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本帖最后由 toofree 于 2018-9-18 10:44 编辑 ( z! d8 z; u% [, @: T8 T1 r9 ` 5 _ x6 d: o9 z& a3 L 【STM32电机培训】——9、Nucleo板上使用J-Scope工具例程 7 E1 Y$ e2 b3 j# qJ-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。1 N) L) X1 }! f( _" W 与ST的STMStudio类似，J-Scope也可以像示波器一样显示多个变量的值，通过读取一个ELF、axf或out文件，允许选择一定数量的变量可视化。 用J-Scope自然是需要Jlink调试仿真器的，Nucleo板上的ST-LINK/V2-1可以通过软件刷成Jlink固件，这样就可以使用J-Scope了。 那么本贴会介绍整个使用过程，走个套路，由于文字功底有限，本贴主要以图片说明为主，也方便习惯了PPT的各位小伙伴。, s' m; v* j* v- S- ]( M$ I0 X3 k 在这里特别感谢坛友 @子曰好人 。我原先只听说过J-Scope，没用过，以为用起来会比较麻烦，看了@子曰好人 的帖子，让我对使用J-Scope更加有了信心，实际使用意想不到非常的顺溜。 + i. z) `0 V- ]/ r/ |1 }$ C & J6 ?% c5 \! q2 c0 d 这里主要分四步来介绍： 1、下载软件，包括“J-link软件与文档包”、“J-Scope”、“ST-Link Reflash Utility”；. f: F+ x% O, g5 j+ s 2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink；! D, T/ G" a% Z1 a 3、创建J-Scope，并观察变量波形；' v6 Y' i' C# g 4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。 - x( D. X9 H, |! ~7 g0 m 1、下载软件： 下载“J-link软件与文档包”。 打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink”，滚动鼠标滚轮到J-link软件与文档包下载位置。或者直接在浏览器地址栏中输入“http://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack”。 6 w) l7 j2 V `/ U/ G1 X 按下图1到4步骤依次完成。（为什么会有第4步，而不是直接下载最新版，因为我手里还有个D盗Jlink，软件版本太高支持不了，建议非正版Jlink的小伙伴也不要安装最新版软件，否则遇坑难出来。） 
步骤5，下载适合的旧版本软件，我这里选择的为V6.16C" ^0 ]1 A: l0 U0 Z1 }7 z 
下载“J-Scope”9 p% z: B; M0 t' t) C$ l. ~4 F 之前的页面滚动鼠标，找到J-Scope，或者直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#JScope”，并按下图的步骤1到4下载6 p, V" Y& J( S+ {8 X 
, D3 @: {( ?5 {; A! x! x8 E5 W, Q 下载“ST-Link Reflash Utility” 同样是之前页面内滚动鼠标滚轮，找到“ST-Link Reflash Utility”，或直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash”，按下图步骤1到4下载。6 ?5 Q2 n8 _9 i 
按默认路径安装“J-link软件与文档包”、“J-Scope”，解压“ST-Link Reflash Utility”到与前两个软件相同的根目录下。 
5 ] {$ t1 @, ?: |2 \$ y$ } 2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink) w6 k, \2 o+ u1 \8 B 在“STLinkReflash_170807”文件下的“STLinkReflash.exe”，即为刷J-link固件的应用软件。 
0 W/ z* K; c: ]- D4 w 习惯在cmd命令行下运行一些软件。（对于程序“STLinkReflash.exe”来说，也可直接双击运行。）5 I( B, ?5 H7 y% X( y9 d( m 
进入“STLinkReflash_170807”目录 
运行“STLinkReflash.exe”( M7 H( K, s/ `6 l9 S( y! } 
输入“A”（大小写均可），确认执行5 f, O4 S$ m# f Q1 T 
再次输入“A”，确认执行 
3 f- n! f* N* e" x% ~/ M z 输入“1”升级到J-Link，确认执行 
- ?, [2 u. x- Y3 a) R4 ] 执行完毕，已经将ST-LINK/V2-1升级到J-Link 
3 S6 Y$ ^/ m& j 输入“0”，确认退出软件。 
在资源管理器中查看，可以看到J-Link设备/ ]# Z* S: }# Z, @ 
3、创建J-Scope，并观察变量波形 执行程序J-Scope 
{( e; r' f2 ` 选择创建新工程 
9 e# V$ o& G6 Y U2 K- K 浏览查找设置相应目标板器件% v5 e6 D! W# B5 R3 T/ L 
