 S2 p% F
10. 
    2 x4 X1 i2 N# c+ S$ m3 M9 W* q
11. [cpp] view plain copy
    - h3 u2 C: M3 v  F
12. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Stop(uint32_t Option)  
    6 @# H& U+ f- h2 ^
13. {  
    
14.   /* Call the Media layer stop function */  
    
15.   HAL_I2S_DMAStop(&hi2s3);  
    5 j6 J: V( C& n% M. V
16.   
    + O! }2 g7 a& I: ~0 c
17.   /* Call Audio Codec Stop function */  
    + M1 D! ~" i; E
18.   if(audio_drv->Stop(AUDIO_I2C_ADDRESS, Option) != 0)  
    : o- a( R) @4 |6 y8 Q
19.   {  
    
20.     return AUDIO_ERROR;  
    
21.   }  
    
22.   else  
    * m  y% k, ^- I2 M* Q0 X1 X
23.   {  
    
24.     if(Option == CODEC_PDWN_HW)  
    , \) _" ^" q5 I
25.     {  
    : W) {0 S. f. W' x
26.       /* Wait at least 1ms */  
    
27.       HAL_Delay(1);  
    . ~' O! m" E- ~+ }, q% H9 }+ x2 e
28.   
    % A) D  h/ H! q  f
29.       /* Reset the pin */  
    + f' A& a) W. }/ j* g
30.       //BSP_IO_WritePin(AUDIO_RESET_PIN, RESET);  
    & R7 i5 v/ c' y1 R6 _
31.       HAL_GPIO_WritePin(AUDIO_RESET_GPIO_Port, AUDIO_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);  
    
32.     }  
    
33.   
    
34.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    
35.     return AUDIO_OK;  
    & n3 o! i; T9 h3 ]: h) b  `# K
36.   }  
    / ?; n/ p5 `. _- _  P; P
37. }  

复制代码

先关闭I2S的DMA，在调用Codec的停止接口。
OK，下一个：

1. [cpp] view plain copy
   
2. static int8_t AUDIO_AudioCmd_FS (uint8_t* pbuf, uint32_t size, uint8_t cmd)  
   , k9 n/ G8 L' a  Y& z8 U* r) i
3. {  
   2 m' J* O/ ^) n& Q
4.   /* USER CODE BEGIN 2 */  
   ' l+ c* Y/ l3 V7 M" U
5.   switch(cmd)  
   ! {! J5 ^8 G/ [) |4 V$ Y1 [
6.   {  
   3 h% @4 C- A) [' I8 p2 h8 V
7.     case AUDIO_CMD_START:  
   
8.         BSP_AUDIO_OUT_Play((uint16_t *)pbuf, size);  
   
9.     break;  
   ) }1 x. y6 v! N1 D7 }+ J8 U
10.   
    
11.     case AUDIO_CMD_PLAY:  
    0 Q/ @$ \3 q  ]7 N& P1 X
12.         BSP_AUDIO_OUT_ChangeBuffer((uint16_t *)pbuf, size);  
      D0 @# u( O" }; {; F1 s
13.     break;  
    
14.   }  
    " n+ k3 t! o0 M& Q9 I% N1 y
15.   return (USBD_OK);  
    
16.   /* USER CODE END 2 */  
    
17.    
    
18. }  

复制代码

第一次USB audio stack接收到USB OUT数据时会回调这个接口并传入AUDIO_CMD_START参数，这里的处理代码是：

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_Play(uint16_t* pBuffer, uint32_t Size)  
   , G* T5 N& R% t( t4 Z9 b, ^+ a3 d
3. {  
   ) F4 Y. N1 S( s* a$ \
4.   /* Call the audio Codec Play function */  
   
5.   if(audio_drv->Play(AUDIO_I2C_ADDRESS, pBuffer, Size) != 0)  
   
6.   {  
   
7.     return AUDIO_ERROR;  
   3 y0 i  g3 }3 _) N; V9 u
8.   }  
   
9.   else  
   
10.   {  
    
11.     /* Update the Media layer and enable it for play */  
    
12.     HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s3, pBuffer, DMA_MAX(Size/AUDIODATA_SIZE));  
    
13.     return AUDIO_OK;  
    # o6 j% S3 }; m3 z9 _
14.   }  
    
15. }  

复制代码

很明显，它是调用Codec驱动处理数据，也就是通过I2S的DMA方式发送给Codec。

) ~- X7 D, \( X: \% P2 W然后I2S的DMA会产生传输完成中断和半传输完成中断，在这两个中断处理上，会回调到AUDIO_AudioCmd_FS()接口，并且此时传入的参数变为AUDIO_CMD_PLAY,此时，音频数据的处理函数为:
& U; I  w! t1 i3 Q! p" O

