7 w' k. O. E; }+ N  U
首先打开Motor Control Workbench软件：
6 ~9 _9 n* b0 H) [% E9 _9 k
界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区
; g3 d5 N% p! d  G9 t5 ~( ?, S
. w: B1 m  _. V7 f& G- H1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430

2、点击New Projecgt，创建工程

, X" D5 h$ A# i3 O* T按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达

; j* A" _3 j/ ]. b" O
或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。
* u- b0 q  T! O- o- I
) a; H. K9 C7 m$ M' N0 Z点击OK确认后，确认生成工程信息。
" }. i1 O. ?4 |/ n! ~$ g
3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件

先保存工程信息文件，会出现下面的窗口

8 F# f* ]9 l* r. x- z中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件

  K# j7 i0 h$ X4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面

点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本
/ H; Y4 Y8 e+ t5 v
点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图



  Z; S" P2 o" r8 {7 Z0 A6 i( x! U此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，

1 z8 r5 D% J  A% H点击Update，更新工程文件。
+ k; T6 W  S' f# t$ u
5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。

' h; x* Y. `" f" n; W; b7 X9 i. @编译无误

; h# L  F) j% G1 q8 H下载成功
9 T( M: X( R) M* k
5 y" V8 K" j) G! l+ |成功运行。
+ H3 }7 ~  l6 T6 j7 A& ~7 K
以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！
/ X- m, G( P0 X" U3 _+ S6 u1 r- x
4 G% Y5 O- t, E9 ]% M
, L! S3 L, \5 j  q% q* T/ m
" ]$ j' M" t" j# H- H! i" U3 {
  S0 O& I: P- \2 m

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
1 Q$ }2 j. x) p  K5 H用MDK编译下载后，再用Workbench ...

$ j) ]. v7 o3 K7 z) D# e% i你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
) N5 {1 o* ?4 c3 [5 P. F, _* c

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
2 L' @7 o1 y4 m2 ?& N我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

+ ^4 ?; ?( i* S楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

! w: N6 I9 O1 |3 [

( I5 s! {- X# Z5 r3 t9 \1 c

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

" t9 U# U. L6 Y5 F我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
- i, @' {7 a5 [5 `用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
' u% F1 S4 s3 c: n( B自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

) n' a9 {, }  I3 \& t; e可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

/ o5 N) f6 T2 j, K- |

在这选择
) Q  }+ Q! u" z

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊
8 K: k% A) x4 T: O0 O* O3 F

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。