在我们P-NUCLEO-IHM002套件中使用的主控板NUCLEO-F302R8，主器件是STM32F302R8，因此选择STM32F302R8，并确认。! w/ A& n$ \8 l4 _. \3 X$ Y 
\4 p" d$ ~5 {3 V9 \. q 浏览加载ELF文件。 
本贴使用上一贴的工程： 【STM32电机培训】——8、任务4开放性实验之:加个转速https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617534&fromuid=307297& \5 {. a- _# t ~3 W (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)* e( c$ E4 E0 |9 s$ E d0 H' x 选择目标文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，并确认。 
1 K( e. d$ a! H 最后确认设置好的页面为如下红色框所示，不明白的选项暂不设置，确认。 
确认后自动弹出要观察的变量选择列表，拖动滚动条找到要观察的变量。2 w7 P( D4 Q) x. ^6 @ 
找到要观察的变量“avr_speed”、“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，并在右列对应的选项框中打勾。7 ~; H0 P9 b/ h 
6 Q. @- C3 n& p+ m( d, K. V6 B/ d' | 可以看到右上角的Legend窗口和正下方观察窗口，均显示已经添加的变量。2 W0 e Z' f) l 
如果还要添加变量，请用鼠标右击Legend窗口，弹出列表中选择“添加符号”，或者只弹出“添加符号”选项。% \8 {& B8 E4 l* n$ S$ j 
设置好观察变量后，点击红色按钮，或快捷键F5，开始采样。 
5 {8 }: N6 K$ @* l9 ~' e) W 这时可能会弹出确认对话框，意思是我们的J-Link Prob版，仅支持1K/S采样。- U) j" \0 Y" u, q 
5 C) a n5 s% H3 U 回到设置窗口，在下框中输入1000，相应的采样率会自动变为1K，以后将不会再弹出上图窗口。猜想1000后面的乱码，可能是us。/ t& a. g- ]8 Q! x# {! C 
下载好固件的电机套件，连接PC，并通电运行。0 y: i& A; j+ l/ X4 h7 O 2 k2 C4 e9 b A/ C6 Z5 Q w. ? J-Scope运行后，调节X-NUCLEO-IHM07M1板上蓝色电位器，观察显示波形如下图。可以通过放大缩小来缩放波形窗口，Legend窗口中显示，各变量显示单位将会自动适应。J-Scope显示波形效果似乎比STMStudio要更胜一筹。+ \2 }& S5 @2 O( A& \# Z# S7 A7 @* { 
保存工程，方便以后调试使用 
* c, d) m2 T0 z1 f% \ 不妨暂设置工程名为“jscope.jscope”，当然也其它的名称。; z" }7 d& y7 } 
至此，我们完成了J-Scope显示变量波形的完整过程。 4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。: x* l4 [ n2 g! j; s 运行“STLinkReflash.exe”，两次确认后，输入“3”，恢复为ST-Link。 
已成功恢复为ST-Link功能 
在设备管理器中已看不到“J-Link”设备，取而代之的是“ST-Link”. T. [& U3 d# A7 t" }# h h1 k6 Q 
1 h" T8 p. z! ~% x 跑个STMStudio工程，验证一下ST-Link是否成功恢复。. F7 `* C% W9 C% D 
经调试ST-Link功能正常，已成功恢复。 $ i+ X! @. X! M9 o+ N 至此，本实验完成。相信观摩过本贴的上伙伴，已经可以在Nucleo板上，上手J-Scope了。感谢ST将Nucleo板载ST-Link/V2-1做的功能如此强大，也感谢SEGGER将提供了非常好的第三方支持。 : O: |' ^) ^/ ]0 Z+ R9 n 测试样例文件： 
SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning_Jscope.rar
(171.33 KB, 下载次数: 20)
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我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？' o1 T. X6 C3 ^4 F) b+ ]8 z" ]
用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载ST-Link/V2-1下载器，或基于此方案的其它ST-Link/V2-1。8 O8 d, F& Z* B/ H
还需要Nucleo板连接着么？
* t/ U- S) r' h* ^3 @6 {
我的是ST-Link v2，没有Nucleo板
有可能不支持ST-Link V2，只说支持板载的（ST-Link/V2-1）
在这篇帖子学到了如何将stlink变成jlink，感谢楼主的分享
多谢捧场，一起学习
多谢捧场
试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序
试过了，还是一样