1. [cpp] view plain copy
   
2. void BSP_AUDIO_OUT_ChangeBuffer(uint16_t *pData, uint16_t Size)  
   6 X6 k) Z: u% O1 }+ C, v
3. {  
   
4.   HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s3, pData, Size);  
   
5. }  

复制代码

也是通过I2S的DMA将数据传输给外部Codec。
0 c8 q' D3 [  a# O) Y, b; ^
上述过程涉及到另外两个usbd_audio_if接口函数，即I2S的DMA半传输完成和传输完成中断回调,如下所示:
# O" ^. H) @. k# S9 w5 w' Y

1. [cpp] view plain copy
   : {# ^! }/ q' Y7 k( k' m
2. void TransferComplete_CallBack_FS(void)  
   ' ^* r* h  f! [0 F+ I8 s% R! j
3. {  
   ' U% d1 M& L  n; n2 ]
4.   /* USER CODE BEGIN 7 */   
   / m1 F4 P: O' R2 p4 g, }2 q
5.   USBD_AUDIO_Sync(&hUsbDeviceFS, AUDIO_OFFSET_FULL);  
   2 X( X4 }/ F+ V2 N6 K, B
6.   /* USER CODE END 7 */  
   
7. }  
   8 M+ X  j4 U: M. j" ^
8. void HalfTransfer_CallBack_FS(void)  
   4 d: c! e) }  b7 Q# w8 b* I
9. {   
   . N9 T, l6 i/ M. @. D# K) s6 ~# S
10.   /* USER CODE BEGIN 8 */   
    # _; \% Q2 c# p! {! l
11.   USBD_AUDIO_Sync(&hUsbDeviceFS, AUDIO_OFFSET_HALF);  
    
12.   /* USER CODE END 8 */  
    
13. }  

复制代码

此代码为CubeMx自动生成，且在自动生成的代码中就已经调用了usb audio class函数USBD_AUDIO_Sync()，在这里，对于这个，我们是不需要添加任何额外代码的。之前我们说过，在USBD_AUDIO_Sync()函数内部，会实现对AUDIO_AudioCmd_FS()的回调，目的是，需要及时将数据缓冲中另一半准备好的数据也通过I2S的DMA传输给外部Codec，这个不间断的传输，才能实现音频播放的连贯性。
% ^; X& u/ x6 M9 n( g% Y( H# X
) {/ Z$ o2 {- r2 d% w1 T此外，在USB设备端，后续接收到的音频数据会紧接着之前的数据进行存放，这里实现了一个数据环形缓冲区，来实现了USB接收端与I2S输出端数据有效的缓存。
3 E- E- c# ~" M5 n- N  ~5 k
- u6 i, k& D/ A& U+ k接下来看下一个usbd_audio_if接口函数对接：
: P# _9 v* W) T1 C& o

1. [cpp] view plain copy
   7 O3 W- l: M- D6 i; d0 s
2. static int8_t AUDIO_VolumeCtl_FS (uint8_t vol)  
   
3. {  
   9 d. V  B6 d; `5 H; x# q
4.   /* USER CODE BEGIN 3 */   
   
5.   BSP_AUDIO_OUT_SetVolume(vol);  
   
6.   return (USBD_OK);  
   
7.   /* USER CODE END 3 */  
   4 A; i0 J9 j% \5 g/ f2 ~# g
8. }  

复制代码

很明显，这个是音量控制接口，也对接下:
! ?2 ?+ Q4 [3 S) I

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_SetVolume(uint8_t Volume)  
   + [2 ?7 @8 X7 f7 f
3. {  
   - k6 p% U! d; Z6 p$ g/ `" J, k& m
4.   /* Call the codec volume control function with converted volume value */  
   ; B! c+ u6 a4 r- a/ ^" b, D% }  h
5.   if(audio_drv->SetVolume(AUDIO_I2C_ADDRESS, Volume) != 0)  
   
6.   {  
   8 s2 F& o, k6 c$ w& m! U- z
7.     return AUDIO_ERROR;  
     Q+ h7 ^5 U- R: C
8.   }  
   1 r, f: {7 d# D- o
9.   else  
   
10.   {  
    ' j- Q/ F5 U. ]2 J  V: G+ Y
11.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    , Y7 |$ ~$ Q4 _1 l: J3 X7 G; W
12.     return AUDIO_OK;  
    
13.   }  
    
14. }  

复制代码

直接调用Codec启动的相应接口。需要注意地是，实际上，在PC端进行音量的调节，并不会向USB端发送相应的音量调节指令，这里只是象征性的对接下，实际上在USB AUDIO中代码并不会允许到这里，音量的放大和变小直接体现在音频数据本身内。

下一个:

1. [cpp] view plain copy
   + T% h& a7 I0 n. m
2. static int8_t AUDIO_MuteCtl_FS (uint8_t cmd)  
   
