ST给的TIM例子都是实现一个固定频率的当时输出，如果想在每次定时中断后改变定时器值，那么需要动态的修改定时器周期配置。
6 _4 p$ g; _0 {( Q+ K9 @实测中发现一有坑，给大家共享。

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ) W1 q3 s. b2 ?
2. {
   ; ^0 r1 a9 X; X+ L' {& i2 t4 H' C3 {
3.   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
   2 F; w$ h8 E" b* _) m5 \( }
4. 
   2 w  _& _- @' F1 z/ U) Y
5.   /* USER CODE END Callback 0 */
   6 r. k8 g$ f- q# R  J5 O
6.   if (htim->Instance == TIM22) {
   
7.     HAL_IncTick();
   * v7 d' E; c7 W( `5 {$ c
8.   }
   
9.   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
   
10.   if (htim->Instance == TIM2) {
    
11.     IrdaTransfer(pDataNEC);
    * _5 A+ s( n$ t7 Z) ~- {8 V6 g% C
12.         }
    & i6 o, D% \( a, `; U- }8 [2 F
13.   /* USER CODE END Callback 1 */
      @: h: S( W1 A/ }2 c1 M/ @
14. }
    

复制代码

首先在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中添加TIM的Update事件中断回调函数，自己写IrdaTransfer(pDataNEC)实现NEC编码的红外遥控。
$ x/ I# T/ j$ z' e; _

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   ! k' S- i2 ~! Q/ Q
2. {
   
3.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   9 O6 H/ S) I. P1 {
4.         PulseSteps++;
   
5.         if(PulseVal>0)
   + x' k$ o$ ~% `
6.         {
   
7.                 htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
   
8.                 HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   + e0 ^1 A' ^$ c/ l& C7 H- A) b
9.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   
10.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    
11.         }
    
12.         else
    
13.         {
    " @  i  j5 Z+ |) {0 x$ h
14.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
    
15.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
16.         }
    0 ^; I1 q9 P& \: g5 s
17.         if(PulseVal&0x8000)
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    - t" ]- n0 w4 H8 T# E1 F6 D7 m
19.         else
    
20.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    & R0 n- L& T, ?+ s0 b% B
21.         return PulseVal;
    % o3 s( L) O$ f/ |* a" u
22. }
    ( ?0 b8 z+ f* u  U: ?

复制代码

注意这里的坑是：
. e+ u! F0 U2 e9 k1 I/ {  Khtim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
                HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
9 f( _" }* i) `# P8 X5 e                __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
以上代码即可实现每次定时后立即更新定时值，实现任意的序列控制。具体的NEC红外序列实现功能我就不放了，留点自己动脑子的地方，填的坑与大家共享。
: Y! p5 x3 Q5 ?) x* t


# Z/ r) T4 }  v4 {

以定时器方式实现任意序列的输出，最大的好处是MCU可以完全处于低功耗状态，不用写跑死MCU的Delay函数。

感觉是提供的库函数HAL_TIM_Base_Init(&htim2)带来的问题，触发了UPDATE中断，为了验证此想法，直接操作TIM的ARR寄存器，把__HAL_TIM_CLEAR_FLAG提前，代码如下：

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   7 i7 \9 o9 g. d% T) N( U9 ]- d# f
2. {
   
3.         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   
4.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
5.         PulseSteps++;
   
6.         if(PulseVal>0)
   & [5 N/ F& x" d5 f# D
7.         {
   
8.                 htim2.Instance->ARR = (uint32_t)PulseVal&0x7fff ;
   
9.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   
10.         }
    - _% @" |: M2 L
11.         else
    
12.         {
    
13.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
14.         }
    8 \5 N" p7 x3 O; k3 y" H
15.         if(PulseVal&0x8000)
    
16.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
      R: a. l& O! V. p
17.         else
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
19.         return PulseVal;
    3 X- D/ K4 y1 G* B+ N
20. }
    * A; P$ \+ Q: ]  ~+ j

复制代码

发现工作正常，看来这个坑真的是

HAL库里的。

7 d. y" d. j5 }8 b$ [* N& l  D* `

不错不错,如果可以共享整个工程就好了,但是我了解这种遥控器,最关键的还是解码库.特别是那个万能遥控器的.

          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
- |# a7 S0 @# {: PHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  R7 a9 L* Q0 V! z8 P在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
. y# E' |3 Q+ J1 u==>不能算是个坑，应该是手册没看清楚。
' S3 ^; x$ a3 o. ^1 }! Q7 [因为有些寄存器比方PSC/RCR寄存器必须通过更新事件才能更新，我们初始化时只能操作预转载寄存器，所以让我们用户数据生效，就手动产生个更新事件，让预装载寄存器的数据拷贝到影子寄存器【实际寄存器】发挥作用。但这个操作会置位更新中断标志，所以我们在使能更新中断前有必要清除下该标志UIF，否则可能一使能更新中断就跳进更新中断服务程序。