ST给的TIM例子都是实现一个固定频率的当时输出，如果想在每次定时中断后改变定时器值，那么需要动态的修改定时器周期配置。
9 n/ p5 @* M$ j8 Y  d& Y实测中发现一有坑，给大家共享。

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   : j+ o6 }' `; F+ q# t9 J/ E3 E2 L6 I
3.   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
   
4. 
   / Q) U& w  k# [
5.   /* USER CODE END Callback 0 */
   * F% _$ P( x6 I( j0 q* C& K
6.   if (htim->Instance == TIM22) {
   
7.     HAL_IncTick();
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
   2 I; i) m& e& z: ?. }
10.   if (htim->Instance == TIM2) {
    
11.     IrdaTransfer(pDataNEC);
    / J8 P. F/ @$ {2 Y5 S
12.         }
    % W% D# i4 J/ S  q
13.   /* USER CODE END Callback 1 */
    9 N% _' R0 u0 J
14. }
    ) P0 f3 U4 a" @

复制代码

首先在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中添加TIM的Update事件中断回调函数，自己写IrdaTransfer(pDataNEC)实现NEC编码的红外遥控。
. K: |5 G/ R& w

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   
2. {
   9 w: [3 ~8 Q4 s) x7 t# [; e: ]
3.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
4.         PulseSteps++;
   
5.         if(PulseVal>0)
   * U, I. v4 W2 D0 q7 z$ R
6.         {
   
7.                 htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
   
8.                 HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   7 c  Y$ G5 ^: c$ M( p; t
9.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   
10.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
      R, \, c1 |+ m/ d
11.         }
    
12.         else
    & O) ?5 n% N3 Q, e
13.         {
    6 g" }- v9 _, z& A. V$ u* a& [$ C
14.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
    
15.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    3 C( z( ]0 j% {5 f8 \, h
16.         }
    % o2 \0 r1 V- q0 d0 P7 U. @* \  |
17.         if(PulseVal&0x8000)
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
19.         else
    , E( D1 l2 I  y) L& [
20.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    5 D1 s$ l/ ^  D
21.         return PulseVal;
    
22. }
    ' ^& x7 e' ~3 j) Y: U7 \

复制代码

注意这里的坑是：
htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
                HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
                __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
以上代码即可实现每次定时后立即更新定时值，实现任意的序列控制。具体的NEC红外序列实现功能我就不放了，留点自己动脑子的地方，填的坑与大家共享。
) J+ t! l1 ~- Y- n6 d& t


: N5 {* ^6 ]3 G2 l1 n+ X

以定时器方式实现任意序列的输出，最大的好处是MCU可以完全处于低功耗状态，不用写跑死MCU的Delay函数。

感觉是提供的库函数HAL_TIM_Base_Init(&htim2)带来的问题，触发了UPDATE中断，为了验证此想法，直接操作TIM的ARR寄存器，把__HAL_TIM_CLEAR_FLAG提前，代码如下：

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   
2. {
   
3.         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   
4.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
5.         PulseSteps++;
   
6.         if(PulseVal>0)
     \* q& W  i1 l8 J( X4 ~& j
7.         {
   
8.                 htim2.Instance->ARR = (uint32_t)PulseVal&0x7fff ;
   
9.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   
10.         }
    
11.         else
    " n+ U, Z. E4 z: p2 R& ?3 ]
12.         {
    
13.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
14.         }
    
15.         if(PulseVal&0x8000)
    
16.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    + q& @5 J- G" }0 [& A7 ?4 j
17.         else
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    ) L( ]. N. Z0 \- T7 q1 @3 N
19.         return PulseVal;
    6 E4 E) T  h+ H, `. M; I7 f! R- {
20. }
    % _" A+ r$ U- ~5 j$ K

复制代码

发现工作正常，看来这个坑真的是

HAL库里的。

% s% S% U7 Y; `) w/ H  ~0 Q  o
% S2 W' n2 P+ |% w2 c

不错不错,如果可以共享整个工程就好了,但是我了解这种遥控器,最关键的还是解码库.特别是那个万能遥控器的.

          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
  F$ |( S$ k& s" S# A( uHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
; j3 }) F- D! C; g==>不能算是个坑，应该是手册没看清楚。
2 o* J, D% z+ _- R因为有些寄存器比方PSC/RCR寄存器必须通过更新事件才能更新，我们初始化时只能操作预转载寄存器，所以让我们用户数据生效，就手动产生个更新事件，让预装载寄存器的数据拷贝到影子寄存器【实际寄存器】发挥作用。但这个操作会置位更新中断标志，所以我们在使能更新中断前有必要清除下该标志UIF，否则可能一使能更新中断就跳进更新中断服务程序。