3. {  
   / s3 j/ ^: w( k2 c, E7 q" O* [
4.   /* USER CODE BEGIN 4 */   
   % t# u' X5 i7 l
5.   BSP_AUDIO_OUT_SetMute(cmd);  
   $ k- I0 p4 ]. {
6.   return (USBD_OK);  
   
7.   /* USER CODE END 4 */  
   
8. }  

复制代码

静音控制，其实现为：

1. [cpp] view plain copy
   
2. uint8_t BSP_AUDIO_OUT_SetMute(uint32_t Cmd)  
   
3. {  
   
4.   /* Call the Codec Mute function */  
   1 z- n$ b/ _$ m+ `" l# [0 c
5.   if(audio_drv->SetMute(AUDIO_I2C_ADDRESS, Cmd) != 0)  
   9 P8 n  S7 N3 C7 \& a" `
6.   {  
   
7.     return AUDIO_ERROR;  
   
8.   }  
   
9.   else  
   
10.   {  
    
11.     /* Return AUDIO_OK when all operations are correctly done */  
    
12.     return AUDIO_OK;  
    1 _8 F0 m5 T( |
13.   }  
    7 w' |" x8 i- z+ f) j' [4 H' P
14. }  
    - y6 _, t; G& \  F$ t" T( B

复制代码

很简单，直接调用codec驱动的静音接口。静音接口与音量控制不同，在PC端进行静音操作会发送相应的mute指令，进而运行到这里。
4 ]! B  A9 R( {5 l* U# r/ m
OK，就这样，usbd_audio_if模块的接口基本上对接到这样就可以了。
% T, O# S1 ?& T/ F: c
4    测试验证
将代码编译后烧录进STM32F4DISCVOERY板进行验证。
0 S3 M; |4 }: x- w; _3 Z; ^
最终验证是OK的，可以从耳机上听到PC端播放的音乐。

5    结束语
在CubeMx上对中间件USB配置时，将USB audio class的音频采样率设置为48K,那个这个参数会再USB枚举期间会传递给windows的audio驱动，在枚举通过后，后续通过USB传输的音频数据都将是固定以48K采样率来的，也就是192bytes/ms，也就是说，不管PC端播放什么音乐，windows的audio驱动都会固定以48K采样率向USB端口进行传输。这种特性是由windows的audio驱动决定的。

! }( v5 o1 |& r# w. FI2S外设向codec传输的时钟是可以改变的，在本应用中是用不着改变，这个是因为USB端固定以48K采样率接收数据，那么I2S也可以固定以48K采样率所对应的速度向Codec传输速度，这个特点，正式因为USB audio的固定传输特性所决定的。若换成播放本地U盘音频文件或连接iPhone并播放iPhone的音乐时，则I2S外设的时钟是根据每次播放的具体音乐所对应的采样率来配置I2S的时钟的，这种机制稍微有所不同，这里只需注意下，理解了就可以了。
7 [; e/ T! r7 Z$ u
在本例中，从I2S传输数据的速率是48K的采样率，但实际精度却是47991.07142857143。这个与标准的48K还是有所偏差的，实际上，无论USB端和I2S端的传输速度在理论上有多匹配，在实际上，多少都会存在些偏差，这也就意味着，在USB与I2S这两个”入口”与”出口”之间的缓存，在随着时间流逝，如不进行任何处理，这个缓存理论上一定会爆掉或掏空。那么这里就需要针对这个缓存这种现象的一种处理，或者叫做算法，算法的好坏在一定程度上决定了音质的好坏。而本例中，我们使用的是CubeMx生成的默认的最简单的算法，我们不做深入讨论，只是让大家有这么一个概念即可。

  a6 [% G/ L. }


& \% ]+ n  r7 I- r4 D

楼主问下，你这个会有杂音吗？我这边测试了下，会有杂音的，如果根据接受AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE大小去传输，usb中断影响HAL_I2S_Transmit_DMA(&hi2s1, (uint16_t *)pbuf, (size))传输结果，显示为hal_busy,忙等待，传输数据这块你有做特殊处理吗？
; v9 ]9 j6 e& i2 r& c9 cstatic uint8_t  USBD_AUDIO_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,
                              uint8_t epnum)
. G2 o" D) R% R" |' t- g{
" `0 n; r1 l+ z% ?  USBD_AUDIO_HandleTypeDef   *haudio;
* C5 b3 Z" ^. }% x$ i  haudio = (USBD_AUDIO_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;
7 y2 w/ f7 `) g3 e# u0 t5 n0 q
  if (epnum == AUDIO_OUT_EP)
  {
    /* Increment the Buffer pointer or roll it back when all buffers are full */

    haudio->wr_ptr += AUDIO_OUT_PACKET;

