本人新手，在学习4.3.0的SDK过程中，发现一个关于Phase current feedback里面的ADC采样周期的设置的问题，大致过程如下：
, G1 e- I$ Z- |1、直接打开Workbench里面的项目工程，编译下载，电机启动，正常运行。
9 E. ~: @% o9 U# A/ K9 d2 b$ z  o  @2、自己手动新建工程，或者直接修改上一步的工程，生成头文件，再编译下载，电机启动会报错：speed feedback或者over current
# G+ I8 Q" s2 `, ~) }3、比对了第一步和第二步的头文件，逐项修改，发现CURR_SAMPLING_TIME这个变量导致，第一步里是19，第二步是7，Workbench里修改的地方如下图

% \2 R0 H. S8 t1 y原因分析：Workbench这里默认的周期是7个clk，电流的采样周期过小，容易采集到启动电流瞬间峰值，导致过流

- B" _+ O! U9 Z! `/ \' I4 c
我不知道我之前motor profile遇到的问题，是不是也是这个原因，但如果是，没有地方可以改采样周期啊
, k2 Q/ t5 K; Lhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616743-1-1.html

点赞，好东西

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其实也可以将过流保护的电流值提高，但是这样不安全
2 M  T/ z( X$ j+ k/ N( H5 ~还有一个办法就是，在判断过流的地方，增加对过流次数的判断，连续n次的过流，才会保护

谢谢

不知道 是在哪裡"在判断过流"，可以告知一下嗎