ST给的TIM例子都是实现一个固定频率的当时输出，如果想在每次定时中断后改变定时器值，那么需要动态的修改定时器周期配置。
2 t" i& t% l2 p, N! U9 ]5 M实测中发现一有坑，给大家共享。
3 B0 ?  E! U- z+ H& N( G' B7 l' @

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   + g$ i3 k$ L! r6 n/ m( o0 X; Z
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
   ; H" g2 r( E1 M$ @. i$ u8 e
4. 
   8 Z/ i3 b, g6 e6 u. z
5.   /* USER CODE END Callback 0 */
   
6.   if (htim->Instance == TIM22) {
   
7.     HAL_IncTick();
   " n# g/ k7 u1 X/ P" o1 T. |
8.   }
   ! B! s, r* ?$ t1 ]# z7 }
9.   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
   
10.   if (htim->Instance == TIM2) {
    
11.     IrdaTransfer(pDataNEC);
    , N1 Q0 u% V3 h' G7 z( ^
12.         }
    3 j  E4 {; z, K' k
13.   /* USER CODE END Callback 1 */
    ! {) O7 P) O9 L7 {9 X: f
14. }
    

复制代码

首先在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中添加TIM的Update事件中断回调函数，自己写IrdaTransfer(pDataNEC)实现NEC编码的红外遥控。

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   1 F* }5 i1 @' \; [, x
2. {
   ) g+ [' |$ L, y6 u- Z
3.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   ' y" b& w  l5 O) u! z- O
4.         PulseSteps++;
   
5.         if(PulseVal>0)
   9 ~3 R1 e7 s! ~& A% x4 u
6.         {
   
7.                 htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
   
8.                 HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   
9.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   
10.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    2 w: z- T1 z# ?! ]" Y4 `& P
11.         }
    9 w) z( {6 M6 K4 l
12.         else
      F6 P; W# Y+ e, {4 N. w
13.         {
    & ]4 r5 c) I' A, }9 M1 z
14.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
    
15.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
16.         }
    
17.         if(PulseVal&0x8000)
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    . B. I: Y1 H& y: H
19.         else
    
20.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    ) }# i6 g. X4 S7 a' x2 V3 G% p
21.         return PulseVal;
    
22. }
    + U: ?1 K0 ]- x; G

复制代码

注意这里的坑是：
) z+ o( `/ m8 D0 b& vhtim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
                HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
                __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
! u( g! }4 O- d$ rHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
: A) A  a. A. d: Q2 D! K- p在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
  Y( c( S) D$ Q: \5 T' |  _以上代码即可实现每次定时后立即更新定时值，实现任意的序列控制。具体的NEC红外序列实现功能我就不放了，留点自己动脑子的地方，填的坑与大家共享。
% D9 u  T! P$ w4 Y6 ?
. o8 {3 F; X5 R* [2 T# S) M) [

6 k. J/ E# u+ \: U$ V

以定时器方式实现任意序列的输出，最大的好处是MCU可以完全处于低功耗状态，不用写跑死MCU的Delay函数。

感觉是提供的库函数HAL_TIM_Base_Init(&htim2)带来的问题，触发了UPDATE中断，为了验证此想法，直接操作TIM的ARR寄存器，把__HAL_TIM_CLEAR_FLAG提前，代码如下：

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   , _* A- u) w: d( K  V" F
2. {
   3 U! N8 e8 [" u7 O. \, l5 \  f! z
3.         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   : H7 }) A" K, o. B: `2 W% N
4.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
5.         PulseSteps++;
   + q( Y* p& i/ F8 _# t1 P1 p
6.         if(PulseVal>0)
     J. E5 K& W8 U
7.         {
   
8.                 htim2.Instance->ARR = (uint32_t)PulseVal&0x7fff ;
   
9.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   
10.         }
    1 \# s0 N: Z8 r# R9 Z
11.         else
    5 {: z0 N+ _  Q# r6 r5 P
12.         {
    
13.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
14.         }
    , w6 f, w6 D% B- O) }
15.         if(PulseVal&0x8000)
    $ T4 g6 a$ {$ K9 O* B
16.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    ! V. k# a9 S* j5 ^+ l! b
17.         else
    9 v7 i6 L$ M9 Y, L  _- i/ k( s
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    6 K, T6 [% |7 t9 s
19.         return PulseVal;
    
20. }
    

复制代码

发现工作正常，看来这个坑真的是

HAL库里的。

! x. h6 N( B; |5 I  f1 a

不错不错,如果可以共享整个工程就好了,但是我了解这种遥控器,最关键的还是解码库.特别是那个万能遥控器的.

          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
' k- @  q0 F7 a* B+ a3 S# \HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
" B# \' e! T! L0 C% J==>不能算是个坑，应该是手册没看清楚。
因为有些寄存器比方PSC/RCR寄存器必须通过更新事件才能更新，我们初始化时只能操作预转载寄存器，所以让我们用户数据生效，就手动产生个更新事件，让预装载寄存器的数据拷贝到影子寄存器【实际寄存器】发挥作用。但这个操作会置位更新中断标志，所以我们在使能更新中断前有必要清除下该标志UIF，否则可能一使能更新中断就跳进更新中断服务程序。