. r$ Q" @" [( N: n+ d( y' ~* n# k    if (haudio->wr_ptr == AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE)
    {
+ }; U" }7 X5 v& a: }) D" a* I( \      /* All buffers are full: roll back */
% b7 O9 M) {: ^/ _8 K6 n      haudio->wr_ptr = 0U;
4 T8 S9 [' U& c- h3 Z    ((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0],
                                                 AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U,
                                                 AUDIO_CMD_PLAY);
; {- R0 ?4 K, Y- j#if 0
3 R& H2 I' F+ L7 q7 {4 P0 g      if(haudio->offset == AUDIO_OFFSET_UNKNOWN)
      {
8 F4 G: Y/ D$ m4 Q4 {        ((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0],
                                                             AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U,
                                                             AUDIO_CMD_START);
          haudio->offset = AUDIO_OFFSET_NONE;
      }
#endif
    }

2 a/ A2 A7 O0 T* \/ @$ C# ?0 U    if(haudio->rd_enable == 0U)
    {
      if (haudio->wr_ptr == (AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE / 2U))
      {
/ c/ ]: i( x& M: P% k6 I- P        haudio->rd_enable = 1U;
5 g: O2 I3 O; f$ ?/ u* K$ m2 g      }
    }

0 f: ~) k& r3 A/ N7 j  |    /* Prepare Out endpoint to receive next audio packet */
* a" u- |% R% O2 r1 h7 z: |    USBD_LL_PrepareReceive(pdev, AUDIO_OUT_EP, &haudio->buffer[haudio->wr_ptr],
0 ], k# `: t+ ~: i                           AUDIO_OUT_PACKET);
  }

楼主还在吗？
我参考了您的这篇文章，在 STM32F413 discovery 板子上试验 USB Audio，
我先用 STM32CubeMX 5.2.1 生成代码框架，然后再把 STM32CubeF4 V1.24.1 里面的 stm32f413h_discovery.c, stm32f413h_discovery_audio.c, wm8994.c 这几个源文件添加到工程里，用的 toolchain 是 IAR 8.30。
现在的问题是，如果在 usbd_audio_if.c 里面函数 AUDIO_Init_FS 里面什么都不调那么能成功地枚举出 "STM32 Audio Class" 设备，
但是只要 AUDIO_Init_FS 里面调了 BSP_AUDIO_OUT_Init 就会枚举失败，显示“未知 USB 设备”，跟踪 BSP_AUDIO_OUT_Init 的执行过程没发现问题，
而且这个函数返回值也是OK，但是紧接着 AUDIO_DeInit_FS 就被调了，也跟踪了 USB 中断和 DMA 中断都有，查了好几天查不出原因，时钟配置好像也没问题，楼主您能指点一下吗？多谢！

梦中的飞鸿 发表于 2019-9-11 09:20
这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示
- c1 I* k# q2 ~( Y; J1 t) g9 e* u
该设备无法启动。 (代码 10)

出现这种情况要保证描述符是不是正确的，如果描述符正确在看看内存是否溢出，如果都正确，那就要一步步找问题了，就是把个单片机外设相关的代码想注释掉，基本上就找到原因了。

非常好的帖子，谢谢分享！！！

anny 发表于 2018-5-23 14:45
; g" [5 q8 q* u4 ?. Q' g非常好的帖子，谢谢分享！！！

( v8 d5 K$ a; \3 j希望能有帮助

anny 发表于 2018-5-23 14:45
" E5 ?! H/ ^7 i1 `' A! l, H非常好的帖子，谢谢分享！！！

希望能有帮助

非常好的帖子，楼主可以发一份工程的代码吗？非常感谢，18056453597@qq.com

666，好贴，顶起来~

收藏

非常好的帖子，谢谢分享！！！

好贴！

楼主，我想问下，stm32 Audio Class的PC端不需要驱动吗？我的提示能够正确识别设备，但是安装驱动失败！

  \- G) o7 f  U6 r4 M9 |

delei 发表于 2019-8-12 11:18
楼主，我想问下，stm32 Audio Class的PC端不需要驱动吗？我的提示能够正确识别设备，但是安装驱动失败！

6 O/ y8 q- h  j. M0 u  {$ n ...

; n, D; b" e9 s) o  J& d$ j* @1 M2 w这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示
7 l2 m% w( n5 ?$ H
该设备无法启动。 (代码 10)

+ [% ~" E8 N, D& dI/O 请求已取消。
: [7 {4 T. z/ R4 c0 M

梦中的飞鸿 发表于 2019-9-11 09:20
5 I4 R2 u( d9 \. W5 P$ C% e这个问题您解决了吗，我这也遇到了这个问题，有个小感叹号，然后提示

该设备无法启动。 (代码 10)

经测，不要用最新的库版本，用1.21.0的测试直接生成，正常识别！