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关于Phase current feedback里面的ADC采样周期的设置

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mozartc 发布时间:2018-8-27 15:30
本人新手,在学习4.3.0的SDK过程中,发现一个关于Phase current feedback里面的ADC采样周期的设置的问题,大致过程如下:
1、直接打开Workbench里面的项目工程,编译下载,电机启动,正常运行。
2、自己手动新建工程,或者直接修改上一步的工程,生成头文件,再编译下载,电机启动会报错:speed feedback或者over current
3、比对了第一步和第二步的头文件,逐项修改,发现CURR_SAMPLING_TIME这个变量导致,第一步里是19,第二步是7,Workbench里修改的地方如下图

原因分析:Workbench这里默认的周期是7个clk,电流的采样周期过小,容易采集到启动电流瞬间峰值,导致过流
无标题.png

我不知道我之前motor profile遇到的问题,是不是也是这个原因,但如果是,没有地方可以改采样周期啊
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616743-1-1.html
收藏 评论5 发布时间:2018-8-27 15:30

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5个回答
wuhuiskt 回答时间:2018-8-27 18:54:22
点赞,好东西
middfat1 回答时间:2018-8-28 06:07:41
签到
mozartc 回答时间:2018-8-28 10:20:09
其实也可以将过流保护的电流值提高,但是这样不安全
还有一个办法就是,在判断过流的地方,增加对过流次数的判断,连续n次的过流,才会保护
zhouhao11 回答时间:2018-9-5 17:08:13
谢谢
testwork119 回答时间:2019-4-20 20:26:13
不知道 是在哪裡"在判断过流",可以告知一下嗎

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