ST给的TIM例子都是实现一个固定频率的当时输出，如果想在每次定时中断后改变定时器值，那么需要动态的修改定时器周期配置。
7 p: l( f# w. m# j/ O1 K* E$ v2 A实测中发现一有坑，给大家共享。

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
   
4. 
   & B6 n  h9 \& b! s9 @$ ~
5.   /* USER CODE END Callback 0 */
   ' ?' ^. ^2 _0 Y9 }  |1 Q
6.   if (htim->Instance == TIM22) {
   
7.     HAL_IncTick();
   
8.   }
   ) F( d# u# H' [( _  n7 V* ~
9.   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
   
10.   if (htim->Instance == TIM2) {
    
11.     IrdaTransfer(pDataNEC);
    8 ^. k0 D* \4 G( s" n
12.         }
    & n) [7 l$ j2 \; M( {/ |  o
13.   /* USER CODE END Callback 1 */
    
14. }
    

复制代码

首先在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中添加TIM的Update事件中断回调函数，自己写IrdaTransfer(pDataNEC)实现NEC编码的红外遥控。

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   8 V2 \) D" q( H. Y
2. {
   
3.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
4.         PulseSteps++;
     a6 ]3 b; n( E; f- Z  T4 g. w
5.         if(PulseVal>0)
   0 v1 e: r( b% x: I+ W
6.         {
     b& O. t$ s% f1 f8 T1 {
7.                 htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
   
8.                 HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   
9.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   : X7 v2 p" f  s9 F& v
10.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    : U1 \' ]7 e# F  K2 b% O6 k3 Q; |
11.         }
    + f8 H$ @% _) |. y* Q1 `8 V
12.         else
    $ P2 D* z/ ?; h
13.         {
    7 Y) G" \5 w# h1 Z
14.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
    6 w% R6 w7 U( f9 L* L. b8 ~
15.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
16.         }
    
17.         if(PulseVal&0x8000)
    3 G; [' D4 R7 F6 w) F
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    6 q. b- s1 C/ Y) F
19.         else
    
20.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
21.         return PulseVal;
    ! K! v$ n6 \3 ~1 G) h& B% N4 l5 ~
22. }
    

复制代码

注意这里的坑是：
- k+ x+ U8 L$ mhtim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
# U: V" _# j7 U. a( m/ J  K+ v: z  p                HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
                __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
. Y$ Y, D5 D+ R6 N6 ], T  g# b5 y在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
以上代码即可实现每次定时后立即更新定时值，实现任意的序列控制。具体的NEC红外序列实现功能我就不放了，留点自己动脑子的地方，填的坑与大家共享。



! V+ ]& N4 J% H& K

以定时器方式实现任意序列的输出，最大的好处是MCU可以完全处于低功耗状态，不用写跑死MCU的Delay函数。

感觉是提供的库函数HAL_TIM_Base_Init(&htim2)带来的问题，触发了UPDATE中断，为了验证此想法，直接操作TIM的ARR寄存器，把__HAL_TIM_CLEAR_FLAG提前，代码如下：

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   8 a& _9 s7 W$ g/ f5 O
2. {
   ' h# T, r% l5 S7 T: |6 v/ d
3.         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   
4.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   , O% h. {  K# h' w$ ?2 _
5.         PulseSteps++;
   ( V5 U' m; ~# W, |8 a5 C% H8 W, |
6.         if(PulseVal>0)
   
7.         {
   . ]* v. ]; _8 s' h5 i2 e5 u
8.                 htim2.Instance->ARR = (uint32_t)PulseVal&0x7fff ;
   
9.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   4 O0 K& [- P% h% v
10.         }
    
11.         else
    
12.         {
    8 R4 `: O- G6 h$ w7 C+ A' I( C/ ^
13.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
14.         }
    
15.         if(PulseVal&0x8000)
    
16.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    - l  N8 _. D2 e$ u9 v3 g
17.         else
    ( |4 V4 s, z. w; K* J. n; k
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
19.         return PulseVal;
    $ J' N* {, t: P# r/ n" V4 _
20. }
    

复制代码

发现工作正常，看来这个坑真的是

HAL库里的。

0 A1 v$ N3 y% X* Z6 N. c

# S% S+ o% [2 U0 \  N

不错不错,如果可以共享整个工程就好了,但是我了解这种遥控器,最关键的还是解码库.特别是那个万能遥控器的.

          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
; Q% p1 K+ k% B' V8 H4 M/ H, g在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
==>不能算是个坑，应该是手册没看清楚。
' T/ ~3 d, S$ Z' M' n& o* U0 I& f6 T1 Y; o因为有些寄存器比方PSC/RCR寄存器必须通过更新事件才能更新，我们初始化时只能操作预转载寄存器，所以让我们用户数据生效，就手动产生个更新事件，让预装载寄存器的数据拷贝到影子寄存器【实际寄存器】发挥作用。但这个操作会置位更新中断标志，所以我们在使能更新中断前有必要清除下该标志UIF，否则可能一使能更新中断就跳进更新中断服务程序。